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S7-400|ET200系列PLC，
西门子T400|TDC高端控制器|
西门子PCS7过程控制系统，西门子HMI，
西门子802C|S|D|810D|840D|828D数控系统及备件,
西门子MM4|G110|G120|V10标准变频器，
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S7-300
根据指令语句表画出对应的梯形图的方法及举例 画出下列指令语句表对应的梯形图。 ① LD 00000 OR 00001 AND-NOT 00002 OR 00003 LD 00004 AND 00005 OR 00006 AND-LD OR 00007 OUT 10000 将指令语句转换成梯形图时，首先应将以LD指令为起点的电路块找出来，然后根据两个电路块后面的指令确定其相互关系。 ① 图所示。 使用位处理技术，可开发出一个用户定义的键盘 当按下一个数字键时，其值被加入存储在单个数据字中的数据串中。这个程序可以对0到9999的数字进行操作。如果过大限值，则高位溢出、丢失。每个新近输入位放置在数据串的“单元”位置。经处理，输入的数字输出，给一个7段显示DSP1，表示当前输入数据串是什么。 程序通过对位数据找(首地址M110>左移4位(SFTL,指令)，把输入数字加到当前串。为实现这个目的，“空”数据值被移入到位元件M110, 11, 12和13。当键入的数据值移入到寄存器D010后，D010内容与位数据找(首地址M110 )通过WOR相连结。因为D010的内容是1个数字(一个按粗输入)，即一个4位模式，可以说，D010的前4位被复制到位数据栈的预先“置空”区域中，此区域也为4位。 接着位数据找的内容被直接移出到一个7段显示的输出。同时使用BIN指令处理同一个位栈，其结果存在D000中。这是一个直接读取当前数字串的过程。模块化微型PLC系统，满足中、小规模的性能要求各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活方便用户和简易的无风扇设计当控制任务增加时，可自由扩展大量的集能使它功能非常强劲
S7-300F
故障安全型自动化系统，满足工厂日益增加的安全需求基于S7-300可连接配有安全相关模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通讯此外，还有用于与安全无关应用的标准模块ST 70 产品样本:您也可以在产品目录 ST 70 中查找有关 SIMATIC S7-300 的信息：
S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。SIMATIC S7-300 的应用领域包括：特殊机械，纺织机械，包装机械，一般机械设备制造，控制器制造，机床制造，安装系统，电气与电子工业及相关产业。多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器：具有高电磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工业领域。
S7-300FSIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制，因此不会对人身、环境造成损害。S7-300F 满足下列安全要求：要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508类别 1 - 4 符合 EN 954-1另外，标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件：CPU：不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）根据要求，也可使用下列模块：用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。 
设计简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：安装模块：只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。集成的背板总线： 背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。模块采用机械编码，更换极为容易更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。现场证明可靠的连接：对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。TOP 连接：为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。规定的安装深度所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。无插槽规则:信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。扩展若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：中央控制器和3个扩展机架多可连接32个模块：共可将 3 个扩展装置（EU）
西门子S7-200系列PLC与PC通信程序流程图及工作过程 在上述通信方式下，由于只用两根线进行数据传送，所以不能够利用硬件握手信号作为检测手段。因而在PC机与PLC通信中发生误码时，将不能通过硬件判断是否发生误码，或者当PC与 PLC工作速率不一样时，就会发生冲突。这些通信错误将导致PLC控制程序不能正常工作，所以必须使用软件进行握手，以保证通信的可靠性。 由于通信是在PC机以及PLC之间协调进行的，所以PC机以及PLC中的通信程序也必须相互协调，即当一方发送数据时另一方必须处于接收数据的状态。如图7-18、图7-19所示分别是PC、PLC的通信程序流程。 图7-18 PC机通信程序流程图 图7-19 S7-PLC通信程序流程图 通信程序的工作过程：PC每发送一个字节前首先发送握手信号，PLC收到握手信号后将其传送回PC，PC只有收到PLC传送回来的握手信号后才开始发送一个字节数据。PLC收到这个字节数据以后也将其回传给PC，PC将原数据与PLC传送回来的数据进行比较，若两者不同，则说明通信中发生了误码，PC机重新发送该字节数据；若两者相同，则说明PLC收到的数据是正确的，PC机发送下一个握手信号，PLC收到这个握手信号后将前一次收到的数据存入的存储区。这个工作过程重复一直持续到所有的数据传送完成。 采用软件握手以后，不管PC与PLC的速度相差多远，发送方永远也不会前于接收方。软件握手的缺点是大大降低了通信速度，因为传送每一个字节，在传送线上都要来回传送两次，并且还要传送握手信号。但是考虑到控制的可靠性以及控制的时间要求，牺牲一点速度是值得的，也是可行的。 PLC方的通信程序只是PLC整个控制程序中的一小部分，可将通信程序编制成PLC的中断程序，当PLC接收到PC发送的数据以后，在中断程序中对接收的数据进行处理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等语言，也可直接采用西门子组态软件，如STEP7、WinCC。
S7-300 具有不同的通信接口：
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。用于点到点连接的通信处理器多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。PROFIBUS DP进行过程通信SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。以下设备可作为主站连接：SIMATIC S7-300（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）SIMATIC S7-400（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC C7 （通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带IM 308SIMATIC 505出于性能原因，每条线路上连接的主站不得过 2 个。以下设备可作为从站连接：ET 200 分布式 I/O 设备S7-300，通过 CP 342-5CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DPC7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636现场设备虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。通过 PROFINET IO 进行过程通信SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）SIMATIC ET 200使用配备 PROFINET 接口的 CPU）SIMATIC S7-400使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）可将下列设备作为 IO 设备进行连接：ET 200 分布式 I/O 设备ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPUSIMATIC S7-300使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）现场设备通过 AS-Interface 进行过程通信S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备（AS-Interface 从站）。更多信息，请参见通信处理器。通过 CP 或集成接口（点对点）进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议：
可以连接以下设备：
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统打印机机器人控制扫描器，条码阅读器，等特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。使用多点接口 (MPI) 进行数据通信MPI（多点接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。全局数据：全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据，每个数据包含有 22 字节数据，可同时有 16 个 CPU 参与数据交换（使用 STEP 7 V4.x）。
例如，可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。内部通信总线(C-bus)：CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此，可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址
FANUC PLC基本指令的综合运用梯形图举例 综合运用FANUC PLC基本指令的例子，来说明梯形图与指令代码的应用，此例子把12条基本指令都用到了。图1是梯形图的例子，表1是针对图1的梯形图，用编程器向PLC输入的程序编码表。 图1 梯形图举例 表1 梯形图1的编码表 序号 指令 地址号位数 备注 运算结果状态 ST2 ST1 ST0 1 RD 1.0 2 AND.NOT 1.1 * 3 RD.NOT.STK 1.4 * 4 AND.NOT 1.5 * 5 OR.STK 6 RD.STK 1.2 * 7 AND 1.3 * 8 RD.STK 1.6 * 9 CNS.NOT 1.7 * 10 OR.STK 11 AND.STK （） （） 12 WRT 15.0 （） （） 13 WRT.NOT 15.1 （） （） 14 RD.NOT 2.0 15 OR 2.1 16 OR.NOT 2.2 17 WRT 15.2 功能表图中功能表图中选择序列和并行序列的编程问题 循环和跳步都属于选择序列的特殊情况。对选择序列和并行序列编程的关键在于对它们的分支和合并的处理，转换实现的基本规则是设计复杂系统梯形图的基本准则。与单序列不同的是，在选择序列和并行序列的分支、合并处，某一步或某一转换可能有几个前级步或几个后续步，在编程时应注意这个问题。 1．选择序列的编程 （1）使用STL指令的编程 如图5-35所示，步S0之后有一个选择序列的分支，当步S0是活动步，且转换条件X0为“1”时，将执行左边的序列，如果转换条件X3为“1”状态，将执行右边的序列。步S32之前有一个由两条支路组成的选择序列的合并，当S31为活动步，转换条件X1得到满足，或者S33为活动步，转换条件X4得到满足，都将使步S32变为活动步，同时系统程序使原来的活动步变为不活动步。 图5-35 选择序列的功能表图一 如图5-36所示为对图5-35采用STL指令编写的梯形图，对于选择序列的分支，步S0之后的转换条件为X0和X3，可能分别进展到步S31和S33，所以在S0的STL触点开始的电路块中，有分别由X0和X3作为置位条件的两条支路。对于选择序列的合并，由S31和S33的STL触点驱动的电路块中的转换目标均为S32。 图5-36 选择序列的梯形图一 在设计梯形图时，其实没有必要特别留意选择序列的如何处理，只要正确地确定每一步的转换条件和转换目标即可。 （2）使用通用指令的编程 如图5-38所示对图5-37功能表图使用通用指令编写的梯形图，对于选择序列的分支，当后续步M301或M303变为活动步时，都应使M300变为不活动步，所以应将M301和M303的常闭触点与M300线圈串联。对于选择序列的合并，当步M301为活动步，并且转换条件X1满足，或者步M303为活动步，并且转换条件X4满足，步M302都应变为活动步，M302的起动条件应为：，对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由M301、X1和M303、X4的常开触点串联而成。 图5-37 选择序列功能表图二 图5-38 选择序列的梯形图二 （3）以转换为中心的编程 如图5-39所示是对图5-37采用以转换为中心的编程方法设计的梯形图。用仿STL指令的编程方式来设计选择序列的梯形图，请读者自己编写。 图5-39 选择序列的梯形图三 2．并行序列的编程 （1）使用STL指令的编程 如图5-40所示为包含并行序列的功能表图，由S31、S32和S34、S35组成的两个序列是并行工作的，设计梯形图时应保证这两个序列同时开始和同时结束，即两个序列的步S31和S34应同时变为活动步，两个序列的后一步S32和S35应同时变为不活动步。并行序列的分支的处理是很简单的，当步S0是活动步，并且转换条件X0＝1，步S31和S34同时变为活动步，两个序列开始同时工作。当两个前级步S32和S35均为活动步且转换条件满足，将实现并行序列的合并，即转换的后续步S33变为活动步，转换的前级步S32和S35同时变为不活动步。
我公司在西门子公司重点产品：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
S7-300plc常规型号如下：
6ES7312-1AE14-0AB0 CPU312, 32KB
6ES7314-1AF11-0AB0 CPU314, 64 KB
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314, 96 KB
6ES7314-1AG14-0AB0 CPU314, 128 KB
6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2 DP, 16DI/16DO, 128 KB
6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP, 24DI/16DO/5AI/2AO, 192 KB
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 24DI/16DO/4AI/2AO, 96 KB
6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP, 24DI/16DO/5AI/2AO, 192 KB
6ES7314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP, 24DI/16DO/4AI/2AO, 192KB
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128KB
6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256 KB
6ES7315-2EG10-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 128KB
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256 KB
6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 384 KB
6ES7316-1AG00-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 316
6ES7316-2AG00-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 316
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP, 512KB
6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2 DP, 1 MB
6ES7317-2EJ10-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 512KB
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 1 MB
6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 1 MB
6ES7318-2AJ00-0AB0 CPU318-2DP, 512KB
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP, 1.4MB
6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3 PN/DP, 2 MB
6ES7305-1BA80-0AA0 PS305 24 V/ 2 A OUTDOOR
6ES7307-1BA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/2 A [Intranet]
6ES7307-1BA01-0AA0 电源 PS307 24V/2A
6ES7307-1EA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/5 A [Intranet]
6ES7307-1EA01-0AA0 电源 PS307 24 V/5 A
6ES7307-1EA80-0AA0 PS307 24 V/ 5 A OUTDOOR
6ES7307-1KA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/10 A [Intranet]
6ES7307-1KA01-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/10 A [Intranet]
6ES7307-1KA02-0AA0 电源 PS307 24 V/10 A
6ES7321-1BH02-0AA0 SM321, 16DI, DC24V
6ES7321-1BH10-0AA0 SM321,16DI,DC24V, 0.05MS INPUT DELAY.
6ES7321-1BH50-0AA0 SM321, 16DI, DC24V, SOURCE INPUT
6ES7321-1BH81-0AA0 SM 321, 16 *DC 24V, optically isolated
6ES7321-1BH82-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-1BL00-0AA0 SM321, 32DI, DC24V
6ES7321-1BL80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-1BP00-0AA0 SM321, 64 DI, DC 24V, 3MS, SINK/SOURE
6ES7321-1CH00-0AA0 SM321, 16 DI, AC/DC 24-48V, 1CH/COMMON
6ES7321-1CH20-0AA0 SM321, 16DI, DC48-125V
6ES7321-1CH80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-1EH00-0AA0 SM 321, 16*AC 120V, optically isolated
6ES7321-1EH01-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-1EL00-0AA0 SM321, 32DI, AC120V
6ES7321-1FF00-0AA0 SM 321, 8*AC120/230V, optically isolated
6ES7321-1FF01-0AA0 SM321, 8DI, AC120/230V
6ES7321-1FF10-0AA0 SM321, 8 DI, AC/DC 120/230V, 1CH/COMMON
6ES7321-1FF81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-1FH00-0AA0 SM321, 16 DI, 120/230V AC
6ES7321-7BH00-0AB0 SM 321, 16*DC 24V, with interrupts
6ES7321-7BH01-0AB0 SM321, 16DI, 24V DC
6ES7321-7BH80-0AB0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-7EH00-0AB0 SM 321; 16DI, DC 24/125 V
6ES7321-7TH00-0AB0 SM321, 16 DI, 24V DC, DIAGNOSTICS
6ES7322-1BF00-0AA0 SM 322, 8*DC 24V, 2A, optically isolated
6ES7322-1BF01-0AA0 SM322, 8DO, 24V DC, 2A
6ES7322-1BH00-0AA0 SM 322, 16*DC 24V/0.5A, optically isolated
6ES7322-1BH01-0AA0 SM322, 16DO 24V DC, 0,5A
6ES7322-1BH10-0AA0 SM322 HIGH SPEED, 16DO 24V DC, 0.5A
6ES7322-1BH81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-1BL00-0AA0 SM322, 32DO 24V DC, 0,5A
6ES7322-1BP00-0AA0 SM322 64DA, DC24V, 0,3A P-WRITE
6ES7322-1BP50-0AA0 SM322 64DO, DC24V, 0.3A M-WRITE
6ES7322-1CF00-0AA0 SM322, 8DO, 48-125V DC, 1,5A
6ES7322-1CF80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-1EH00-0AA0 SM 322, 16*AC 120V/0.5A, optically isolated
6ES7322-1EH01-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-1FF00-0AA0 SM 322, 8*AC 120/230V/1A, optically isolated
6ES7322-1FF01-0AA0 SM322, 8DO, 120/230V AC, 1A
6ES7322-1FF81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-1FH00-0AA0 SM322, 16DO, 120/230V AC, 1A
6ES7322-1FL00-0AA0 SM322, 32DO, 120/230V AC, 1A
6ES7322-1HF00-0AA0 SM 322, 8 * relay
6ES7322-1HF01-0AA0 SM322, 8DA, 24V DC/2A OR 230V AC/2A
6ES7322-1HF10-0AA0 SM322, 8DA, 24V DC/5A OR 230V AC/5A
6ES7322-1HF20-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-1HF80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-1HH00-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-1HH01-0AA0 SM322, 16DO RELAY
6ES7322-5FF00-0AB0 SM322, 8DO, AC120/230V, 2A
6ES7322-5GH00-0AB0 SM322, 16DO, AC120/230V, 2A
6ES7322-5HF00-0AB0 SM322, 8DO RELAY, 24VDC, 120-230V AC, 5A
6ES7322-8BF00-0AB0 SM322, 8DO, 24V DC, 0,5A
6ES7322-8BF80-0AB0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-8BH00-0AB0 SIMATIC S7/PCS7,
6ES7322-8BH01-0AB0 SM322, 16DO, 24V DC, 0,5A
6ES7322-8BH10-0AB0 SM322, 16DO, 24V DC, 0,5A
6ES7323-1BH00-0AA0 SM 323, DI8/DO8*DC 24V/0,5A
6ES7323-1BH01-0AA0 SM323, 8DI/8DO, DC24V, 0,5A
6ES7323-1BH80-0AA0 Digital input/output module
6ES7323-1BH81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL MODULE
6ES7323-1BL00-0AA0 SM323, 16DI/DO, DC24V, 0,5A
6ES7327-1BH00-0AB0 SIMATIC S7-300, DIGITAL MODULE
6ES7331-1KF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES7331-1KF01-0AB0 SM331, 8AI, 13BIT
6ES7331-1KF02-0AB0 SM331, 8AI, 13BIT
6ES7331-7HF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES7331-7HF01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES7331-7KB02-0AB0 SM331, 2AI, 9/12/14BIT
6ES7331-7KB81-0AB0 SM 331, 2 * 12 Bit, galv.-isol.
6ES7331-7KB82-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES7331-7KF00-0AB0 SM 331, 8 * 12 Bit, galv.-isol.
6ES7331-7KF02-0AB0 SM331, 8AI, 9/12/14BIT
6ES7331-7NF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES7331-7NF10-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES7331-7PE10-0AB0 SM331, 6AI, 16BIT, THERMOCOUPLE
6ES7331-7PF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES7331-7PF01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES7331-7PF10-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES7331-7PF11-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES73317KF010AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES7332-5HB01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG OUTPUT
6ES7332-5HB81-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG OUTPUT M
6ES7332-5HD00-0AB0 SM 332, 4 * 12 Bit, galv.-isol.
6ES7332-5HD01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG OUTPUT
6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG OUTPUT
6ES7332-7ND00-0AB0 SM 332, 4*16 Bit, 1,5 ms
6ES7332-7ND01-0AB0 SIMATIC S7,SM 332 ANALOG OUTPUT
6ES7332-7ND02-0AB0 SIMATIC S7,SM 332 ANALOG OUTPUT
6ES7334-0CE00-0AA0 SM 334, AI 4*8Bit, AO 2*8Bit
6ES7334-0CE01-0AA0 SIMATIC S7, ANALOG INPUT MODULE
6ES7334-0KE00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES7334-0KE80-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES7335-7HG00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES7335-7HG00-6AA0 INTERFERENCE SUPPRESSOR FILTER
6ES7335-7HG01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES7335-7HG02-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES7360-3AA00-0AA0 IM 360 for central rack
6ES7360-3AA01-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE
6ES7361-3CA00-0AA0 IM 361 for expansion rack
6ES7361-3CA01-0AA0 IM 361 NTERFACE MODULE IN ER, WITH K-BUS
6ES7365-0BA00-0AA0 IM 365 for 1 expansion rack
6ES7365-0BA01-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE
6ES7365-0BA81-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE
6ES7368-3AF00-0AA0 S7-300 Connecting cable IM360-361
6ES7368-3BB00-0AA0 Cable 368, IM 360, IM 361, 1m
6ES7368-3BB01-0AA0 ConNECTING CABLE F. IM360/361, 1M
6GK7343-1CX00-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 LEAN
6GK7343-1CX10-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 LEAN
6GK7343-1BA00-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-1EX00-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 TCP
6GK7343-1EX10-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-1EX11-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-1EX20-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-1EX21-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-1EX30-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6ES7340-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340
6ES7340-1BH00-0AE0 CP340 W. 20MA INTERFACE (TTY)
6ES7340-1BH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340
6ES7340-1CH00-0AE0 CP340 W. RS422/485 INTERFACE
6ES7340-1CH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340
6ES7341-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341
6ES7341-1AH02-0AE0 CP 341 RS232C (V.24)
6ES7341-1BH00-0AE0 CP341, with 20 mA interface
6ES7341-1BH01-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341
6ES7341-1BH02-0AE0 CP341 20MA-INTERFACE (TTY)
6ES7341-1CH00-0AE0 CP341, with RS422/485 interface
6ES7341-1CH01-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341
6ES7341-1CH02-0AE0 CP341 RS422/485-INTERFACE
6ES7390-1AB60-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
6ES7390-1AE80-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
6ES7390-1AF30-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
6ES7390-1AJ30-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
6ES7390-1BC00-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
送料小车自动控制的梯形图程序设计示例 PLC编程经验设计法举例 （1）被控对象对控制的要求 如图5-17a所示送料小车在限位开关X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下来卸料，25s后左行，碰到X4后又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮X2。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。 图5-17 送料小车自动控制 a）小车运行示意图 b）梯形图 （2）程序设计思路 以众所周知的电动机正反转控制的梯形图为基础，设计出的小车控制梯形图如图6-17b所示。为使小车自动停止，将X3和X4的常闭触点分别与Y0和Y1的线圈串联。为使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器T0和T1的常开触点，分别与手动起动右行和左行的X0、X1的常开触点并联，并用两个限位开关对应的X4和X3的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。 （3）程序分析 设小车在起动时是空车，按下左行起动按钮X1，Y1得电，小车开始左行，碰到左限位开关时，X4的常闭触点断开，使Y1失电，小车停止左行。X4的常开触点接通，使Y2和T0的线圈得电，开始装料和延时。20s后T0的常开触点闭合，使Y0得电，小车右行。小车离开左限位开关后，X4变为“0”状态，Y2和T0的线圈失电，停止装料，T0被复位。对右行和卸料过程的分析与上面的基本相同。如果小车正在运行时按停止按钮X2，小车将停止运动，系统停止工作。 一个声控开关控制的照明灯控制程序的梯形图举例 试设计一个照明灯的控制程序。当接在I0.0上的声控开关感应到声音信号后，接在Q0.0上的照明灯可发光30S。如果在这段时间内声控开关又感应到声音信号，则时间间隔从头开始。这样可确保后一次感应到声音信号后，灯光可维持30S的照明。 答案：参考梯形图 )X[NOJDZC)2O3YFO]FTJ%%K 1）周期可调的脉冲信号发生器 如图5-6所示采用定时器T0产生一个周期可调节的连续脉冲。当X0常开触点闭合后，次扫描到T0常闭触点时，它是闭合的，于是T0线圈得电，经过1s的延时，T0常闭触点断开。T0常闭触点断开后的下一个扫描周期中，当扫描到T0常闭触点时，因它已断开，使T0线圈失电，T0常闭触点又随之恢复闭合。这样，在下一个扫描周期扫描到T0常闭触点时，又使T0线圈得电，重复以上动作，T0的常开触点连续闭合、断开，就产生了脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为1s的连续脉冲。改变T0的设定值，就可改变脉冲周期。 图5-6 周期可调的脉冲信号发生器 a）梯形图 b）时序图 （2）占空比可调的脉冲信号发生器 如图5-7所示为采用两个定时器产生连续脉冲信号，脉冲周期为5秒，占空比为3：2（接通时间：断开时间）。接通时间3s，由定时器T1设定，断开时间为2s，由定时器T0设定，用Y0作为连续脉冲输出端。 图5-7 占空比可调的脉冲信号发生器 a）梯形图 b）时序图 （3）顺序脉冲发生器 如图5-8a所示为用三个定时器产生一组顺序脉冲的梯形图程序，顺序脉冲波形如图5-8b所示。当X4接通，T40开始延时，同时Y31通电，定时l0s时间到，T40常闭触点断开，Y31断电。T40常开触点闭合，T41开始延时，同时Y32通电，当T41定时15s时间到，Y32断电。T41常开触点闭合，T42开始延时．同时Y33通电，T42定时20s时间到，Y33断电。如果X4仍接通，重新开始产生顺序脉冲，直至X4断开。当X4断开时，所有的定时器全部断电，定时器触点复位，输出Y31、Y32及Y33全部断电。
