需要注意的是，阀控气缸存在一个小输出力，因内部先到式电磁阀存在低使用压力
气缸的理论输出力是指气缸在静止状态时，其使用压力作用在活塞有效截面积上产生的推力或拉力。
1.单杆双作用气缸
理论输出推力（活塞杆伸出）：
Fa=0.25π*D^2*P
理论输出拉力（活塞杆返回）：
Fa=0.25π*(D-d)^2*P
2.单杆单作用气缸的理论输出力
弹簧压回型气缸的理论输出推力
Fa=0.25π*D^2*P-F2
弹簧压回型气缸的理论返回拉力
Fa=F
弹簧压出型气缸的理论输出拉力
Fa=0.25π*(D-d)^2*P-F2
弹簧压出型气缸的理论返回推力
Fa=F1
3.双杆双作用气缸
Fa=0.25π*(D-d)^2*P
薄型气缸的外观设计和组成部分及技术参数：
1、技术参数：
1)在薄型气缸CQS、CQ2系列上安装内置导杆；
2)不回转精度±2°；
3)耐横向负载2~4倍（与CQ系列相比）；
4)可直接安装负载；
5)安装尺寸与CQS、CQ2系列有互换性；
6)可安装磁性开关；
2、组成部分
1) 缸筒
2) 活塞
3) 密封圈
4) 活塞杆
5) 端盖
3、外观设计
薄型气缸占空间位置少，结构轻巧，外形美观，能承受较大的横向负载，无需安装附件可直接安装于各种夹具和设备上。
薄型气缸的作用：将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。
薄型气缸的结构：由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成。
