DSQC 328A
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厦门光沃自动化设备有限公司
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台达伺服系统应用设计 3.1方案设计 切割设备的收放卷部分是整个系统难控制的部分；也是决定设备生产效率的部分。为了调高生产效率和调高产品的品质。选择机械特性非常好的台达伺服系统收放卷来实现同步控制与恒张力控制。系统中的触摸屏用于人机交互操作（设置参数/状态状态等）；PLC主要作为伺服定长控制和恒张力控制；伺服系统用于定长控制；变频器用于排线控制。 为了提高切割设备的效率，系统要求伺服能频繁启停，且保证高速启停以及加减速过程中要保证收放线都很平稳。经调整参数台达B系列伺服系统完全满足要求。 为保证工作台能以5毫米每分钟的低速平稳运转及调高切割精度，客户配置精密减速机。 3.2控制系统的组成 （1）伺服：台达B系列0.4－2KW共5个伺服的变频器：VFD022B43A两个； （2）PLC:台达DVP28SV+DVP-01PU； （3）HMI:台达DOP-A75BSTD。 3.3设备调试 整个系统在启动、加速、减速、停车过程中要求收放线能很快达到平衡。 启动时要求主拉具有较高的启动转矩，且速度不能下降。伺服低速百分之三百的过负载能力保证了启动时高转矩。为调高工作效率，要求控制系统能快速相应速度变化，对浮动杆的变化响应也要快。伺服加减速时间需要比较短。好能够收放卷的伺服加减速时间比拉丝加减速时间长一点。为保证启动，加速，减速，停止过程中收放卷系统平稳，收卷和放卷系的PID参数中位置和速度增益要调大一点；积分增益设置稍微大点，积分周期也要长点，这样能保证速度快速相应和浮动杠的平衡。另外，在使用时PLC程序比较长，扫描时间比较长，对恒张力的收放卷反应速度影响很大。好尽量少使用FROM/TO指令和简化PLC程序。ABB P3BSC610028R1 SD150 电源模块
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ABB P3BSC620057R1 B2600
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ABB P3BSE000355R1 DSPU-131
ABB P3BSE000435R1 CS513 IEEE 802.3
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