1746-IA4/B

发布时间:2016-07-05

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的运动轨迹跟随与简易PID调教

为了达到更好更的切割图形,新一代高端运动控制卡采用全闭回路(Fullcloseloop)方式控制,并达到更小的Errorcount误差,在整体上相比一般控制卡有较高性能,跟随能力误差都相当小,如图九所示。为了达到高的跟随能力,需采用PID控制系统,但为了缩短PID调教时程,用户可通过Easytuning的程序辅助,在短时间内调出佳PID参数设定,如图十所示,可大幅提升性能,并简化操作性!

▲图九佳的跟随能力,紫色为追随误差

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