YB161102-BU

YB161102-BU

YB161102-BU

YB161102-BU

厦门光沃自动化设备有限公司
联系人：小杨
电话：
电话：
QQ:1878187406
邮箱：1878187406@qq.com

YB161102-BU

数设置说明：
P4=0（控制方式选择，0：位置控制）；
 P9=18（电机型号选择，不同电机此参数不一样。）；
 P11=3000（位置环增益，范围500——8000）；
P14=2000（速度环增益，范围500—8000）；
P15=3000（速度环积分时间常数，范围500—8000）；
P31=1(输入指令脉冲倍频分子)；
P32=1(输入指令脉冲倍频分母)；
P38=1000（电流环增益，范围500—8000）；
注：电子齿轮比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：电机每转脉冲数，指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数（脉冲/圈）。如2500线的增量式编码器，其反馈到驱动器的脉冲数为2500×4=10000；
P：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数（脉冲/圈）；2711-K5A5L1 
2711-K5A5 
1746-P2 
1746-A10
1747-L542 
1747-SDN 
1746-IB16 
1746-OB16E 
1746-P2 
1747-L543 
1747-SN 
1746-ITV16 
1746-OB16 
1746-A10 
1746-P2 
1747-L543 
1747-SN 
1746-ITV16 
1746-OB16 
1746-NI4 
1746-A10 
1771-IBD-B   
1747-L40E