西门子主机模块6ES7 400-0HR00-4AB0

发布时间:2018-04-26

西门子主机模块6ES7 400-0HR00-4AB0         西门子主机模块6ES7 400-0HR00-4AB0

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西门子主机模块6ES7 400-0HR00-4AB0 

如何使用 STEP 7 (TIA Portal) 仿真两个 S7-400 CPU的通讯?

S7-PLCSIM V5.4 SP3(或更高版本) 可以在STEP 7 (博途)里仿真两个S7-400 CPU 之间的通信。

描述
S7-PLCSIM 支持以下通讯块来做两个S7-400 CPU模块间的通信:

要求

注意
本条目提供的项目包含两个S7-1500 CPU的组态,并包含连接组态和用户程序。

本条目提供的项目包含两个S7-1500 CPU的组态,并包含连接组态和用户程序。下载链接中的STEP 7(博途)项目包含两个S7-400站通过工业以太网通信 。

Station_1中的OB1包含计数器的程序,它的输出会传送到Station_2。

  1. 在项目导航中标记“Station_1”并打开S7-PLCSIM,可以通过菜单命令“Online > Simulation > Start”或者菜单栏的“Start simulation” 图标打开。关于个被仿真CPU的实例编号为“S7-PLCSIM”的对话框被打开。
       

  2. 如果是次仿真这个项目,“Extended download to device”对话框就会打开。在“PG/PC Interface”中选择如图1所示的设置,并单击“Start search”。   
       
    图. 1
       

  3. 当在线连接已经被建立时,单击“Load”按钮。
       

  4. 然后,在打开的“Load preview”对话框中,继续单击“Load”按钮。
       

  5. 在S7-PLCSIM 中使用“Insert”菜单来加载子窗口“Input”和“Counter”,用来监视和控制程序。对于“Station_1”需要“IB2”和“C1”。
       

  6. 在S7-PLCSIM1的“CPU”子窗口中,可以将运行模式从“STOP”改到“RUN-P”。
    图. 2
       

  7. 标记项目导航中的“Station_2”并重复步骤1来打开第二个“S7-PLCSIM2”实例。
       

  8. 在“Load preview”按钮中单击“Load”按钮。
       

  9. 与步骤5相同,给实例“S7-PLCSIM2”添加“Output”。对于“Station_2”需要“QW1”。
       

  10.  在S7-PLCSIM2中的“CPU”子窗口中,将运行模式从“STOP”改到“RUN-P”。

在STEP 7 V11 SP2 或更高版本中,如何在线访问一个DP从站,例如ET200S,来探测诊断状态和诊断信息?

描述
 

在本条目中提供了如下信息,在STEP 7 V11 SP2 或更高版本中,如何在线访问一个DP从站,例如ET200S,来探测诊断状态和诊断信息。

条目描述:

DP从站(ET200S)启动和在运行(循环数据交换)期间的模块的拔插是通过参数“Operation if preset configuration does not match actual configuration”来控制。

可以在ET200 S的设备视图中的硬件和网络编辑器中启用或禁用参数“Operation if preset configuration does not match actual configuration”
在ET200S的设备视图中选中接口模块。在巡视窗口中选择“Properties”标签。在巡航区域内选择“Module parameters”条目显示“Properties”标签。启用或禁用参数“Operation if preset configuration does not match actual configuration”


图  01

ET200S启动和在运行(循环数据交换)期间的模块移出或插入产生的诊断状态和诊断信息取决于模块的行为和参数“Operation if preset configuration does not match actual configuration”

根据下面的步骤来探测ET200S和组态的模块的诊断状态和诊断信息。

建立在线连接

  首先要建立CPU(DP主站)和ET200S (DP从站)的在线连接。步骤如下:

No.步骤
1在项目树中选中组态为DP主站的CPU文件夹。选择“Online > Go online”目录建立CPU(DP主站)和ET200S(DP从站)的在线连接。


图 02

2一旦在线连接建立,在“Online”菜单中启用“Receive alarms”功能。


图 03

表 01

ET200S的诊断信息(允许运行假设组态与实际安装不匹配
 

如果预设了当前组态与实际安装不匹配允许运行,ET200S(DP从站)行为如下:

基于上述行为描述,ET200S 发出诊断状态“Module exists. OK”,并且移除或插入不正确的模块会显示为故障。


只有故障模块传递诊断状态“Not reachable”。

根据下面的步骤探测ET200S的诊断状态和诊断信息。
 

No.步骤
1在项目视图中,组态为DP主站的CPU的文件夹包含相关的对象和功能。

在“Distributed I/O”文件夹中可以找到组态的PROFIBUS DP主站系统和连接的DP从站。

在DP从站文件夹上双击“Online & Diagnose”来打开组态为DP从站的ET200S的诊断窗口。


图 04

2ET200S的诊断显示了诊断状态为“Module exists. OK”。

 
图 05

3在ET200S的诊断窗口中移除的或者不正确的模块插槽显示为故障。


图 06

表 02

按照下面的步骤可以探测ET200S故障插槽上模块的诊断状态。
 

No.步骤
1在项目树中右键点击ET200S显示为故障的模块。选择“Online & diagnostics”弹出菜单打开故障模块的诊断信息和关于故障模块的更多信息。


图 07

2故障模块的诊断信息显示诊断状态为“Not reachable” 。


图 08

3分布式I/O ET200S(DP从站)的故障信息进入到CPU(DP主站)的诊断缓冲区。


图 09

表 03

ET200S的诊断信息(禁止运行假设组态与实际安装不匹配
 

如果设置了当前组态与实际安装不匹配禁止运行(参数禁用),ET200S(DP从站)的行为如下:

基于上述行为描述,ET200S 产生下面的诊断状态:探测到在线与离线不一致,这时移除或插入不正确的模块会显示为故障。


图 10 


图 11 

只有故障模块传递诊断状态“Not reachable”。


图 12 

分布式I/O ET200S(DP从站)的故障信息进入到CPU(DP主站)的诊断缓冲区。


图 13 

ET200S的诊断信息(终端模块没有插入)
 

如果ET200S上没有插入终端模块或者多个模块从Et200S上被移除,那么没有数据会在DP主站和从站间进行交换。

ET200S 产生下面的诊断状态:探测到在线与离线不一致,并且所有的模块会显示为故障。


图 14 


图 15 

ET200S模块传递诊断状态为现有的模块有故障。


图 16 

分布式I/O ET200S(DP从站)的故障信息进入到CPU(DP主站)的诊断缓冲区。

西门子主机模块6ES7 400-0HR00-4AB0 

如何在 ABB 的 AC800M 冗余系统中操作 ET 200M IM 153-2BAx1/-2BAx2 ?

文档: 西门子工程师本文档!

ABB 系统不能完全支持满足“Specification Slave Redundancy V1.2 ,2004年11月PROFIBUS 用户组织制定的,编号为:2.212”的标准冗余。

使用说明:
 ABB 系统不能完全支持满足“Specification Slave Redundancy V1.2 ,2004年11月PROFIBUS 用户组织制定的,编号为:2.212”的标准冗余。
 因此,为了能够在一个带有版本为 05.42 的 CI 854A® DP 主站的 PM 864A® 版本为4.0.14.22控制器中操作冗余的 ET 200M IM153-2 ,需要按照下面介绍的步骤进行配置。

 ET 200M  模板 IM 153-2BAx1 的 GSD  文件
下载下面的文件“siab801e.zip”。解压缩后可以找到“siab801e.gsg” 文件。 

 siab801e.zip ( 16 KB )

 ET 200M 模块  IM 153-2BAx2 的  GSD 文件
下载下面的文件“sia1801e.zip”。 解压缩后可以找到“sia1801e.gsg” 文件。 

 sia1801e.zip ( 18 KB ) 

 ET 200M 模板 IM 153-2 作为一个  DP/PA 或 Y 的 GSD 文件

  1. 下载下面的文件“_2bax1_2bax2_abb.zip”。为了能把 ET 200M IM 153-2 作为 DP/PA 或 Y 进行操作,需要把下载的文件解压缩后找到文件“pa__2bax1_abb.dat”或“y__2bax1_abb.dat” 。

     _2bax1_2bax2_abb.zip ( 3 KB ) 

  2.  拷贝上述文件到 GSD 工具的路径下。关于如何使用和下载 GSD 工具的详细信息请参考条目 ID26562190

  3. 当启动 GSD 工具,在用户接口中可以选择“ABB support” 选项。 该选项可以创建用户应用程序需要的 IM153-2 的 Link 功能的 GSD 文件。


Fig. 1
  图. 1

GSD 转换

  1. 启动 GSD 导入工具。在 Windows 开始菜单下“ AC800M -> Utilities -> GSD Import Tool ”中可以找到。 

    注意
    在 “Options -> Conversion Rules -> Datatypes” 中, 请为用户程序中使用的  ET 200M IM 153‑2  的数据类型进行定义:


    图. 2


    在图. 02 中的设置有利于稍后在用户程序中按位访问 ET 200M IM 153‑2 的 IO。

  2. 在 GSD 导入工具中通过 File -> Import GSD 选择导入的 GSD 文件。
    在下面的对话框中,首先点击按钮“Enh. Convert” , 然后点击“Convert”。



图. 3


 

更新 HWD 文件

  1. 一旦 GSD 文件已经被转换,则 HWD 文件 (*.hwd) 被更新。该文件与被导入的 GSD 文件位于相同的项目路径下。  关于冗余的信息必须写入到HWD 文件中。

     HWD 文件包含部分,以下图中的段落开始:
       

    图. 4

     下面关于冗余的信息必须手动的输入到连接信息部分的后面。 
       

    图. 5
       
    使用文本编辑器: 
       

    图. 6
      

  2. 关于诊断的信息必须输入到作为冗余信息的 HWD 文件的相同的部分 (见图. 04)。

    下面的关于不同情况下的诊断信息必须手动的插入到这部分的前面。 
       

    图. 7

    使用文本编辑器: 
       

    图. 8
      

注意:

一个 HWD 文件可以管理模块化从站中多 256 个模块。

如果一个 HWD 文件中包含的模块多于 100 个 ,那么在 PLC 控制器控制组态中将不能正常显示;这意味一些模板不能被选择。因而模板应该结构化。下面的部分包含所有模板的概述:
   


图. 9
 
下面的部分需要使用文本编辑器手动地进行划分(发生改变的条目使用粗体标出):
   

图. 10

为了能找出哪个模板被隐藏到一个 HWUnitID 后面,在这个部分的下面的文本文件中搜寻 HWUnitID 。


合并一个新的 HWD 文件
一旦在 HWD 文件中完成所有必要的更新,循环冗余校验和(CRC)必须在 HWD 文件中进行更新。这可以在 GSD 导入工具中完成。请选择File -> Update HWD Files 更新 HWD 文件并点击“Convert”进行确认。 
   

图. 11
   
现在 ET 200M IM 153-2 可以用于使用 PLC 控制器创建工具 AC 800M®, 版本 V4.0.0/0 (Build 4.0.14.22) 创建的项目中。 

组态

  1. 在 DP 主站中插入一个 ET 200M IM153-2 站。为了能够冗余的操作该模块需要进行下面的设置 :
       

    图. 12
      

  2. 在 ET 200M 站中,模板必须先插入到 1…3 槽,如图. 07 所示,从第 4 槽开始的 IO 模板才可以使用。
       

    图. 13
      

  3. 在属性窗口中,可以对IO 模板的参数分别进行分配。为了完成各个模板的参数分配,IO 模板的槽号参数设置必须和实际的槽号相匹配。
       

为什么会得到一个错误提示说明 SmartServer 授权不可用?

文档: 西门子工程师本文档!

安装 WinCC RT Advanced V14 后并且运行 WinCC Runtime Advanced 项目会有消息提示没有SmartServer授权。即使项目里没有启动SmartServer服务并且项目也没有任何关于SmartServer应用时也会有此消息提示。

安装完成WinCC RT Advanced V14 软件后,SmartServer服务是自动启动状态。所以,当次运行 WinCC RT Advanced 时会得到一个消息提示(即使项目里没有启动SmartServer服务)。


图. 01

按照以下方法操作可以阻止此消息。

如下操作可以阻止此行为:

西门子主机模块6ES7 400-0HR00-4AB0 

西门子3RW4458-6BC44原装


SIMATIC S7-1500控制器提供了更高性能,位指令的处理时间低至1ns,浮点运算的指令处理时间低至10ns(取决于CPU类型,这在次上市发布的产品中是不可能的)。背板总线的速度是S7-400PLC的40倍;由于代码生成得到优化,CPU的响应速度与现有控制器的CPU相比更快。

??

每个CPU都配有一个PROFINET IO (2端交换机)标准接口。CPU 1516-3PN/DP另外还具有一个集成PROFINET基本接口,例如,可用于网络隔离。

??

除集成接口外,每个SIMATIC S7-1500控制器还可通过通信模块或通信处理器进行扩展。这样就提供了很多其它连接方法,例如,通过PROFIBUS进行连接,通过以太网进行连接,或通过采用协议USS或Modbus RTU的串行接口进行连接。

??

集成技术

??

SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模块而在PLC中集成运动控制功能。通过PLCopen,该控制器提供了标准化的块,可用来连接模拟驱动器和PROFIdrive驱动器。运动控制功能支持转速轴和定位轴以及外部编码器。

??

为了有效调试和快速优化驱动器和闭环控制器,SIMATIC S7-1500还针对所有CPU变量提供了广泛的跟踪功能,既可用于实时诊断,又可用于不定时故障检测。

??

除驱动器功能外,S7-1500还提供了丰富的闭环控制功能,例如,可通过便于组态的块来自动优化控制参数以获得佳控制质量。

??

此外,还可利用工艺模块来执行高速计数、位置捕获等功能,或针对24V直至200kHz的信号执行测量。

西门子3RW4458-6BC44原装??

集成了安全功能

??

与STEP7结合使用时,每个CPU都会提供基于密码的知识保护,可防止未经授权而读出并更改程序块的内容。

??

复制保护加强了安全防护,防止未经授权而复制程序块。可以将具体程序块链接至存储卡的序列号,以便只有在将组态的存储卡插到CPU中之后,才会执行该程序块。并且,控制器具有四个不同的安全访问级别,以便向不同用户组分配不同的访问权限。

??

由于操作保护得到改进,因此,控制器可以检测到数据更改或未经授权的组态数据传输。

??

以太网通信处理器(CP 1543-1)通过防火墙为用户提供了附加访问保护,并可建立安全VPN连接(V12SP1及更高版本)。

??电话:(田工)微信同步

设计与操作


所有SIMATIC S7-1500 CPU都配有一个显示屏。通过该显示屏,用户可以读取所连接的任何模块的订货号、固件版本和序列号等信息;另外,无需使用编程设备,即可在本地调整CPU的IP地址以及其它网络设置。

??

错误消息以普通文本形式显示在显示屏上,从而有助于缩短停机时间。

??

西门子3RW4458-6BC44原装所有

模块采用统一的前连接器,集成式电压跳线可形成灵活的电压组,简化了库存。

??

由于S7-1500安装导轨中集成了标准安装导轨,可方便地安装自动熔断器、继电器等附加组件。

??

在集中配置中,可通过信号模块对SIMATIC S7-1500控制器进行扩展。这样,通过节省空间的扩展,就可以灵活适应每种应用。在将此款控制器推向市场时,市场上已有各种不同的模拟量和数字量模块。

??

使用用于数字量信号模块的系统电缆套件,可以快速、清晰地连接现场传感器和执行器(完全模块化连接,包括前连接器模块、连接线和连接模块以及在开关柜内进行简便接线(灵活连接,包括带有预组装的单线芯的前连接器。

??

另外,还为S7-1500提供了用于为模块提供24V电压的电源模块以及为内部模块电路供电的系统电源。

??

通过用于ET 200MP I/O系统的IM 155-5 PROFINET接口模块,可以使用多达30个信号、通信和工艺模块。这样,S7-1500的组件和系统优点也适用于分布式配置。无论模块是在S7-1500控制器旁的一个集中配置中运行,还是在通过ET 200MP实现的分布式配置中运行,在操作和系统功能方面,用户都看不到任何差别。在这两种系统中采用的高性能背板总线都可缩短总线循环时间和响应时间,即使对于大型站配置以及很高的数量结构,也是如此。

??

集成系统诊断功能

??

集成系统诊断功能已针对S7-1500系列的CPU预先激活;系统诊断信息以普通文本形式统一显示在显示屏、TIAPortal、HMI和Web服务器上,甚至可显示来自变频器的消息;现在,在CPU停止运行期间也将提供这种诊断。若配置了新的硬件组件,则自动对诊断信息进行更新。

??

SIMATIC STEP 7 Professional V12工程组态软件

??

新的SIMATIC S7-1500控制器系列只能在Totally Integrated Automation Portal中使用STEP 7 ProfessionalV12及更高版本进行组态。SIMATIC STEP 7 Professional V12是用于对SIMATIC S7-1500进行直观处理的工程组态系统,除了对S7-1500进行组态外,还可对S7-300/400和S7-1200控制器进行组态。

??

兼容性

??

SIMATIC STEP 7 Professional V12中集成的移植工具提供了以下支持:

??

从S7-300/S7-400切换到S7-1500控制器并自动转换程序代码。将会记录无法自动转换的程序代码部分并可以手动进行修改。STEP7V11项目可继续在兼容模式下用于STEP 7 V12。并且,可通过粘贴/复制功能将S7-1200程序转换到S7-1500。

??

SIMATIC 存储卡(用来运行CPU)

??

SIMATIC S7-1500 CPU采用了一个SIMATIC存储卡。该存储卡用作插入式装载存储器,或用于执行固件更新。

??电话:(田工)微信同步

6ES7 317-2EK14-0AB0

SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 中央处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2 个PORT SWITCH, 必须有 MMC卡

6ES7317-2EK14-0AB0 

SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 中央处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2 个PORT SWITCH, 必须有 MMC卡

产品家族 CPU 317-2 PN/DP

产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品

6ES7317-2EK14-0AB0

SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 中央处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2 个PORT SWITCH, 必须有 MMC卡


中 央 处 理 单 元 CPU

6ES7312-1AE13-0AB0 

CPU312,32K工作内存,位操作时间0.2μs,DI/DO***256点,AI/AO***64点

6ES7312-5BE03-0AB0 

CPU312C,32K工作内存,位操作时间0.2μs,集成10DI/6DO,2通道高速计数,2通道PWM输出,2通道频率测量,PID调节;DI/DO***256点,AI/AO***64点,1个40针前连接器(另购)

6ES7313-5BF03-0AB0 

CPU313C,64K工作内存,位操作时间0.1μs,集成24DI/16DO,4AI/2AO,3通道高速计数


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