下面是TM Posinput 和 TM Count 模块之间的差异。

• 使用 TM Count（高速计数器模块）时，支持增量编码器可读取 HTL 信号。

• 使用 TM Posinput（行程采集模块）时，支持增量或 SSI 编码器可读取 RS 422 或 TTL 信号。

启用 TM PosInput 模块的诊断监控可以获取上述错误信息更的诊断。在 STEP 7 (TIA Portal) 中做以下操作:

1. 打开模块的设备配置中的属性，导航到“诊断中断”对话框。
2. 启用两个诊断中断：
   • “断路时启用诊断中断”
   • “启用更多诊断中断”
3. 通过两个菜单命令保存和编译工作站
   • “编译 > 硬件（完全重建）” 和
   • “编译 > 软件（重新编译所有块）” 。
4. 下载站到 CPU。
5. 在 STEP 7 (TIA Portal) 通过“在线诊断”功能可以评估诊断缓冲区的诊断信息。

图. 1

如果 TM Posinput 模块检测到断线故障，检查前连接器的接线和测量两个通道的电压。A 与 /A 的电压和 B 与 /B 的电压大约是 2V。如果未达到该值，则模块报告断线。在差分式串行数据传输（RS-422）接线方式的情况下，当使用SSI编码器时，A 与 /A （或D和/D）电流方向必须和 B 与 /B（或C和/C） 的电流方向相反。如果不是这样，无效的编码器信号被识别，在运动控制中，将得到 TM 模块尚未启动或尚未初始化的信息。

此外，我们建议咨询  Technical Support。在这种情况下，请为 Technical Support 提供以下信息：

• 从 TM 模块接收到的错误信息

• 编码器的技术数据、描述和接线图

• TM 模块的固件版本

如果可能的话，通过示波器测量连接的信号 A + / A，B + / B和N + / N 的相序。这样，也可以检查上述连接之间 2V 左右的电压偏差。 

• 连接 A 和 B 的信号必须设置在90°相位差。

• 如果 A 和 B 信号重叠（A 和 B 偏移45°）信号 N 必须为真。

• 负信号对正信号必须被设定在180°相差。

此外，还可以从信号波形辨别是 EMC 问题或来自的线路故障。

如果在模块属性中禁用诊断，也可以直接在模块上得到诊断信息。

示例：

编码器通过运动控制的方式连接到TM Count 或 TM PosInput模块得到如下信息:“配置错误编码器驱动程序58，在启动期间编码器驱动程序未初始化”。在设备组态中切换到在线模式，打开模块的"在线和诊断"。在"诊断状态”选项卡可以得到详细的诊断信息及解决方法。

注意:西门子6ES73502AH010AE0