c-Walker的核心是一个认知导航假体。它配备各种成像传感器，包括微软专为Xbox游戏机而开发的Kinect传感器，使移动系统可以实时监控其空间环境。借助无数的“眼睛”，c-Walker不仅知道它在任何给定时刻的位置，而且清楚有障碍物、人流在向哪个方向移动，甚至理解警告和指示牌的内容。这样，该设备能够帮助使用者在复杂的环境中判定方向，引导他们沿着佳路线抵达目的地。主程序可以分为一些更小的程序，执行一系列任务。从程序/现场的维护角度来看，很难确切地知道一个程序是怎么工作的，尤其在维护工程师不是程序编制者时。如果使用结构化编程技术，例如本例方法或SFC, STL或任何其它已知的方法，维护就容易得多。本例编程方法是控制程序序列的每一步。这通过从位找移一个控制位来实现(本例中位元件s000到s008作为找)。当适当位被激活时，相应程序的部分会工作。位找里的每位依次有效时，它被编码并移出到一个7段显示(s001到s008被编码为D000，接着直接移至Y000到Y003)。位S000用作正确操作移位指令的一个源位:S000不能用于主程序的其它部分。舒志华所指的数字技术一大核心便是西门子基于云的开放式物联网操作系统MindSphere。小到信号灯和机器设备，大到工厂、电厂或摩天大楼，世间各种人造“物”，都早已联入互联网。它们不仅会“对话”，还能“思考”。它们无时不刻不在产生数据，并以加密的方式传输到MindSphere上。变压器可升高或降低交流电电压，以便于输电。由于强电流和高压作用，变压器会发热，必须使用油进行冷却。目前主要使用矿物油和硅油为变压器降温。这些油能有效散热，并能对电火花绝缘，但是它们对环境有害，并且非常易燃。梯形图 转换成 指令表 格式的操作用鼠标点击快捷功能键: 转换 【随机图片1】

 

定货号	注释
电源模板
6ES7 307-1BA01-0AA0	PS307电源模块(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0	PS307电源模块(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0	PS307电源模块(10A)
CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0	CPU312，32K内存
6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0	CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0	CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0	CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0	CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AM0	CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）
6ES7 314-1AG13-0AB0	CPU314,96K内存
6ES7 314-1AG14-0AB0	CPU314,128K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0	CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0	CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6EH04-0AB0	CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-9AM0	CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
6ES7 315-2AG10-0AB0	CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-2AH14-0AB0	CPU315-2DP, 256K内存
6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0	CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0	CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0	CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7 318-3EL00-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0	CPU319-3PN/DP,1.4M内存

Inspiro列车可以实现无人驾驶，让地铁运营商将发车间隔缩到小，短发车间距可缩短至80或90秒。需要时，控制中心只需要按一下按钮，加开列车就可在车站投入运行。西门子开发出一款血管成形术支持程序，有助于医生更快速、更地对心脏进行手术。借助血管成形术，医生可切开动脉，从而有可能避免心脏搭桥这种创伤性手术。借助该软件，医生可确定装入金属支架的球囊位置并对其进行扩张，以便撑开冠状动脉的堵塞部位。在植入支架时，医生通过X射线透视跟踪支架的位置，但是，由于可视性差且难以使用，这个程序会受到很大限制。通过使用血管内超声（IVUS）可对此有所改善，但意味着要使用昂贵的导管。（1）主控窗口西门子的科学家希望能将多种不同类型的能源整合起来，如石油、天然气、风电、太阳能、生物质和废热等，以确保这些能源尽可能高效、环保地制造出电能、暖气、冷气和饮用水。迄今为止，在大多数情况下，调查研究仅涉及能源系统的个别方面，譬如可再生能源并网的方法。现在，研究人员针对的是由众多部分组成的电网，研究内容涉及各部分的相互作用和对电网整体稳定性的影响。

主要模块均采用大规模或大规模集成电路，大量开关动作由无触点的电子存储器完成，I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。 （1）低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

 

 

电厂可根据计划停机，而不会发生意外停机。下一步重大创新将实现人员、基础设施和各类车辆的通信互联。当市中心发生交通堵塞时，为了快达到目的地，智能手机将建议用户乘坐地铁，而非自驾。在这类通信中，信号灯不仅发挥积极作用，更是重要的环节。在不久的将来，智能手机将告诉我们以什么样的速度驾驶能赶上一路绿灯，或者提前请求某个路口变换绿灯。此外，交通信号灯还能警告行驶者可能存在的危险。 

内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0	SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LF30-0AA0
6ES7 953-8LG20-0AA0	SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LG30-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0	SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LJ30-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0	SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LL31-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0	SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LM31-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0	SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
6ES7953-8LP31-0AA0

【通用随机图片】【通用随机图片】

 

定货号	注释
CPU
6ES7 211-0AA23-0XB0	CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0XB0	CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0XB8	CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0XB8	CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0XB8	CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0XB8	CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0XB8	CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0XB8	CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0XB8	CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8	CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8	CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0XA8	EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0XA8	EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0XA0	EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0XA8	EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0XA0	EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0XA8	EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0XA0	EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0	EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0XA8	EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0XA8	EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8	EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PH22-0XA8	EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8	EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PL22-0XA8	EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0XA8	EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PM22-0XA8	EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0XA8	EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7 231-0HF22-0XA0	EM231 8入*12位精度，模拟量
6ES7 231-7PB22-0XA8	EM231 2入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PC22-0XA0	EM231 4入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PD22-0XA8	EM231 4入*热电偶，模拟量
6ES7 231-7PF22-0XA0	EM231 8入*热电偶，模拟量
6ES7 232-0HB22-0XA8	EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7 232-0HD22-0XA0	EM232 4出*12位精度，模拟量
6ES7 235-0KD22-0XA8	EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7 277-0AA22-0XA0	EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6ES7 253-1AA22-0XA0	EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0	EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX01-0XE0	CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0XE0	CP243-1IT 工业以太网模块

【通用随机图片】

 

西门子s7-300  说明:

• cpu 312，用于小型工厂
• cpu 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
• cpu 315-2 dp，用于具有中/大规模的程序量以及使用profibus dp进行分布式组态的工厂
• cpu 315-2 pn/dp，用于具有中/大规模的程序量以及使用profibus dp和profinet io进行分布式组态的工厂，在profinet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统（销售热线: ）
• cpu 317-2 dp，用于具有大容量程序量以及使用profibus dp进行分布式组态的工厂
• cpu 317-2 pn/dp，用于具有大容量程序量以及使用profibus dp和profinet io进行分布式组态的工厂，在profinet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
• cpu 319-3 pn/dp，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用profibus dp和profinet io进行分布式组态的工厂，在profinet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

西门子s7-200 概述：

提高读入PLC现场信号的可靠性还可利用控制系统自身特点，利用信号之间关系来判断信号的可信程度。如进行液位控制，由于储罐的尺寸是已知的，进液或出液的阀门开度和压力是已知的，在一定时间里罐内液体变化高度大约在什么范围是知道的，如果这时液位计送给PLC的数据和估算液位高度相差较大，判断可能是液位计故障，通过故障报警系统通知操作人员检查该液位计。又如各储罐有上下液位极限保护，当开关动作时发出信号给PLC，这个信号是否真实可靠，在程序设计时我们将这信号和该罐液位计信号对比，如果液位计读数也在极限位置，说明该信号是真实的；如果液位计读数不在极限位置，判断可能是液位极限开关故障或传送信号线路故障，同样通过报警系统通知操作人员处理该故障。由于在程序设计时采用了上述方法，大大提高了输入信号的可靠。远程楼宇控制技术还能为提升舒适度带来直接的积极影响。比如，在住户度假回 西门子股份公司过程工业与驱动集团执行官Juergen Branders一行近日与宝武钢铁集团有限公司（宝武集团）经理陈德荣等进行了管理层会见。作为宝武集团成立以来双方管理层的首次会见，双方就携手推进智能制造领域的合作进行了回顾与展望。2016年6月西门子与宝钢集团正式签署《宝钢与西门子智慧制造（工业4.0）战略协议》。在此基础上，西门子已经协助宝武集团完成了《宝钢智能制造2025蓝图》规划，并在积极支持该规划的实施。

s7-200系列plc适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。s7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此s7-200系列具有极高的性能/价格比。

1. 可靠性高，抗干扰能力强 对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准。2. 经验法编程目前，大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训，电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。根据具体任务，上述内容可适当调整。

通用随机图片】RACE项目已为电动汽车研发出电子和软件架构，这代表着汽车制造业模式的巨大转变。之前，诸如防抱死制动系统（ABS）、辅助停车或空调控制等汽车系统都是独立的单元，一辆中档汽车包含70多个来自不同供应商的控制单元。因此，确保这些控制单元彼此顺利互动是一个极其复杂的过程。针对RACE项目，西门子中央研究的研究人员不仅研发出中央计算机平台和通信技术，而且开发了能让所有不同系统协同工作并确保其故障安全运行的软件。这同时简化了与安全相关系统的集成，例如自动驾驶所需的安全系统。无功功率是用于建立和维持磁场的电功率。比如，它在发电机和电动机这类电气设备的工作过程中有重要作用，但是它不对外做功。如果需要大量无功功率，通过电网输送并不现实，而是需要应用一种被称作无功功率补偿系统的装置来提供。这些装置本身是从铁路电网或公共输电干线获取辅助功率。

开关量模板	SM321
6ES7 321-1BH02-0AA0	开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH02-9AJ0	开入模块（16点，24VDC）组合件                (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BH10-0AA0	开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0	开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BH50-9AJ0	开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0	开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-1BL00-9AM0	开入模块（32点，24VDC）组合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 321-7BH01-0AB0	开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0	开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0	开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0	开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0	开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1FH00-9AJ0	开入模块（16点，120/230VAC）           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0	开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0	开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7 321-1BP00-0AA0	光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源
6ES7 322-1BP00-0AA0	光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），电流2A/组
6ES7 322-1BH01-0AA0	开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH01-9AJ0	开出模块（16点，24VDC）                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0	开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0	开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0	开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0	开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0	开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1BL00-9AM0	开出模块（32点，24VDC）               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 322-1FL00-0AA0	开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0	开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0	开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0	开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0	开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF01-9AJ0	开出模块（8点,继电器,2A）             (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0	开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0	开出模块(16点,继电器)DO
6ES7 322-1HH01-9AJ0	开出模块(16点,继电器)                 (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0	开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0	开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0	8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0	16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-9AM0	16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块  (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

梯形图 和 指令表 编程比较：梯形图编程比较简单、明了，接近电路图，所以一般PLC程序都用梯形图来编辑，然后，转换成指令表，下载运行。 2017财年，西门子向欧洲局提交的申请数量于其他德国公司，博世和巴斯夫公司紧随其后。此外，在2017年所有向欧洲局提交申请的全球公司中，西门子的排名从第六位升至第二位，公司华为首次位居榜首。2017年，西门子在欧洲申请的达到2,220项，比上一年增长19%，增幅过排名的其他公司。欧洲局在布鲁塞尔发布了新数据。 （3）用户窗口【通用随机图片】