1746-OB32/B

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实现的主要功能

1)CAM曲线在线计算

在画面上输入关于瓶子形状的特征点，9400伺服PLC程序中即可根据瓶子形状特征点得出瓶子形状体积模型，然后根据瓶子体积、灌装速度、大盘SSI编码器角度计算出通用曲线方程，离散化得到计算CAM曲线。

2)CAM曲线计算错误保护

由于在灌装过程不允许电机倒转或者暴冲，CAM曲线的计算结果需要进行容错检查。

a)特征点坐标值输入错误检查；

b)灌装曲线趋势检查；

c)检查计算结果相邻点之间值是否跳变过大，以防止电机出现暴冲现象。

3)CAM曲线在线切换

在生产线灌装过冲中，使用CAM曲线在线切换功能，实现不停机切换灌装不同的瓶子。

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厦门光沃自动化设备有限公司
联系人：小杨
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Siemens Permanent Magnet Motor
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Siemens: 1 HU3071-0AF02-Z (1HU30710AF02Z)
permenant magnet motor
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