问题：
如何使用 FM351 测量实际值？

解答：  
可以将增量编码器和编码器连接到 FM351。两者都可以用于测量实际值。

要求：

• 机器必须投入运行，以便能执行后面的运动；
• 必须组态 FM351。

参数分配：
关闭对停止范围的监视。
在 FM351 的组态软件中，必须关闭对停止范围的监视。必须在组态对话框“Drive”中将参数“Standstill range”设置为零 (ZERO)。

下列步骤将打开组态对话框“Drive”

• 在 HW-Config 中双击 FM351->双击“Drive”

任何参数变化后，必须对 FM351 的各个通道执行一次下载 (“Target system” ->“load channel”-> 选择相应的通道)。



图1：组态对话框“Drive”

移动机械装置以调整编码器：

• 将轴移动到一个可再现的位置。为该位置分配期望的坐标值。
  将该坐标值输入机器数据，作为一个参考点坐标。
• 从组态软件的服务界面读取在该点显示的传感器实际值。将该值作为一个编码器修正值输入机器数据中。

使用编码器时，这些步骤只需执行一次，例如在调试期间执行。

完成了编码器的调整之后，必须保存所有已打开的参数窗口并关闭。然后在硬件组态中执行“Save and Compile”并将硬件组态装载到 CPU。

使用增量编码器时，启动每个控制器后，必须与机械装置建立同步。为此，执行作业“Set bench mark”。

用户程序：

在用户程序中可通过下列外设地址读取传感器的实际值：

• 通道 1 的传感器实际值 = FM351 在硬件组态中的起始地址 + 4
• 通道 2 的传感器实际值 = FM351 在硬件组态中的起始地址 + 12

举例：
FM351 在硬件组态中的地址为 256

• 通道 1 的传感器实际值 = 256 + 4
• 通道 1 的传感器实际值 = 260，在用户程序中通过 L PED 260 进行访问
  
  
• 通道 2 的传感器实际值 = 256 +12
• 通道 2 的传感器实际值 = 268，在用户程序中通过 L PED 268 进行访问

关于该主题的更多信息位于手册“Positioning module FM 351 V5.x”，Issue 03.00 中，条目号为 2103043： 

编码器调整	第 8.6 节
设置基准点	第 9.6 节

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