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厦门光沃自动化设备有限公司
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登高器下半部分是一个脚手架环，此环支撑在一个手动夹紧的钢环上。上半部分也支撑在夹紧钢环上。两层之间是电动丝杠执行器，锁定在上下结构上。视烟囱直径大小，多可使用20 个执行器，BP Coryton 的精炼炉烟囱需要15 个。 爬高时，上夹紧带被释放，然后由协调工作的执行器向上推高1.2 米，然后再被夹紧，下环被释放。然后执行器收紧，平滑地将下平台拉上去，下平台再被夹紧。下降时过程相反。这意味着整个平台一体式升高和下降，而不是像传统登高平台那样分段进行，这样有效确保了工作环境的安全。 Industrial Devices 的每个25 kN 梯形螺纹执行器由一台0.55kW 带制动器和编码器反馈的电机驱动，由一个0.75 kW 艾默生CT 的Unidrive SP AC 驱动器控制，驱动器在伺服模式下工作，配备了应用程序模块，提供功能强大的板载编程。每个执行器的大行程为2米，大速度为60 米/分。一个Unidrive SP 为主驱动器，其它14 个为从驱动器，所有驱动器用艾默生CT 自己的高速“驱动器对驱动器”网络CT Net 进行通信。 Unidrive SP 交流变速驱动器的功率范围从0.37kW 到1.9MW 。Unidrive SP 是世界上的“方案解决平台”交流驱动器，可配置为成5种工作模式（开环、闭环、矢量、伺服和再生回馈模式），可与大多数工业标准网络连接，接受14 种位置反馈协议，有各种插件选项模块可供选择，板载PLC 功能可提供补充功能，在此项目中是用可编程模块实现的。
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