IC693DSM324
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厦门光沃自动化设备有限公司
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同期运行 手动自动同时有效 宏程序 变量 某客户的一工作机械的数控系统采用三菱E68，数控系统由两伺服轴构成，该工作机械有一特殊要求，即“当一伺服轴旋转一圈时，另一伺服轴运行一固定距离”。从表面上来看，这象是一 ‘同期运行功能’，但同期运行功能是针对主轴功能而言的。数控系统中具有的同期运行功能是：主轴运行一转，相应的伺服轴运行一距离。但该客户因为工作机械的特殊要求，配用了两伺服轴，如何能满足这一工作要求呢? 该工作机械中，X轴为“旋转及定位轴”，Y轴为定位轴。其工作要求是：在一般情况下，X轴,Y轴在能做定位运行，也能做插补运行，而在加工特殊工件时，就要求X轴旋转一转，Y轴运行一规定距离。 针对客户这一特殊要求，经全面考虑，确定为其开发特殊功能， 对于X轴做定位和插补运行时，数控系统的常规功能是能满足其要求的。对于在自动状态下，X轴做旋转轴，Y轴以X轴为基准做同期运行必须做如下处理： 1. X轴应该在旋转状态而不是在定位状态; 2. X轴的旋转速度能够任意设定; 3. Y轴速度能够的随X轴速度变化而变化。 解决问题的思路是： 1. X轴的旋转速度是可以设定的，X轴的旋转速度是mm/分;该速度除以螺距和齿轮比就是“转/分 2. 以“X轴转速””为变量，计算Y轴的运行速度。则Y轴的速度就间接的规定对应于X轴每转的Y轴运行距离。 实际解决过程： 三菱数控系统有一功能为“手动自动同时有效功能”，其含义是，在系统进入“自动运行”状态下，可以令某一伺服轴按手动运行指令运行。利用这一功能，在自动状态下，对X轴发出JOG指令，就相当于使X轴进入“旋转轴”状态，只做旋转，而其旋转速度通过R136设定和读出。 Y轴的速度用一变量表示，该变量为X轴转速与某固定数值的乘积。 根据以上原则，编制相关PLC 程序如图1; [align=center]
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