西门子模块6ES7421-1EL00-0AA0 西门子模块6ES7421-1EL00-0AA0
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西门子模块6ES7421-1EL00-0AA0
文献
涉及产品
描述 该条目通过例子解释如何将 S7-400 CPU 配置为 DP 从站，并连接到外部的 DP 主站，或可以作为其他项目中 DP 主站的 DP 从站。 ...... 如果将 S7-400 CPU 配置为 DP 从站并连接到外部的 DP 主站，或不在 DP 主站的项目中配置S7-400 CPU为DP 从站，请参照下列执行。
只有 STEP7 版本 V5.1 SP2 以上并且只有特定 S7-400 CPU 可以支持 DP 从站。 如果要合并S7-400 CPU为DP 从站到DP 主站的项目中，需要 S7-400 CPU 的 GSD 文件。GSD 文件可以从条目ID 25331800 下载。
注意
如果将 CPU 连接到同一 STEP7 项目中的 S7 站，请按照条目ID ID 6518822。在该示例中，仅描述了作为 DP 从站的 S7-300 与 S7-400 (DP 主站)的连接，然而，该步骤同将S7-400 组态为 DP 从站一样。
说明
下面步骤解释如何将 S7-400 CPU 配置为 DP 从站连接到外部的 DP 主站或其他项目中 DP 的主站。
在S7-400 CPU项目中组态（DP 从站）
组态硬件
将S7-400 CPU的DP接口设置为DP从站
图.1
3. 组态DP从站的输入/输出条目
图. 2
4. 将 从站设置为DP主站和相同的波特率和总线行规。
注意
总线行规“DP”适用于大多数的 DP 总线配置。对某些总线布局，需要特殊的参数。在这些情况下，可以使用“标准”或“用户自定义”总线行规。
图. 3
5. 将配置下载到 S7-400 CPU
DP主站项目中组态Configuration in the project of the DP master
在 DP 主站的编程工具中配置 DP 从站，可以在“PROFIBUS DP > Other field devices > PLC > SIMATIC”下的 HW 目录找到作为 DP 从站的 S7-400。
确认在“S7-400 DP slave”中有 3 个空模块可用。如果有必要，插入 3 个空模块。.
图. 4
配置模块，注意模块的正确顺序。
文献
涉及产品
S7-PLCSIM V5.4 SP3（或更高版本） 可以在STEP 7 （博途）里仿真两个S7-400 CPU 之间的通信。
描述
S7-PLCSIM 支持以下通讯块来做两个S7-400 CPU模块间的通信：
SFB8 "USEND"
SFB9 "URCV"
SFB12 "BSEND"
SFB13 "BRCV"
SFB15 "PUT"
SFB14 "GET"
SFB19 "START"
SFB 20 "STOP"
SFB 22 "STATUS"
SFB 23 "USTATUS"
要求
需要S7-PLCSIM V5.4 SP3（或更高版本）。
在STEP 7（博途）中建立一个项目，对两个S7-400 CPU进行硬件组态和网络组态。
已经在模块之间组态了S7连接和通信连接。
在主站S7-400 CPU的用户程序中，调用“BSEND”指令来给从站CPU发送数据。
在从站S7-400CPU中调用“BRCV”指令来接收来站S7-400 CPU的数据。
注意
本条目提供的项目包含两个S7-1500 CPU的组态，并包含连接组态和用户程序。
本条目提供的项目包含两个S7-1500 CPU的组态，并包含连接组态和用户程序。下载链接中的STEP 7（博途）项目包含两个S7-400站通过工业以太网通信 。
Station_1中的OB1包含计数器的程序，它的输出会传送到Station_2。
在项目导航中标记“Station_1”并打开S7-PLCSIM，可以通过菜单命令“Online > Simulation > Start”或者菜单栏的“Start simulation” 图标打开。关于个被仿真CPU的实例编号为“S7-PLCSIM”的对话框被打开。
如果是次仿真这个项目，“Extended download to device”对话框就会打开。在“PG/PC Interface”中选择如图1所示的设置，并单击“Start search”。
图. 1
当在线连接已经被建立时，单击“Load”按钮。
然后，在打开的“Load preview”对话框中，继续单击“Load”按钮。
在S7-PLCSIM 中使用“Insert”菜单来加载子窗口“Input”和“Counter”，用来监视和控制程序。对于“Station_1”需要“IB2”和“C1”。
在S7-PLCSIM1的“CPU”子窗口中，可以将运行模式从“STOP”改到“RUN-P”。
图. 2
标记项目导航中的“Station_2”并重复步骤1来打开第二个“S7-PLCSIM2”实例。
在“Load preview”按钮中单击“Load”按钮。
与步骤5相同，给实例“S7-PLCSIM2”添加“Output”。对于“Station_2”需要“QW1”。
在S7-PLCSIM2中的“CPU”子窗口中，将运行模式从“STOP”改到“RUN-P”。
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文献
涉及产品
安装 WinCC RT Advanced V14 后并且运行 WinCC Runtime Advanced 项目会有消息提示没有SmartServer授权。即使项目里没有启动SmartServer服务并且项目也没有任何关于SmartServer应用时也会有此消息提示。
安装完成WinCC RT Advanced V14 软件后，SmartServer服务是自动启动状态。所以，当次运行 WinCC RT Advanced 时会得到一个消息提示(即使项目里没有启动SmartServer服务)。
图. 01
按照以下方法操作可以阻止此消息。
如下操作可以阻止此行为：
停止“CoRTSmartServer”服务并且禁止自动启动。
打开服务管理器并且选择“CoRtSmartServer”服务。
右键点击“CoRTSmartServer”服务打开其属性。
选择“Manual”或者“Disabled”并且点击Stop 按钮。
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文献
涉及产品
ABB 系统不能完全支持满足“Specification Slave Redundancy V1.2 ，2004年11月PROFIBUS 用户组织制定的，编号为：2.212”的标准冗余。
使用说明：
ABB 系统不能完全支持满足“Specification Slave Redundancy V1.2 ，2004年11月PROFIBUS 用户组织制定的，编号为：2.212”的标准冗余。
因此，为了能够在一个带有版本为 05.42 的 CI 854A® DP 主站的 PM 864A® 版本为4.0.14.22控制器中操作冗余的 ET 200M IM153-2 ，需要按照下面介绍的步骤进行配置。
ET 200M 模板 IM 153-2BAx1 的 GSD 文件
下载下面的文件“siab801e.zip”。解压缩后可以找到“siab801e.gsg” 文件。
siab801e.zip ( 16 KB )
ET 200M 模块 IM 153-2BAx2 的 GSD 文件
下载下面的文件“sia1801e.zip”。 解压缩后可以找到“sia1801e.gsg” 文件。
sia1801e.zip ( 18 KB )
ET 200M 模板 IM 153-2 作为一个 DP/PA 或 Y
下载下面的文件“
拷贝上述文件到 GSD 工具的路径下。关于如何使用和下载 GSD 工具的详细信息请参考条目 ID26562190。
当启动 GSD 工具，在用户接口中可以选择“ABB support” 选项。 该选项可以创建用户应用程序需要的 IM153-2 的 Link 功能的 GSD 文件。
图. 1
GSD 转换
启动 GSD 导入工具。在 Windows 开始菜单下“ AC800M -> Utilities -> GSD Import Tool ”中可以找到。
注意
在 “Options -> Conversion Rules -> Datatypes” 中， 请为用户程序中使用的 ET 200M IM 153‑2 的数据类型进行定义：
图. 2
在图. 02 中的设置有利于稍后在用户程序中按位访问 ET 200M IM 153‑2 的 IO。
在 GSD 导入工具中通过 File -> Import GSD 选择导入的 GSD 文件。
在下面的对话框中，首先点击按钮“Enh. Convert” , 然后点击“Convert”。
图. 3
更新 HWD 文件
一旦 GSD 文件已经被转换，则 HWD 文件 (*.hwd) 被更新。该文件与被导入的 GSD 文件位于相同的项目路径下。 关于冗余的信息必须写入到HWD 文件中。
HWD 文件包含两部分，以下图中的段落开始：
图. 4
下面关于冗余的信息必须手动的输入到连接信息部分的后面。
图. 5
使用文本编辑器：
图. 6
关于诊断的信息必须输入到作为冗余信息的 HWD 文件的相同的部分 （见图. 04）。
下面的关于不同情况下的诊断信息必须手动的插入到这部分的前面。
图. 7
使用文本编辑器：
图. 8
注意：
一个 HWD 文件可以管理模块化从站中多 256 个模块。
如果一个 HWD 文件中包含的模块多于 100 个 ，那么在 PLC 控制器控制组态中将不能正常显示；这意味一些模板不能被选择。因而模板应该结构化。下面的部分包含所有模板的概述：
图. 9
下面的部分需要使用文本编辑器手动地进行划分（发生改变的条目使用粗体标出）：
图. 10
为了能找出哪个模板被隐藏到一个 HWUnitID 后面，在这个部分的下面的文本文件中搜寻 HWUnitID 。
合并一个新的 HWD 文件
一旦在 HWD 文件中完成所有必要的更新，循环冗余校验和（CRC）必须在 HWD 文件中进行更新。这可以在 GSD 导入工具中完成。请选择File -> Update HWD Files 更新 HWD 文件并点击“Convert”进行确认。
图. 11
现在 ET 200M IM 153-2 可以用于使用 PLC 控制器创建工具 AC 800M®， 版本 V4.0.0/0 (Build 4.0.14.22) 创建的项目中。
组态
在 DP 主站中插入一个 ET 200M IM153-2 站。为了能够冗余的操作该模块需要进行下面的设置 ：
图. 12
在 ET 200M 站中，模板必须先插入到 1…3 槽，如图. 07 所示，从第 4 槽开始的 IO 模板才可以使用。
图. 13
在属性窗口中，可以对IO 模板的参数分别进行分配。为了完成各个模板的参数分配，IO 模板的槽号参数设置必须和实际的槽号相匹配。
西门子模块6ES7421-1BL01-0AA0
电源通过背板总线向 S7-400 模块提供 5V DC 和 24V DC 工作电压。
电源可提供85到264V的交流电压和19.2到300V的直流电压。
每个机架需要一个电源模块。
例外：
利用带有电流传输的接口，中央控制器中的电源模块也向扩展单元中的所有模块供电。
传感器和执行器用的负载电压必须单独提供。
此外，还有为标准系统和故障安全型 H 系统供电的电源（冗余电源）。
电源模块插在支架的左侧（从插槽 1 开始）。根据不同型号，它们可占用插槽1到3。电源模块是全封闭的，通过自然对流进行冷却。
模块的前面包括：
LED 显示：
LED 指示内部故障、 5 V DC和24 V DC正确输出电压以及正确后备电池电压。
故障确认按钮。
输出电压的通/断开关。
后备电池的电池舱（电池）
电池监视开关。
电源电压选择开关（不适用于多种电压范围）。
电源连接。
后备电池是选件，必须另外订购。对于电流10 A及以上的电源，建议使用两个后备电池。
6ES7 407-0DA02-0AA0 | 6ES7 407-0KA02-0AA0 | 6ES7 407-0KR02-0AA0 | 6ES7 407-0RA02-0AA0 | |
电源电压 | ||||
额定值，110 V DC | √;额定值 120 V DC | √;额定值 120 V DC | √;额定值 120 V DC | √;额定值 120 V DC |
额定值，230 V DC | √ | √ | √ | √ |
允许范围，下限 (DC) | 88 V | 88 V | 88 V | 88 V |
允许范围，上限 (DC) | 300 V | 300 V | 300 V | 300 V |
额定值，120 V AC | √ | √ | √ | √ |
额定值，230 V AC | √ | √ | √ | √ |
允许范围，下限 (AC) | 85 V | 85 V | 85 V | 85 V |
允许范围，上限 (AC) | 264 V | 264 V | 264 V | 264 V |
线路频率 | ||||
| √ | √ | √ | √ |
| √ | √ | √ | √ |
| 47 Hz | 47 Hz | 47 Hz | 47 Hz |
| 63 Hz | 63 Hz | 63 Hz | 63 Hz |
电源缓冲 | ||||
| 20 ms | 20 ms | 20 ms | 20 ms |
| √ | √ | √ | √ |
输入电流 | ||||
额定值，110 V DC | 350 mA; 120 V DC 时 | 1 A；120 V DC 时 | 1 A；120 V DC 时 | 1.4 A; 120 V DC 时 |
额定值，230 V DC | 190 mA | 0.5 A | 0.5 A | 0.7 A |
额定值，120 V AC | 0.42 A | 0.9 A | 0.9 A | 1.4 A |
额定值，230 V AC | 0.22 A | 0.5 A | 0.5 A | 0.7 A |
大浪涌电流 | 8.25A；一半大值 5 ms 时，全宽 | 63 A；一半大值 1 ms 时，全宽 | 63 A；一半大值 1 ms 时，全宽 | 88 A；一半大值 1.1 ms 时，全宽 |
输出电压 | ||||
输出电压类型 | DC | DC | DC | DC |
额定值，5 V DC | √ | √ | √ | √ |
额定值，24 V DC | √ | √ | √ | √ |
输出电流 | ||||
从背板总线 5 V DC ，大 | 4 A; 无需基准负载 | 10 A；无需基准负载 | 10 A；无需基准负载 | 20 A；无需基准负载 |
从背板总线 24 V DC ，大 | 0.5 A；防空载 | 1 A；防空载 | 1 A；防空载 | 1 A；防空载 |
短路保护 | √ | √ | √ | √ |
功率 | ||||
功耗，典型值 | 52 W | 95 W | 95 W | 158 W |
功耗 | ||||
功耗，典型值 | 20 W | 20 W | 20 W | 35 W |
电池 | ||||
后备电池 | ||||
| ||||
| √；1 x 锂电池 AA；3.6 V/2.3 Ah | √；2 x 锂电池 AA；3.6 V/2.3 Ah | √；2 x 锂电池 AA；3.6 V/2.3 Ah | √；2 x 锂电池 AA；3.6 V/2.3 Ah |
硬件配置 | ||||
插槽 | ||||
| 1 | 2 | 2 | 2 |
电隔离 | ||||
初级/次级 | √ | √ | √ | √ |
EMC | ||||
符合线路谐波失真限值 | ||||
| √ | √ | √ | √ |
防护等级和类别 | ||||
防护级别 | 1；带保护导体 | 1；带保护导体 | 1；带保护导体 | 1；带保护导体 |
标准， | ||||
FM | 是；Ta：0 °C 至 60 °C T4 | 是；Ta：0 °C 至 60 °C T4 | 是；Ta：0 °C 至 60 °C T4 | 是；Ta：0 °C 至 60 °C T4 |
连接方式 | ||||
连接电缆/横截面 | 3x 1.5 mm2；实芯线或绞线，带终端套管，外部直径为 3 至 9 mm | 3x 1.5 mm2；实芯线或绞线，带终端套管，外部直径为 3 至 9 mm | 3x 1.5 mm2；实芯线或绞线，带终端套管，外部直径为 3 至 9 mm | 3x 1.5 mm2；实芯线或绞线，带终端套管，外部直径为 3 至 9 mm |
外形尺寸 | ||||
宽度 | 25 mm | 50 mm | 50 mm | 50 mm |
高度 | 290 mm | 290 mm | 290 mm | 290 mm |
深度 | 217 mm | 217 mm | 217 mm | 217 mm |
重量 | ||||
重量，约 | 760 g | 1 200 g | 1 200 g | 1 300 g |
西门子S7-400电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0西门子电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0西门子电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0西门子电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0西门子电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0西门子电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0西门子电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0西门子电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 西门子备用电池
西门子S7-400CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0西门子CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0西门子CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0西门子CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0西门子412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡
、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0西门子412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡
、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0西门子CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0西门子CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0西门子CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0西门子CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0西门子CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0西门子CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0西门子CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0西门子CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0西门子CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0西门子CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0西门子CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
西门子S7-400内存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0西门子2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0西门子2 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0西门子64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0西门子256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0西门子1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0西门子2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0西门子4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0西门子8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0西门子16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0西门子64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0西门子64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0西门子256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0西门子1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0西门子2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0西门子4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0西门子8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0西门子16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0西门子32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0西门子64M字节 FLASH EPROM
西门子S7-400开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0西门子开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0西门子开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0西门子开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0西门子开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0西门子开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
西门子S7-400开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0西门子开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0西门子32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0西门子32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0西门子16点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0西门子16点输出，继电器，5A
西门子S7-400功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0西门子FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0西门子FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0西门子FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0西门子FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0西门子FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0西门子FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2 西门子FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0西门子用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0西门子用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0西门子用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1西门子EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0西门子EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2西门子EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0西门子SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0西门子SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0西门子SC62连接电缆
