西安测控是国内传感器公司,拥有生产研发的陀螺仪传感器、加速度计、倾角传感器、磁罗盘等产品,主要为用户提供惯性导航系统、组合导航系统、IMU、航姿系统等..，双天线RTK组合导航PA-GS02 是一款通用微机械惯导，内置 4°/h（Allan 方差）的 MEMS 陀螺，100µg（Allan 方差）的 MEMS 加速度计，双天线 GNSS，具备惯性/卫星/里程计/DVL 组合导航、双天线定向、RTK、零速修正等功能。
PA-GS02 双天线组合导航产品可靠性高，环境适应性强。通过匹配不同的软件，产品可广泛应用于、测绘、船用罗经、稳定平台、水下运载器等领域。
2. 双天线RTK组合导航PA-GS02产品特点
1) 战术级惯性器件：陀螺优于 4°/h（Allan 方差），加速度计优于 100µg
2) 3 模 GNSS 接收机：支持北斗、GPS、GLONASS；
3) 高可靠性：MTBF>20000h，寿命>15 年；
4) 全温范围内（-40℃~60℃）保证精度：内置高性能温度和补偿算法；
5) 内置高性能惯性/卫星/里程计组合导航算法：有效克服遮挡、多路径的干扰，隧道、桥梁等导致
GNSS 失效后的定位精度可达 1%D（D 为里程，按照 CEP 统计，保证精度的时间是 3min 内）；
6) 支持 2 种不同条件的定向：动态下的单 GNSS 的定向，静态下的双 GNSS 定向；
7) 支持应用：适用的高振动环境，在 GNSS 失效时，产品自动进入垂直陀螺模式，航
姿精度可长时间保持；
8) 支持测绘应用：支持测绘导航软件的后处理，后处理定位精度达到厘米级；
9) 支持船用罗经应用：支持船舶升沉的测量；
10) 支持稳定平台应用：全参数测量、测量带宽>200Hz（3dB）；
11) 接口丰富：4 路 RS232/RS422，2 路 CAN，1 路 USB，4 路轮速里程计，5 路同步输入（其中 4 路与
轮速里程计复用，1 路为 GNSS 的 EVENT），3 路同步输出（其中 1 路为 GNSS 的 PPS）；
12) 支持各类外部辅助设备：里程计、DVL、GNSS、气压传感器、地磁传感器。
5 双天线RTK组合导航PA-GS02应用领域 ：1) 2) 测绘3) 船用罗经4) 稳定平台5) 水下运载器
6 双天线RTK组合导航PA-GS02选用指南 ：
PA-GS02-XXX，XXX 表示不同的产品类型，对应关系如下：
1) XXX=IMU：惯性测量单元；2) XXX=VG：垂直陀螺；3) XXX=AHRS：航姿参考系统；
4) XXX=GI：惯性/卫星/里程计/DVL 组合导航系统；
5) XXX=DGI：惯性/卫星/里程计/DVL 组合导航系统（卫星为双天线）
