IC693MDL260
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厦门光沃自动化设备有限公司
联系人：小杨
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整个织造工艺对伺服系统主要有三方面的要求，，起停要平稳，不能抖动，而且升速时间要短；因为在织机启动时，如果引纬和打纬已经进入正常工作状态，而送经电机还处于升速状态，没有达到正常运转速度，或者出现抖动，就会导致织物横档疵点的出现。这一点可以通过调节驱动器参数QN401=80，QN402=10，QN405=100，QN407=10来解决；第二，为了保持经面张力的恒定，当织轴直径由大变小时，电机的速度应连续缓慢增加；第三，能在多尘埃、短纤维温湿度较高的环境中工作。通过在该厂商挠性剑杆织机上的应用效果看看，9300系列JSDA伺服系统完全可以满足工况要求，而且运行稳定。 两个驱动的接线和参数设置都相同，如下： 控制器 驱动器 1 1 servo_on 2 15 pluse 3 17 sign 4 49 SG 驱动器41、45、47短接。 参数设置： CN001=2 （位置模式） CN025=70 （惯量比） CN030=212 （系列化参数） PN301=0 （位置命令型式，方向+脉冲） PN302=8192（电子齿轮比分母） PN306=5000（电子齿轮比分子） PN313=0 （位置一次平滑时间） QN401=80 （速度回路增益） QN402=10（速度回路积分时间） QN405=100 （位置回路增益） QN407=10 （前馈增益） 三、结论 当前国内众多剑杆织机制造商的伺服选择以进口为主，在业内用户认可其产品质量的同时，也在承受着不小的成本压力。东元伺服在剑杆织机的应用坚定了台安科技做过内好伺服的信念，其优良的必将得到更多织机厂商的信赖。ABB 3HAB9271-1/01B DriveUnit Dummy DriveUnit Dummy
ABB 57510001-AA DSCA 114 Print out board
ABB 57520001-U DSCA 121 Communication board
ABB 57160001-A DSDI 110 Digital input board
ABB 57160001-K DSDO 110 Digital output board
ABB YB161102-AH DSDX 110 Digital in/output board
ABB 57160001-TP DSDX B001 digital in-output board
ABB 57360001-U DSMB 124 Semiconductor memory board
ABB 57360001-AN DSMB 125 Semiconductor memory board
ABB 57360001-HG DSMB 127 Memory board
ABB 57330001-N DSMC 110 Floppy disk controller
ABB YB161102-AK DSPA 110 Axis computer
ABB 57310256-AF DSPC 150 Central processor
ABB 57310256-BA DSPC 153 Expand. single board computer
ABB 57310001-GP DSPC 157 Expand. single board computer
ABB YB161102-AD DSQC 103 Resolver power board
ABB YB161102-AF DSQC 105 Display board
ABB YB161102-BA DSQC 110 Programming board
ABB YB161102-BS DSQC 115 Resolver power board + 2 analogue
ABB YB161102-BE DSQC 116 Power supply
ABB YB161102-BG DSQC 117 Resolver power board
ABB YB161102-BU DSQC 124 Terminal unit
ABB YB161102-BV DSQC 129 R/D board
ABB YB161102-CH DSQC 136 Safety board
ABB YB161102-CM DSQC 138 Terminal unit
ABB YB560103-AC DSQC 202 Robot computer
ABB YB560103-AS DSQC 208A External axis board
ABB YB560103-AL DSQC 209 Analogue I/O board
ABB YB560103-AM DSQC 210 Safety board
ABB YB560103-AN DSQC 211 Power supply
ABB YB560103-BF DSQC 215 Robot computer
ABB YB560103-AZ DSQC 220 Programming board
ABB YB560103-BD DSQC 223 PC Board digital I/O
ABB YB560103-BE DSQC 224 PC Board combi I/O
ABB YB560103-BK DSQC 227 Winchester interface
ABB YB560103-BD DSQC 228 Safety board
ABB YB560103-BN DSQC 230 Robot computer
ABB YB560103-BS DSQC 233 External axis board
ABB YB560103-BY DSQC 235A Rectifier
ABB YB560103-BZ DSQC 235B Rectifier
