威海西门子一级代理商
西门子代理商-上海诗幕，库存大量西门子PLC，产品种类、型号齐全，涵盖了西门子200系列PLC、西门子300系列PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等，S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，价格低，交货速度快。 
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S7-300
独立型PLC的特点和结构 独立型PLC又称外装型或通用型PLC。对数控机床而言，独立型PLC独立于CNC装置，具有完备的硬件结构和软件功能，能够独立完成规定的控制任务。采用独立型PLC的数控系统框图（如图1所示）。 图1 独立型PLC的CNC系统框图 独立型PLC具有如下特点 (1)独立型PLC具有CPU及其控制电路，系统程序存储器、用户程序存储器、输入／输出接口电路、与编程器等外部设备通信的接口和电源等基本功能结构(如图2所示)。 图2 独立型PLC功能结构 (2)独立型PLC一般采用积木式模块结构或插板式结构，各功能电路多做成独立的模块或印刷电路插板，具有安装方便、功能易于扩展和变更的优点。 (3)性能／价格比不如内装型PLC。模块化微型PLC系统，满足中、小规模的性能要求各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活方便用户和简易的无风扇设计当控制任务增加时，可自由扩展大量的集能使它功能非常强劲
S7-300F
故障安全型自动化系统，满足工厂日益增加的安全需求基于S7-300可连接配有安全相关模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通讯此外，还有用于与安全无关应用的标准模块ST 70 产品样本:您也可以在产品目录 ST 70 中查找有关 SIMATIC S7-300 的信息：
S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。SIMATIC S7-300 的应用领域包括：特殊机械，纺织机械，包装机械，一般机械设备制造，控制器制造，机床制造，安装系统，电气与电子工业及相关产业。多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器：具有高电磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工业领域。
S7-300FSIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制，因此不会对人身、环境造成损害。S7-300F 满足下列安全要求：要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508类别 1 - 4 符合 EN 954-1另外，标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件：CPU：不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）根据要求，也可使用下列模块：用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。 
设计简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：安装模块：只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。集成的背板总线： 背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。模块采用机械编码，更换极为容易更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。现场证明可靠的连接：对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。TOP 连接：为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。规定的安装深度所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。无插槽规则:信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。扩展若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：中央控制器和3个扩展机架多可连接32个模块：共可将 3 个扩展装置（EU）
用PLC梯形图实现加减乘除运算的程序举例 用功能指令实现以下算式的运算： 38X/255+2 的梯形图如图所示。 梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。 梯形图的设计应注意以下三点： （一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，后是线圈与右母线相联。 （二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。 （三）输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。
S7-300 具有不同的通信接口：
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。用于点到点连接的通信处理器多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。PROFIBUS DP进行过程通信SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。以下设备可作为主站连接：SIMATIC S7-300（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）SIMATIC S7-400（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC C7 （通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带IM 308SIMATIC 505出于性能原因，每条线路上连接的主站不得过 2 个。以下设备可作为从站连接：ET 200 分布式 I/O 设备S7-300，通过 CP 342-5CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DPC7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636现场设备虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。通过 PROFINET IO 进行过程通信SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）SIMATIC ET 200使用配备 PROFINET 接口的 CPU）SIMATIC S7-400使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）可将下列设备作为 IO 设备进行连接：ET 200 分布式 I/O 设备ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPUSIMATIC S7-300使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）现场设备通过 AS-Interface 进行过程通信S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备（AS-Interface 从站）。更多信息，请参见通信处理器。通过 CP 或集成接口（点对点）进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议：
可以连接以下设备：
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统打印机机器人控制扫描器，条码阅读器，等特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。使用多点接口 (MPI) 进行数据通信MPI（多点接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。全局数据：全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据，每个数据包含有 22 字节数据，可同时有 16 个 CPU 参与数据交换（使用 STEP 7 V4.x）。
例如，可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。内部通信总线(C-bus)：CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此，可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址
基于PLC控制系统设计的八大步骤 （一）分析被控对象并提出控制要求 详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。 （二）确定输入／输出设备 根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。 （三）选择PLC PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。 （四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路 1.分配I/O点 画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。 2.设计PLC外围硬件线路 画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。 由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。 （五）程序设计 1.程序设计 根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容： 1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。 2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。 3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。 2.程序模拟调试 程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。 1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。 2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。 （六）硬件实施 硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有： 1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。 2)设计系统各部分之间的电气互连图。 3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。 由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。 （七）联机调试 联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。 全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。 （八）整理和编写技术文件 技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等. X6132铣床常见电气故障原因分析 1．故障现象：主轴电动机M1不能起动，分析原因。 原因分析： 如果转换开关SA2在断开位置。则故障原因为： ①SQ6、SB1、SB2、SB5、SB6、KT延时触点任一个接触不良或者回路断路。 ②热继电器FR1、FR2动作后没有复位导致它们的常闭触点不能导通。 ③接触器KM1线圈断路。 2．故障现象：主轴电动机不能变速冲动或冲动时间过长，分析原因。 原因分析： ①SQ6-1触点或者时间继电器KT的触点接触不良。 ②冲动时间过长的原因是时间继电器KT的延时太长。 3．故障现象：工作台各个方向都不能进给 原因分析： ①KM1的辅助触点KM1（6-9）接触不良。 ②热继电器FR3动作后没有复位。 4．故障现象：进给不能变速冲动 原因分析： 如果工作台能正常各个方向进给，那么故障可能的原因是SQ5-1常开触点坏。 5．故障现象：工作台能够左、右和前、下运动而不能后、上运动 原因分析：由于工作台能左右运动，所以SQ1、SQ2没有故障；由于工作台能够向前、向下运动，所以SQ7、SQ8、SQ3没有故障，所以故障的可能原因是SQ4行程开关的常开触点SQ4-1接触不良。 6．故障现象：工作台能够左、右和前、后运动而不能上、下运动 原因分析：由于工作台能左右运动，所以SQ1、SQ2没有故障；由于工作台能前后运动，所以SQ3、SQ4、SQ7、YC4没有故障，因此故障可能的原因是SQ8常开触点接触不良或YC5线圈坏。 7．故障现象：工作台不能快速移动 原因分析：如果工作台能够正常进给，那么故障可能的原因是SB3或SB4、KM4常开触点，YC3线圈坏。
我公司在西门子公司重点产品：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
S7-300plc常规型号如下：
6ES7312-1AE14-0AB0 CPU312, 32KB
6ES7314-1AF11-0AB0 CPU314, 64 KB
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314, 96 KB
6ES7314-1AG14-0AB0 CPU314, 128 KB
6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2 DP, 16DI/16DO, 128 KB
6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP, 24DI/16DO/5AI/2AO, 192 KB
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 24DI/16DO/4AI/2AO, 96 KB
6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP, 24DI/16DO/5AI/2AO, 192 KB
6ES7314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP, 24DI/16DO/4AI/2AO, 192KB
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128KB
6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256 KB
6ES7315-2EG10-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 128KB
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256 KB
6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 384 KB
6ES7316-1AG00-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 316
6ES7316-2AG00-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 316
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP, 512KB
6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2 DP, 1 MB
6ES7317-2EJ10-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 512KB
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 1 MB
6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 1 MB
6ES7318-2AJ00-0AB0 CPU318-2DP, 512KB
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP, 1.4MB
6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3 PN/DP, 2 MB
6ES7305-1BA80-0AA0 PS305 24 V/ 2 A OUTDOOR
6ES7307-1BA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/2 A [Intranet]
6ES7307-1BA01-0AA0 电源 PS307 24V/2A
6ES7307-1EA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/5 A [Intranet]
6ES7307-1EA01-0AA0 电源 PS307 24 V/5 A
6ES7307-1EA80-0AA0 PS307 24 V/ 5 A OUTDOOR
6ES7307-1KA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/10 A [Intranet]
6ES7307-1KA01-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/10 A [Intranet]
6ES7307-1KA02-0AA0 电源 PS307 24 V/10 A
6ES7321-1BH02-0AA0 SM321, 16DI, DC24V
6ES7321-1BH10-0AA0 SM321,16DI,DC24V, 0.05MS INPUT DELAY.
6ES7321-1BH50-0AA0 SM321, 16DI, DC24V, SOURCE INPUT
6ES7321-1BH81-0AA0 SM 321, 16 *DC 24V, optically isolated
6ES7321-1BH82-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-1BL00-0AA0 SM321, 32DI, DC24V
6ES7321-1BL80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-1BP00-0AA0 SM321, 64 DI, DC 24V, 3MS, SINK/SOURE
6ES7321-1CH00-0AA0 SM321, 16 DI, AC/DC 24-48V, 1CH/COMMON
6ES7321-1CH20-0AA0 SM321, 16DI, DC48-125V
6ES7321-1CH80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-1EH00-0AA0 SM 321, 16*AC 120V, optically isolated
6ES7321-1EH01-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-1EL00-0AA0 SM321, 32DI, AC120V
6ES7321-1FF00-0AA0 SM 321, 8*AC120/230V, optically isolated
6ES7321-1FF01-0AA0 SM321, 8DI, AC120/230V
6ES7321-1FF10-0AA0 SM321, 8 DI, AC/DC 120/230V, 1CH/COMMON
6ES7321-1FF81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-1FH00-0AA0 SM321, 16 DI, 120/230V AC
6ES7321-7BH00-0AB0 SM 321, 16*DC 24V, with interrupts
6ES7321-7BH01-0AB0 SM321, 16DI, 24V DC
6ES7321-7BH80-0AB0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
6ES7321-7EH00-0AB0 SM 321; 16DI, DC 24/125 V
6ES7321-7TH00-0AB0 SM321, 16 DI, 24V DC, DIAGNOSTICS
6ES7322-1BF00-0AA0 SM 322, 8*DC 24V, 2A, optically isolated
6ES7322-1BF01-0AA0 SM322, 8DO, 24V DC, 2A
6ES7322-1BH00-0AA0 SM 322, 16*DC 24V/0.5A, optically isolated
6ES7322-1BH01-0AA0 SM322, 16DO 24V DC, 0,5A
6ES7322-1BH10-0AA0 SM322 HIGH SPEED, 16DO 24V DC, 0.5A
6ES7322-1BH81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-1BL00-0AA0 SM322, 32DO 24V DC, 0,5A
6ES7322-1BP00-0AA0 SM322 64DA, DC24V, 0,3A P-WRITE
6ES7322-1BP50-0AA0 SM322 64DO, DC24V, 0.3A M-WRITE
6ES7322-1CF00-0AA0 SM322, 8DO, 48-125V DC, 1,5A
6ES7322-1CF80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-1EH00-0AA0 SM 322, 16*AC 120V/0.5A, optically isolated
6ES7322-1EH01-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-1FF00-0AA0 SM 322, 8*AC 120/230V/1A, optically isolated
6ES7322-1FF01-0AA0 SM322, 8DO, 120/230V AC, 1A
6ES7322-1FF81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-1FH00-0AA0 SM322, 16DO, 120/230V AC, 1A
6ES7322-1FL00-0AA0 SM322, 32DO, 120/230V AC, 1A
6ES7322-1HF00-0AA0 SM 322, 8 * relay
6ES7322-1HF01-0AA0 SM322, 8DA, 24V DC/2A OR 230V AC/2A
6ES7322-1HF10-0AA0 SM322, 8DA, 24V DC/5A OR 230V AC/5A
6ES7322-1HF20-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-1HF80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-1HH00-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-1HH01-0AA0 SM322, 16DO RELAY
6ES7322-5FF00-0AB0 SM322, 8DO, AC120/230V, 2A
6ES7322-5GH00-0AB0 SM322, 16DO, AC120/230V, 2A
6ES7322-5HF00-0AB0 SM322, 8DO RELAY, 24VDC, 120-230V AC, 5A
6ES7322-8BF00-0AB0 SM322, 8DO, 24V DC, 0,5A
6ES7322-8BF80-0AB0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
6ES7322-8BH00-0AB0 SIMATIC S7/PCS7,
6ES7322-8BH01-0AB0 SM322, 16DO, 24V DC, 0,5A
6ES7322-8BH10-0AB0 SM322, 16DO, 24V DC, 0,5A
6ES7323-1BH00-0AA0 SM 323, DI8/DO8*DC 24V/0,5A
6ES7323-1BH01-0AA0 SM323, 8DI/8DO, DC24V, 0,5A
6ES7323-1BH80-0AA0 Digital input/output module
6ES7323-1BH81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL MODULE
6ES7323-1BL00-0AA0 SM323, 16DI/DO, DC24V, 0,5A
6ES7327-1BH00-0AB0 SIMATIC S7-300, DIGITAL MODULE
6ES7331-1KF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES7331-1KF01-0AB0 SM331, 8AI, 13BIT
6ES7331-1KF02-0AB0 SM331, 8AI, 13BIT
6ES7331-7HF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES7331-7HF01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES7331-7KB02-0AB0 SM331, 2AI, 9/12/14BIT
6ES7331-7KB81-0AB0 SM 331, 2 * 12 Bit, galv.-isol.
6ES7331-7KB82-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES7331-7KF00-0AB0 SM 331, 8 * 12 Bit, galv.-isol.
6ES7331-7KF02-0AB0 SM331, 8AI, 9/12/14BIT
6ES7331-7NF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES7331-7NF10-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES7331-7PE10-0AB0 SM331, 6AI, 16BIT, THERMOCOUPLE
6ES7331-7PF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES7331-7PF01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES7331-7PF10-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES7331-7PF11-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES73317KF010AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
6ES7332-5HB01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG OUTPUT
6ES7332-5HB81-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG OUTPUT M
6ES7332-5HD00-0AB0 SM 332, 4 * 12 Bit, galv.-isol.
6ES7332-5HD01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG OUTPUT
6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG OUTPUT
6ES7332-7ND00-0AB0 SM 332, 4*16 Bit, 1,5 ms
6ES7332-7ND01-0AB0 SIMATIC S7,SM 332 ANALOG OUTPUT
6ES7332-7ND02-0AB0 SIMATIC S7,SM 332 ANALOG OUTPUT
6ES7334-0CE00-0AA0 SM 334, AI 4*8Bit, AO 2*8Bit
6ES7334-0CE01-0AA0 SIMATIC S7, ANALOG INPUT MODULE
6ES7334-0KE00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES7334-0KE80-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES7335-7HG00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES7335-7HG00-6AA0 INTERFERENCE SUPPRESSOR FILTER
6ES7335-7HG01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES7335-7HG02-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES7360-3AA00-0AA0 IM 360 for central rack
6ES7360-3AA01-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE
6ES7361-3CA00-0AA0 IM 361 for expansion rack
6ES7361-3CA01-0AA0 IM 361 NTERFACE MODULE IN ER, WITH K-BUS
6ES7365-0BA00-0AA0 IM 365 for 1 expansion rack
6ES7365-0BA01-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE
6ES7365-0BA81-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE
6ES7368-3AF00-0AA0 S7-300 Connecting cable IM360-361
6ES7368-3BB00-0AA0 Cable 368, IM 360, IM 361, 1m
6ES7368-3BB01-0AA0 ConNECTING CABLE F. IM360/361, 1M
6GK7343-1CX00-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 LEAN
6GK7343-1CX10-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 LEAN
6GK7343-1BA00-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-1EX00-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 TCP
6GK7343-1EX10-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-1EX11-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-1EX20-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-1EX21-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-1EX30-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6ES7340-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340
6ES7340-1BH00-0AE0 CP340 W. 20MA INTERFACE (TTY)
6ES7340-1BH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340
6ES7340-1CH00-0AE0 CP340 W. RS422/485 INTERFACE
6ES7340-1CH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340
6ES7341-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341
6ES7341-1AH02-0AE0 CP 341 RS232C (V.24)
6ES7341-1BH00-0AE0 CP341, with 20 mA interface
6ES7341-1BH01-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341
6ES7341-1BH02-0AE0 CP341 20MA-INTERFACE (TTY)
6ES7341-1CH00-0AE0 CP341, with RS422/485 interface
6ES7341-1CH01-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341
6ES7341-1CH02-0AE0 CP341 RS422/485-INTERFACE
6ES7390-1AB60-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
6ES7390-1AE80-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
6ES7390-1AF30-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
6ES7390-1AJ30-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
6ES7390-1BC00-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
梯形图的编程规则 尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，梯形图具有自己的编程规则。 1）每一逻辑行是起于左母线，然后是触点的连接，后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出）。注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。 2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。 3）触点的使用次数不受限制。 4）一般情况下，在梯形图中同一线圈只能出现一次。如果在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”，有些PLC将其视为语法错误，不允许；有些PLC则将前面的输出视为无效，只有后一次输出有效；而有些PLC，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。 5）对于不可编程梯形图必须 经过等效变换，变成可编程梯形图。PLC之家，www.plc100.com 6）有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，如图5-2a所示。在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，如图5-2b所示。这样所编制的程序简洁明了，语句较少。 图5-2 梯形图 另外，在设计梯形图时输入继电器的触点状态好按输入设备全部为常开进行设计更为合适，不易出错。建议用户尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接，如果某些信号只能用常闭输入，可先按输入设备为常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反（常开改成常闭、常闭改成常开）。 自动生产线小车PLC控制梯形图程序设计 设计一小车控制程序，如图所示，要求起动后，小车由A处开始从左向右行驶，到每个位置后，均停车2s，然后自行启动；到达E位置后，小车直接返回A处，再重复上述动作，当每个停车位置均停车3次后，小车自动停于A处。试用步进指令和移位指令两种方法设计。 解：设对应A、B、C、D、E点的检测开关由00000、00001、00002、00003、00004点输入，00005为启动按钮；小车右行为10000，左行为10001。用移位指令和步进指令实现的梯形图分别见图1和图2。 图1 图2
