西门子6FC5252-2AX21-3AB4规格参数 西门子6FC5252-2AX21-3AB4规格参数
上海朕锌电气设备有限公司 | 销售工程师 | 咨询电话 | 商务QQ |
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| 产品 | |
| 商品编号(市售编号) | 6FC5252-2AX21-3AB4 |
| 产品说明 | SINUMERIK 840D/DE PLC BASIC PROGRAM; 3.5 DISKETTE; SOFTWARE VERSION 2.3 UPGRADE |
| 产品家族 | 未提供 |
| 产品生命周期 (PLM) | PM410:启动支持服务阶段/备件&维修 - 剩余支持服务时间 |
| PLM 有效日期 | 产品停产时间：2012.10.01 |
| 注意 | 此产品是备件产品如果您需要帮助，请联系您当地的西门子办事处。 |
| 价格数据 | |
| 价格组 / 部价格组 | 7A1 |
| 列表价格 | 显示价格 |
| 客户价格 | 显示价格 |
| 金属系数 | 无 |
| 交付信息 | |
| 出口管制规定 | ECCN : N / AL : N |
| 工厂生产时间 | 按需提供 |
| 净重 (Kg) | 0.100 Kg |
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包装尺寸 | 未提供 |
| 包装尺寸单位的测量 | 未提供 |
| 数量单位 | 1 件 |
| 包装数量 | 1 |
| 其他产品信息 | |
| EAN | 未提供 |
| UPC | 未提供 |
| 商品代码 | 85232990 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | NC60E |
| 产品组 | 5705 |
| 原产国 | 德国 |
S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时，S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7-300 PLC中需要在组织块OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中，VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且下载，注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须修 改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2，S7-200地址设定3，另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三 种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率。
S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图：
图1 S7-200 设置MPI地址
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图：
图2 S7-300 设置MPI地址
例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，如下图：
图3 程序编写
分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300 PLC当中的数据，数据监视界面如下：
图4 S7-200监控结果
图5 S7-300监控结果
通过CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以读取S7200和S7300的站地址，如下图：
图6 CP5611诊断结果（站地址0为进行编程的计算机）
图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯，需要在STEP7中进行S7-300站组态，在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区，并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
插入一个S7-300的站：
图8 S7-300组态
选中STEP7的硬件组态窗口中的菜单 Option® Install new GSD（GSD 文件下载：113652）
导入SIEM089D.GSD文件，安装EM277从站配置文件，如下图：
图9 安装GSD
在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件：
图10 安装GSD
导入GSD文件后，在右侧的设备选择列表中找到EM277从站，PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根据通讯字节数，选择一种配置，本例选择8字节入/8字节出的方式，如下图：
图11 通信区域组态
根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址。
图12组态DP通信地址
组态完系统的硬件配置后，将编译下载到S7-300的PLC当中。S7-300的硬件下载完成后，将EM277的拨位开关拨到与以上硬件组 态的设定值一致，在S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0－VB15，对应S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打开 STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控，它们的数据交换结果如下图：
图13 通信数据监控
图14 通信数据监控
注意：VB0－VB7是S7－300写到S7－200的数据，VB8－VB15是S7－300从S7－200读取的值。EM277上拨位开 关的位置一定要和S7－300中组态的地址值一致。如果使用的S7-200通信区域不从VB0开始，则需要设置地址偏移，在S7-300硬件组态中双击 EM277，修改数值0为实际使用的数值即可，如下图所示：
图15 地址区域偏移设置
3.S7-200和S7-300进行以太网通信
可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--> 以太网向导。
图16 打开以太网向导
步是对以太网通信的描述.点击下一步开始以太网配置。
图17 向导介绍
在此处选择模块的位置,在线的情况下，您也可以用读取模块按钮搜寻在线的CP243-1模块。点击下一步；
图18 读取模块
在此处填写IP地址和子网掩码。点击下一步；
图19 地址设置
需要填写模块的连接数目，如只和CP343-1通信则在此处填写1，点击下一步。
图20 模块占用地址设置
选择此为客户机连接，远程属性TSAP （Transport Service Access Point）填写为03.02，输入343-1的IP地址.，点击数据传输按钮进入数据交换的定义。
图21 连接设置
点击新传输按钮进入设置：选择是读取数据还是写入数据。填写通讯数据的字节个数，填写发送数据区和接收数据区的起始地址，本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到vb1000开始的8个字节的区域中。
点击确认按钮：
图22 数据区域设置
选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。
图23 使用CRC
填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过Suggest Address按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。
图24 配置存储区
完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，将整个项目下载到作CLIENT的S7-200 CPU上。
图25 程序编写
西门子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出 Modbus RTU 主站协议库（西门子标准库指令）。
图 1. 西门子标准指令库（Micro/WIN V4.0 SP5）
注意
1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库对 Port 0 和 Port 1 有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。
2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。
3. Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求。CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为 6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。
使用 Modbus RTU 主站指令库，可以读写 Modbus RTU 从站的数字量、模拟量 I/O 以及保持寄存器。
要使用 Modbus RTU 主站指令库，须遵循下列步骤：
1.安装西门子标准指令库
2.按照要求编写用户程序调用 Modubs RTU 主站指令库
安装西门子标准指令库1. 调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序
使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制：
图 2. 用 SM0.0 调用 Modbus RTU 主站初始化与控制子程序
各参数意义如下:
| a. | EN | 使能： | 必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0） |
|---|---|---|---|
| b. | Mode | 模式： | 为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议 |
| c. | Baud | 波特率： | 支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。 |
| d. | Parity | 校验： | 校验方式选择 |
| 0＝无校验 | |||
| 1＝奇较验 | |||
| 2＝偶较验 | |||
| e. | Timeout | 时： | 主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。 |
 注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。 | |||
| f. | Done | 完成位： | 初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作（见例程） |
| g. | Error | 初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）： | |
| 0＝ 无错误 | |||
| 1＝ 校验选择非法 | |||
| 2＝ 波特率选择非法 | |||
| 3＝ 模式选择非法 | |||
2. 调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求；
图 3. 调用Modbus RTU 主站读写子程序
各参数意义如下:
| a. | EN | 使能： | 同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能 |
|---|---|---|---|
| 注意：建议每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行（见例程）。 | |||
| b. | First | 读写请求位： | 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发 |
| c. | Slave | 从站地址： | 可选择的范围 1 - 247 |
| d. | RW | 从站地址： | 0 ＝ 读， 1 ＝ 写 |
| 注意： | |||
| 1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能 | |||
| 2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能 | |||
| e. | Addr | 读写从站的数据地址： | |
| 选择读写的数据类型 | |||
| 00001 至 0xxxx - 开关量输出 | |||
| 10001 至 1xxxx - 开关量输入 | |||
| 30001 至 3xxxx - 模拟量输入 | |||
| 40001 至 4xxxx - 保持寄存器 | |||
| f. | Count | 数据个数 | 通讯的数据个数（位或字的个数） |
| 注意： Modbus主站可读/写的大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令） | |||
| g. | DataPtr | 数据指针： | 1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中 |
| 2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中 | |||
| h. | Done | 完成位 | 读写功能完成位 |
| i. | Error | 错误代码： | 只有在 Done 位为1时，错误代码才有效 |
| 0 ＝ 无错误 | |||
| 1 ＝ 响应校验错误 | |||
| 2 ＝ 未用 | |||
| 3 ＝ 接收时（从站无响应） | |||
| 4 ＝ 请求参数错误（slave address, Modbus address, count, RW） | |||
| 5 ＝ Modbus/自由口未使能 | |||
| 6 ＝ Modbus正在忙于其它请求 | |||
| 7 ＝ 响应错误（响应不是请求的操作） | |||
| 8 ＝ 响应CRC校验和错误 | |||
| - | |||
| 101 ＝ 从站不支持请求的功能 | |||
| 102 ＝ 从站不支持数据地址 | |||
| 103 ＝ 从站不支持此种数据类型 | |||
| 104 ＝ 从站设备故障 | |||
| 105 ＝ 从站接受了信息，但是响应被延迟 | |||
| 106 ＝ 从站忙，拒绝了该信息 | |||
| 107 ＝ 从站拒绝了信息 | |||
| 108 ＝ 从站存储器奇偶错误 | |||
常见的错误：
如果多个 MBUS_MSG 指令同时使能会造成 6 号错误
库存储区被程序其它地方复用，有时也会造成6 号错误
从站 delay 参数设的时间过长会造成主站 3 号错误
从站掉电或不运行，网络故障都会造成主站 3 号错误
3. 在 CPU 的 V 数据区中为库指令分配存储区（Library Memory）
Modbus Master 指令库需要一个284个字节的全局 V 存储区。
参考：分配库指令数据区
此为西门子正式推出的标准库指令说明资料。
在 Modbus RTU Master 协议和 PPI 协议之间切换：
Modbus RTU Master 协议指令库使通信口工作在自由口模式下，此时不能与 Micro/WIN 软件通信。要在切换回 PPI 协议，可以：
将 MBUS_CTRL 指令的 Mode 输入端设置为逻辑"0"
将 CPU 的允许模式选择开关置为 STOP 位置
Modbus RTU Master 协议库的执行时间：
Modbus RTU Master 协议库的 MBUS_CTRL 指令不需要很长的执行时间。MBUS_需要 1.11 ms 用于初始化，在后续的每个扫描周期中只占用 0.41 ms。
调用 MBUS_MSG 子程序会加长处理时间。大部分时间都用于 CRC 校验的计算。每读、写一个字的数据就需要 1.85 ms 扫描时间。数据多的情况下（读、写 120 字的数据），扫描时间大概会扩增加 222 ms。读操作的时间主要消耗在接收数据上；写操作的时间主要消耗在发送数据上。
Modbus 地址
通常 Modbus 地址由 5 位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。Modbus Master 协议库把标准的 Modbus 地址映射为所谓 Modbus 功能号，读写从站的数据。Modbus Master 协议库支持如下地址：
00001 - 09999：数字量输出（ 线圈）
10001 - 19999：数字量输入（触点）
30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）
：数据保持寄存器
Modbus Master 协议库支持的功能
为了支持上述 Modbus 地址的读写，Modbus Master 协议库需要从站支持下列功能：
表 1. 需要从站支持的功能
| Modbus 地址 | 读/写 | Modbus 从站须支持的功能 |
|---|---|---|
| 00001 - 09999 数字量输出 | 读 | 功能 1 |
| 写 | 功能 5：写单输出点 功能 15：写多输出点 | |
| 10001 - 19999 数字量输入 | 读 | 功能 2 |
| 写 | － | |
30001 - 39999 | 读 | 功能 4 |
| 写 | － | |
保持寄存器 | 读 | 功能 3 |
| 写 | 功能 6：写单寄存器单元 功能 16：写多寄存器单元 |
Modbus 地址和 S7-200 存储区地址的映射
S7-200 通过 Modbus Master 和 Slave 协议库通信时，Modbus 地址和 S7-200 内存储区地址的 映射关系都类似。
Modbus 保持寄存器地址映射举例：
Modbus 数字量地址映射举例：
位地址（0xxxx 和 1xxxx）数据是以字节为单位打包读写。个字节中的低有效位对应 Modbus 地址的起始地址。如下图所示：
