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TPC线性模组（vav linear unite）是指在自动上海沧灿自动化科技有限公司化
工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。线性模组可
以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流
知识，后得出一个普遍使用的知识产物。
分类
我们的TPC线性模组直线模组的原产地是韩国富川，韩国原装生产，我们这边只
做代理，负责市场推广，国内不做任何装配，我们只做开箱验货然后封装发
货。所以可以说事的进口货，不像很多的进口打着进口的，但是
生产和组装都是在国内，当然不是是国上海沧灿自动化科技有限公司内的产品
部好，我的意思他们是在忽悠客户。我们说到是进口就保证的进口，如果
有一个假货愿意承担全部法律责任
MB系列同步带驱动线性模组Linear Belt Actuator
- 高品质的滚轮和光轴保证平滑运转
Smooth running by using high quality track roller and shaft.
- 耐磨铝合金材料延长使用寿命
Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.
- 大速度高达6米/秒 Max Speed 6000mm/sec
- 大导轨长度高达/ Max rail length = 6000mm
- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.05mm
- 规格 / Model MB (MBD) 40、60、80、100
- 高 / Economical in price.
MBB系列同步带驱动线性模组 Linear Belt Actuator
- 单个模组可安装2个电机
Dual motor mounting in a single structure.
- 高品质的滚轮和光轴保证平滑运转
Smooth running by using high quality track roller and shaft.
- 耐磨铝合金材料延长使用寿命
Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.
- 大速度高达6米/秒 Max Speed 6000mm/sec
- 大导轨长度高达 / Max rail length = 6000mm
- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.05mm
- 规格 / Model MBB (MBBD) 60、80、100
- 高 / Economical in price.
MBT 系列同步带驱动线性模组Linear Belt Actuator
- 高品质的滚轮和光轴保证平滑运转
Smooth running by using high quality track roller and shaft.
- 耐磨铝合金材料延长使用寿命
Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.
- 大速度高达6米/秒 Max Speed 6000mm/sec
- 大导轨长度高达 / Max rail length = 6000mm
- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.05mm
- 规格 / Model MBT 40、60、80、100
- 高 / Economical in price.
MC系列同步带驱动线性模组 Linear Belt Actuator
- 不锈钢防尘盖型
Stainless Strip Dust Cover Type.
- 高品质的滚轮和光轴保证平滑运转
Smooth running by using high quality track roller and shaft.
- 耐磨铝合金材料延长使用寿命
Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.
- 大速度高达6米/秒 Max Speed 6000mm/sec
- 大导轨长度高达 / Max rail length = 6000mm
- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.05mm
- 规格 / Model MC(MCD) 60、80、100
- 高 / Economical in price.
MCS 系列同步带驱动线性模组Linear Belt Actuator
- 不锈钢防尘盖型，电机垂直安装
Stainless Strip Dust Cover Type Motor Mounting Vertical.
- 高品质的滚轮和光轴保证平滑运转
Smooth running by using high quality track roller and shaft.
- 耐磨铝合金材料延长使用寿命
Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.
- 大速度高达6米/秒 Max Speed 6000mm/sec
- 大导轨长度高达 / Max rail length = 6000mm
- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.05mm
- 规格 / Model MCS(MCSD) 60、80、100
- 高 / Economical in price.
MS系列同步带驱动线性模组 Linear Belt Actuator
- 适合用于垂直安装的应用 可选旋转轴
Suitable for Vertical Application with optional shaft rotating axis.
- 高品质的滚轮和光轴保证平滑运转
Smooth running by using high quality track roller and shaft.
- 耐磨铝合金材料延长使用寿命
Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.
- 大速度高达6米/秒 Max Speed 6000mm/sec
- 大导轨长度高达 / Max rail length = 6000mm
- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.05mm
- 规格 / Model MS(MSD) 40、60、80、100
- 高 / Economical in price.
LRB系列同步带驱动线性模组 Linear Belt Actuator
- 同步带驱动，线性导轨型设计
Belt driven with linear guide design.
- 耐磨铝合金材料延长使用寿命
Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.
- 大速度高达2米/秒 Max Speed 2000mm/sec
- 大行程高达 / Max Stroke = 3800mm
- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.08mm
- 规格 / Model LRB 100、120、166、210
- 高 / Economical in price.
QB系列同步带驱动线性模组 Linear Belt Actuator
- 同步带驱动，线性导轨型设计
Belt driven with linear guide design.
- 耐磨铝合金材料延长使用寿命
Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.
- 大速度高达5米/秒 Max Speed 5000mm/sec
- 大导轨长度高达 / Max rail length = 4000mm
- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.05mm
- 规格 / Model QB 60、80、100
- 高 / Economical in price.
QL系列同步带驱动线性模组 Linear Belt Actuator
- 同步带驱动，线性导轨型设计
Belt driven with linear guide design.
- 不锈钢防尘盖型，适用于洁净室 Class 10
Stainless Strip Dust Cover Type suitable for Class 10
- 耐磨铝合金材料延长使用寿命
Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.
- 大速度高达5米/秒 Max Speed 5000mm/sec
- 大导轨长度高达 / Max rail length = 4000mm
- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.05mm
- 规格 / Model QL 60、80、100
- 高 / Economical in price.
LRS滚珠丝杆驱动线性模组Ballscrew Actuator
- 滚珠丝杆驱动，线性导轨型设计
Ballscrew driven with linear guide design.
- 转造滚珠丝杆/ Rolled Ballscrew
16x05 16x10 25x10 25x25 32x32
- 研磨滚珠丝杆 / Ground Ballscrew
16x10、16x20、20x10、20x20
- 耐磨铝合金材料延长使用寿命
Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.
- 大速度高达1米/秒 Max Speed 1000mm/sec
- 大导轨长度高达 / Max rail length = 3000mm
- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.025mm
- 规格 / Model LRS 80、100、120、166、210
- 高 / Economical in price.
QS滚珠丝杆驱动线性模组 Ballscrew Actuator
- 滚珠丝杆驱动，线性导轨型设计
Ballscrew driven with linear guide design.
- 不锈钢防尘盖型/ Stainless Strip Dust Cover Type.
- 转造滚珠丝杆 / Rolled Ballscrew 08x01、08x02
- 耐磨铝合金材料延长使用寿命
Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.
- 大速度高达0.1米/秒 Max Speed 100mm/sec
- 大行程高达 / Max Stroke = 250mm
- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.025mm
- 规格 / Model QS
- 高 / Economical in price.
MZ 滚珠丝杆驱动线性模组Ballscrew Actuator
- 滚珠丝杆驱动/Ballscrew Driven
16x05 16x10 25x10 25x25 32x32
- 不锈钢防尘盖型 / Stainless Strip Dust Cover Type
- 高品质的滚轮和光轴保证平滑运转
Smooth running by using high quality track roller and shaft.
- 耐磨铝合金材料延长使用寿命
Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.
- 大速度高达1米/秒 Max Speed 1000mm/sec
- 大导轨长度高达 / Max rail length = 3000mm
- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.025mm
- 规格 / Model MZ 40、60、80、100
- 高 / Economical in price
TPC直线模组具备速度快，重复定位精度高，负载大，尺寸小，寿命长等优势，
适合于自动化行业，光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设
备等。同步带模组速度可以达到6米/秒，长度可以达到6米，重复定位精度
0.05mm，使用寿命可以达到50000km。丝杠直线模组速度可以达到1米/秒，长度
可以达到3米，重复定位精度0.02mm，使用寿命可以达到50000km。
可代替德国直线模组使用，替换案例数十个，可替换德国BAHR r+k等品
牌模组
代理韩国TPC直线模组，线性模组，高品质，格，高速模组，高防尘
模组，重载型模组，高精度模组，款式齐全，国内多起替换德国直线模组的案
例，质量我就不用多说了吧，可单轴使用，也有多轴组合使用，常见组合模式
为龙门式直角搬运机械手，长度根据客户要求定做，韩国原装进口，可提
供各类进口关税证明，原厂品质保证，欢迎来电咨询，索取产品资料。
可替换德国BAHR; R+K等模组使用，成本节省30%-50%
线性模组在不同自动化工业领域发展当中，TPC分化较大，规格型号众多，机常
见的线性TPC模组有几种形式：
1手动机械形式
电动驱动形式
炯一线性模组
列式低组装直线导轨形式
Kk精TPC密线性模组
TCD直线滑台
应用
线性模组自工业发展就存在，上海沧灿自动化科技有限公司主要集中在几大领
域：
1 军工领域：生产机械、模拟仿真
2 食TPC品领域：分类机械、上料机械等
3 喷涂领域：往复机械、喷涂机械等
4 汽TPC车领域：抓取机械、移载机械等
5 物流领域：分类机械、移载机械等
6 其他工业领域等
2结构
编辑
由于不同的规格影响着线性上海沧灿自动化科技有限公司模组不同的结构发展
，因此不能在线性模组的规格上统一结构。但是从结构上可以分外部TPC结构和
内部结构。
外部
TPC
线性模组的外部结构分为：开放式和封闭式。
开放TPC式：线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露
在外。
封闭式：线性模组的受力部上海沧灿自动化科技有限公司分主要集TPC中在外部
材料，将其传动部分封闭起来。
线性模组与马达的连接方式分为：间接式和直接式两种，同时同创达为了方便
用户更好设计所需，可以根据
客户需求选择要不要TPC配备马达。
动力源一般选择 步进电机 和伺服马达，具体根据实际需求选定。
内部
线性模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。
线性模组封闭式图示(6张)
同步带式：线性模组的传动方式由TPC皮带 和直线导轨辅助完成。
滚珠螺杆式：线性模组的上海沧灿自动化科技有限公司传动方TPC式由滚珠螺杆
，和直线导轨辅助完成。
直线模组有几种叫法，线TPC性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线
导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实
现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加。
直线模组上海沧灿自动化科技有限公司早是在德国开发使TPC用的，市场定位
在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手
能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本
体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围TPC一直在扩大，跑向
全世界。在我们跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其TPC
在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。
直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制
造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备
研发和制造的工程师带来TPC了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、
激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕
铣机、样本绘图机、裁床、上海沧灿自动化科技有限公司移载机、分类机、试
验机及适用教育等场所。
就当前广泛使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。
同步带型直线模组主要组TPC成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、
马达、光电开关等。
滚珠丝杆型直线模组主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝
杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。
2模组型号TPC
编辑
同步带型：
同步带型的工作原理是：皮带安TPC装在直线模组两侧的传动轴，其中作为动力
输入轴，在皮带上固定一块上海沧灿自动化科技有限公司用于增加设备工件的
滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。TPC
通常同步带型直线模组经过特定的设计，在其一侧可TPC以控制皮带运动的松紧
，方便设备在生产过程中的调试。
同步带型直线模组可以根据不TPC同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模
组的刚性。不同规格的直线模组上海沧灿自动化科技有限公司，负载上限不同
。TPC
同步带型直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输
入的控制对其精度同TPC时会产生影响。
丝杆型：
1.滚珠丝杆是将回转运动转化为直TPC线运动，或将直线运动转化为回转运动的
理想的产品。滚珠丝杠由螺杆TPC、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转
化成直线运动上海沧灿自动化科技有限公司，这是滚珠螺丝的进一步TPC延伸和
发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由TPC具有很
小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可TPC在高负
载的情况下实现高精度的直线运动.
2.直线导轨 又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比
直线轴承更高的额定负载TPC， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况
下实现高精度的直线运动.结构精度高;精密级导轨板
3.铝合金型材 上海沧灿自动化科技有限公司铝合金型材滑台外形美观、设计合
理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基TPC础 动力部件动态
性能好.滑台刚度高热变形小进给稳定性高从而保证了 加工状态下（负荷下
）的实际精度。
3模组面临问题
韩国TPC直线模组
直线模组(多用名:线性模组、经济型线性模组、直线模组滑台、精密模组、
直线传动模组、直线定位模组、直线滑动工作台、精密线性模组、线性滑台、
工作平台、XY工作台、XY机械手、电动滑台、多点定位工作台）
MB系列同步带驱动线性模组Linear Belt Actuator
- 高品质的滚轮和光轴保证平滑运转
Smooth running by using high quality track roller and shaft.
- 耐磨铝合金材料延长使用寿命
Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.
- 大速度高达6米/秒 Max Speed 6000mm/sec
- 大导轨长度高达/ Max rail length = 6000mm
- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.05mm
- 规格 / Model MB (MBD) 40、60、80、100
- 高 / Economical in price.
MBB系列同步带驱动线性模组 Linear Belt Actuator
- 单个模组可安装2个电机
Dual motor mounting in a single structure.
- 高品质的滚轮和光轴保证平滑运转
Smooth running by using high quality track roller and shaft.
- 耐磨铝合金材料延长使用寿命
Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.
- 大速度高达6米/秒 Max Speed 6000mm/sec
- 大导轨长度高达 / Max rail length = 6000mm
- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.05mm
- 规格 / Model MBB (MBBD) 60、80、100
- 高 / Economical in price.
MBT 系列同步带驱动线性模组Linear Belt Actuator
- 高品质的滚轮和光轴保证平滑运转
Smooth running by using high quality track roller and shaft.
- 耐磨铝合金材料延长使用寿命
Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.
- 大速度高达6米/秒 Max Speed 6000mm/sec
- 大导轨长度高达 / Max rail length = 6000mm
- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.05mm
- 规格 / Model MBT 40、60、80、100
- 高 / Economical in price.
MC系列同步带驱动线性模组 Linear Belt Actuator
- 不锈钢防尘盖型
Stainless Strip Dust Cover Type.
- 高品质的滚轮和光轴保证平滑运转
Smooth running by using high quality track roller and shaft.
- 耐磨铝合金材料延长使用寿命
Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.
- 大速度高达6米/秒 Max Speed 6000mm/sec
- 大导轨长度高达 / Max rail length = 6000mm
- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.05mm
- 规格 / Model MC(MCD) 60、80、100
- 高 / Economical in price.
MCS 系列同步带驱动线性模组Linear Belt Actuator
- 不锈钢防尘盖型，电机垂直安装
Stainless Strip Dust Cover Type Motor Mounting Vertical.
- 高品质的滚轮和光轴保证平滑运转
Smooth running by using high quality track roller and shaft.
- 耐磨铝合金材料延长使用寿命
Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.
- 大速度高达6米/秒 Max Speed 6000mm/sec
- 大导轨长度高达 / Max rail length = 6000mm
- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.05mm
- 规格 / Model MCS(MCSD) 60、80、100
- 高 / Economical in price.
MS系列同步带驱动线性模组 Linear Belt Actuator
- 适合用于垂直安装的应用 可选旋转轴
Suitable for Vertical Application with optional shaft rotating axis.
- 高品质的滚轮和光轴保证平滑运转
Smooth running by using high quality track roller and shaft.
- 耐磨铝合金材料延长使用寿命
Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.
- 大速度高达6米/秒 Max Speed 6000mm/sec
- 大导轨长度高达 / Max rail length = 6000mm
- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.05mm
- 规格 / Model MS(MSD) 40、60、80、100
- 高 / Economical in price.
LRB系列同步带驱动线性模组 Linear Belt Actuator
- 同步带驱动，线性导轨型设计
Belt driven with linear guide design.
- 耐磨铝合金材料延长使用寿命
Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.
- 大速度高达2米/秒 Max Speed 2000mm/sec
- 大行程高达 / Max Stroke = 3800mm
- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.08mm
- 规格 / Model LRB 100、120、166、210
- 高 / Economical in price.
QB系列同步带驱动线性模组 Linear Belt Actuator
- 同步带驱动，线性导轨型设计
Belt driven with linear guide design.
- 耐磨铝合金材料延长使用寿命
Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.
- 大速度高达5米/秒 Max Speed 5000mm/sec
- 大导轨长度高达 / Max rail length = 4000mm
- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.05mm
- 规格 / Model QB 60、80、100
- 高 / Economical in price.
QL系列同步带驱动线性模组 Linear Belt Actuator
- 同步带驱动，线性导轨型设计
Belt driven with linear guide design.
- 不锈钢防尘盖型，适用于洁净室 Class 10
Stainless Strip Dust Cover Type suitable for Class 10
- 耐磨铝合金材料延长使用寿命
Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.
- 大速度高达5米/秒 Max Speed 5000mm/sec
- 大导轨长度高达 / Max rail length = 4000mm
- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.05mm
- 规格 / Model QL 60、80、100
- 高 / Economical in price.
LRS滚珠丝杆驱动线性模组Ballscrew Actuator
- 滚珠丝杆驱动，线性导轨型设计
Ballscrew driven with linear guide design.
- 转造滚珠丝杆/ Rolled Ballscrew
16x05 16x10 25x10 25x25 32x32
- 研磨滚珠丝杆 / Ground Ballscrew
16x10、16x20、20x10、20x20
- 耐磨铝合金材料延长使用寿命
Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.
- 大速度高达1米/秒 Max Speed 1000mm/sec
- 大导轨长度高达 / Max rail length = 3000mm
- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.025mm
- 规格 / Model LRS 80、100、120、166、210
- 高 / Economical in price.
QS滚珠丝杆驱动线性模组 Ballscrew Actuator
- 滚珠丝杆驱动，线性导轨型设计
Ballscrew driven with linear guide design.
- 不锈钢防尘盖型/ Stainless Strip Dust Cover Type.
- 转造滚珠丝杆 / Rolled Ballscrew 08x01、08x02
- 耐磨铝合金材料延长使用寿命
Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.
- 大速度高达0.1米/秒 Max Speed 100mm/sec
- 大行程高达 / Max Stroke = 250mm
- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.025mm
- 规格 / Model QS
- 高 / Economical in price.
MZ 滚珠丝杆驱动线性模组Ballscrew Actuator
- 滚珠丝杆驱动/Ballscrew Driven
16x05 16x10 25x10 25x25 32x32
- 不锈钢防尘盖型 / Stainless Strip Dust Cover Type
- 高品质的滚轮和光轴保证平滑运转
Smooth running by using high quality track roller and shaft.
- 耐磨铝合金材料延长使用寿命
Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.
- 大速度高达1米/秒 Max Speed 1000mm/sec
- 大导轨长度高达 / Max rail length = 3000mm
- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.025mm
- 规格 / Model MZ 40、60、80、100
- 高 / Economical in price
TPC 直线模组具备速度快，重复定位精度高，负载大，尺寸小，寿命长等优势
，适合于自动化行业，光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片
设备等。同步带模组速度可以达到6米/秒，长度可以达到6米，重复定位精度
0.05mm，使用寿命可以达到50000km。丝杠直线模组速度可以达到1米/秒，长度
可以达到3米，重复定位精度0.02mm，使用寿命可以达到50000km。曾多个项目
替换德国BAHR，汤姆森等直线模组使用，。我公司所销售的线性模块，线
性模组，线性导轨，有两种驱动形式：1丝杆驱动性，这种驱动的模组精度比较
高，有研磨级和冷轧级 长可以做到1.5米 刚性好 寿命高 。。2是同步带性
驱动，这种产品的速度快 长可以做到6米长 是市场上面比较的类型。
编辑。我公司所销售的线性模块，线性模组，线性导轨，有两种驱动形式：1丝
杆驱动性，这种驱动的模组精度比较高，有研磨级和冷轧级 长可以做到1.5
米 刚性好 寿命高 。。2是同步带性驱动，这种产品的速度快 长可以做到6
米长 是市场上面比较的类型。
直线模组的开发上海沧灿自动化科技有限公司面临一个问TPC题，小型化、大型
化面临精度难以控制，尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言，要安装在模
组上，同时要控制精度这个技术只有外国有，德国、韩国做的比较好，他们安
装环境是：车间环境温度控制在20C°，安装设备的高精TPC度，检测设备的高
精度。在我们国上海沧灿自动化科技有限公司家做直线模组的虽然很多，但高
昂的安装设备、上海沧灿自动化科技有限公司检测设备是生产面临的大的问
题，这些技术我们要承认得向人家TPC学。。我公司所销售的线性模块，线性
模组，线性导轨，有两种驱动形式：1丝杆驱动性，这种驱动的模组精度比较高
，有研磨级和冷轧级 长可以做到1.5米 刚性好 寿命高 。。2是同步带性驱
动，这种产品的速度快 长可以做到6米长 是市场上面比较的类型。
上海
