IC693MDL641
IC693MDL641
IC693MDL641
厦门光沃自动化设备有限公司
联系人：小杨
电话：
电话：
传真：
QQ:1878187406
邮箱：1878187406@qq.com
IC693MDL641
4.2伺服控制单元 传统的模拟控制虽然具有连续性好、响应速度快及成本低的优点，但也有难以克服的缺点，如系统调试困难，容易受到环境温度变化的影响而产生漂移，难以实现柔性化设计，缺乏实现复杂计算的能力，无法实现现代控制理论指导下的控制算法等。所以现代伺服控制器均采用全数字化结构，伺服控制系统的主要理论也采用了现代的矢量控制思想，它实现了电流向量的幅值控制和相位控制。 为了提高产品的性能，新一代的伺服控制器采用了多种新技术、新工艺。如安川公司的伺服控制器就采用了许多新的技术手段来提高其产品的性能，其中主要有以下几个方面。 （1）在电流环路中采用了d—q轴变换电流单元，在新的控制方式中，主CPU的运算量得以减少，通过硬件来进行电流环控制，即将控制算法固化在LSI硬件环路中。通过采用高速的d—q轴变换电流单元，使电流环的转矩控制精度有了进一步的提高。使用d—q轴变换电流控制，实现了在稳态运行及瞬态运行时均能保持良好的性能。
Kuka - 1FT3010
Kuka - 00103494
Kuka - KRC32
KRC32 Controller
Kuka - KCP KR C1
Kuka - KRC 32and KRC1
Kuka - 71-039-278
Kuka - 1FT3130
Kuka - PM0-600
Kuka - 71052214
Kuka - 69-223-654
Kuka - 00100323
Kuka - 339.089-30201
Kuka - 690001125
Kuka - 1FT3010
Kuka - 00-107-264
Kuka - 00103494
Kuka - PM6-850
Kuka - KSD1-48
Kuka - PM6-600
