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PLC: 6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /数控伺服备件，进口电机（1LA71LG4.1LA9）
国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FS）S7-200系列主机，S7-300系列主机
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电动机正、反转控制电路的PLC程序设计 在例一的基础上，如果希望实现三相异步电动机的可逆运行，只需增加一个反转控制按钮和一个反转控制的接触器KM2即可。其相对应的元件安排如下： 在梯形图设计上可以考虑选两套起—保—停电路，一个用于正转，一个用于反转，考虑正反两个接触器不能同时接通，在两个接触器的驱动支路中分别串入对方的常闭触点来达到“互锁”的目的。其相应的控制梯形图如图1所示： 程序清单： LD X000 OR Y000 ANI X002 ANI Y001 ANI X001 OUT Y000 LD X001 OR Y001 文本框: ANI X002 ANI Y000 ANI X000 OUT Y001 END 图1 电动机正、反转控制电路的PLC梯形图程序——双重输出线圈 PLC程序的经验设计法 什么是PLC程序的经验设计法? 1、PLC程序的经验设计法 在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序，即在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和触点，后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行：分析控制要求、选择控制原则；设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备；设计执行元件的控制程序；检查修改和完善程序。 2、经验设计法的特点 经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。但是，由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计，所以对设计人员的要求也就比较高，特别是要求设计者有一定的实践经验，对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，所以设计的结果往往不很规范，因人而异。 经验设计法一般适合于设计一些简单的梯形图程序或复杂系统的某一局部程序（如手动程序等）。如果用来设计复杂系统梯形图，存在以下问题： 1)．考虑不周、设计麻烦、设计周期长 用经验设计法设计复杂系统的梯形图程序时，要用大量的中间元件来完成记忆、联锁、互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些问题。修改某一局部程序时，很可能会对系统其它部分程序产生意想不到的影响，往往花了很长时间，还得不到一个满意的结果。 2)．梯形图的可读性差、系统维护困难 用经验设计法设计的梯形图是按设计者的经验和惯的思路进行设计。因此，即使是设计者的同行，要分析这种程序也非常困难，更不用说维修人员了，这给PLC系统的维护和改进带来许多困难。
模拟量扩展模块提供了模拟量输入/输出的功能，优点如下：
1、适应性
可适用于复杂的控制场合
2、直接与传感器和执行器相连，12位的分辨率和多种输入/输出范围能够不用外加放大器而与传感器和执行器直接相连，例如EM231 RTD模块可直接与PT100热电阻相连
3、灵活性
当实际应用变化时，PLC可以相应地进行扩展，并可非常容易的调整用户程序。
EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。
EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。
连接之后，从CPU自动读出配置数据
该模块具有以下特点：
-用于来自过程信号的5位输入
-驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）
-2控制输出（DIS；CLR）。
-12个状态LED
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SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。
1、使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力
2、通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模支持更换模块，无需更新规模调整
3、针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件
热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。
4个或者8个模拟输入
不同的测量范围：J，K，T，E，R，S和N型热电偶；±80 mV的模拟信号采集检查开放线路
冷连接点的补偿
温度刻度：可以将测得的温度规定为°C或者°F。
热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222，224和226配套使用。热电阻模块应安装在低温度波动的位置处，从而确保高的准确度和可重复性。
两个或四个温度检测器用模拟输入
全部电阻温度检测器必须为相同类型
在墙或者DIN导轨上直接安装
直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。4个或者8个模拟输入可编程控制器的构成框图和计算机是一样的，都由中央处理器（CPU）、存贮器和输入/输出接口等构成。因此，从硬件结构来说，可编程控制器实际上就是计算机，图1是其硬件系统的简化框图。从图中可以看出PLC内部主要部件有:-2控制输出（DIS；CLR）。应用业绩劣势现场控制或检测元件输入给PLC各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等，通过输入接口电路将这些信号转换成CPU能够接收和处理的信号。输出接口电路将CPU送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。（5）编程器 摘要：高素质应用型PLC人才的培养是一项综合性策略，涉及课程设置与教材选取，教学与实设备投入，理论、实验与实训教学，成绩评价机制，校内学与校外锻炼，毕业前学与毕业后应用等各方面的优化与提高，只有做到各个方面得到协同优化，才能培养出高素质应用型PLC人才。 中央处理器(CPU)由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。d、在PLC进入运行状态后，从存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令规定的任务，产生相应的信号，去启闭有关控制门电路。分时分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等操作，完成用户程序中规定的逻辑式算术运算等任务。根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输出映象寄存器的位状态式数据寄存器的有关内容，实现输出控制、制表、打印式数据通讯等。2、通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模支持更换模块，无需更新规模调整 西门子安全型数字量模块代理商西门子信号模块及扩展门代理商西门子模拟量输入模块代理商西门子模拟量输出模块代理商西门子模拟量输入输出模块代理商西门子安全型模拟量输入模块代理商西门子传感器信号模块代理商西门子交流电源代理商西门子直流电源代理商西门子SIMATIC S7-400代理商西门子控制器代理商西门子底板机架代理商西门子电源模板代理商西门子存储卡代理商西门子电池代理商西门子冗余系统同步器件代理商西门子通讯模板代理商西门子终端模块代理商西门子主机架扩展部件代理商西门子功能模块代理商西门子通信模块代理商西门子扩展电缆代理商西门子I/O模块代理商西门子安装导轨代理商西门子IM接口模块代理商西门子总线适配器代理商西门子SIMATIC S7-1200代理商西门子小型可编程控制器代理商西门子可编程控制器代理商西门子中型可编程控制器代理商西门子SMART LINE 精彩系列面板代理商西门子SIMATIC S7-300代理商西门子SIMATIC S7-1500代理商西门子SIMATIC ET200代理商西门子开关量模板代理商西门子网卡代理商西门子电缆代理商西门子CP5611网卡代理商西门子PROFIBUS通讯电缆代理商西门子总线连接器代理商西门子快速连线DP总线接头代理商西门子90度网络接头代理商西门子35度网络接头代理商西门子无角度网络接头代理商西门子中继器代理商西门子工业以太网网卡代理商西门子工业以太网电缆代理商西门子交换机代理商西门子软件代理商根据PLC的设计特点，它对电源并无特别要求，可使用一般工业电源。 1、理论课的任务是让学生明确PLC是什么？PLC能做什么？怎么做？教师可以通过一个简单、形象实例（如：电机的长动控制）的完整讲解、操作与演示，先让学生了解PLC控制系统包括主电路与控制电路，PLC的外部硬件连线与内部软件编程两个基本的环节仅仅充当控制电路部分，让学生整体了解PLC控制系统的构成与工作过程，再以此为基础进行外部硬件连线与内部软件编程两个基本环节的深入讲解，这样便于学生对比继电接触器控制系统对本课程的整体把握，明确课程的中心任务，有了目标也就有了学的动力。 PLC系统程序决定了PLC的基本功能，该部分程序由PLC制造厂家编写并固化在系统程序存储器中，主要有系统管理程序、用户指令解释程序和功能程序与系统程序调用等部分。自80年代以来，出现了集成度更高。功能更强，并带有“布尔机"而又便于作数据通信的MCS-51系列单片机以及功能更高的16位单片机，大有取代MCS－48系列之势。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS－51系列单片机是美国INTEL公司在MCS－48单片机基础上，于80年代初推出的产品，具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、格等特点。它有三个代表产品：8051、8751和8031，它们分别有不同的应用特性。8051是以4K字节EPR0M代替4K字节的R0M的8051； 8031是内部无R0M8051。必须外接EPR0M；INTEL公司的96系列的单片机，字长为16，运算速度比51系列更高，这必将为次的PLC开发和应用带来美好的远景。用单片机制成的PLC有以下显著特点：为机电设备一体化创造了条件，因为由单片机制成PLC，体积更小。同时PLC逻辑功能很强，并且具有数值运算和通信接口。冷连接点的补偿成本优势3)其它接口当实际应用变化时，PLC可以相应地进行扩展，并可非常容易的调整用户程序。
由于打印在电缆上的米制长度标记，可以容易的判定长度
用于危险和非危险区的电缆的全部范围。
借助于统一的PROFIBUS PA连接系统，类型和部件显著减少
用经验法和计算机辅助设计的方法进行PLC编程 1) 经验法编程 经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况，对这些“试验程序”逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的经验，有的是来自自己的经验结，有的可能是别人的设计经验，就需要日积月累，善于结。 2) 计算机辅助设计编程 计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件 1）MT→PLC地址表。该表又称“输入信号地址表”。它由8位15字节地址构成（即：X00，X02，X04，X06，X08，X10，X12，X14，X16，X17－X22），字节的每位对应一个输入信号接口，并附有该信号的连接器名称和插脚编号。输入信号由MT侧传送至PMC侧，信号地址用XOO．O表示。输入信号中，除*ESP，SKIP，*DECX，*DECY，*DECZ等少数信号已由CNC厂家确定了地址外，其他地址的信号名称由设计者定义，并用缩写英文字母表示。如“急停”用“*EMG．M”，“进给保持”用“SP．M”等。所有输入信号均应据此表选定地址。 2）PLC→MT地址表。该表又称“输出信号地址表”。它由8位10字节地址构成（即：Y48～53，YS0，Y82，Y84，Y86），字节的每位对应一个输出信号接口，并附有该信号的连接器名称和插脚编号。输出信号由PMC侧传送至MT侧，信号地址用YOO．O表示。所有输出信号名称由设计者定义，并用缩写英文字母表示。 输入和输出信号地址一经确定，信号所用连接器，插脚编号亦随之确定。安装时，各信号线即按连接器和插脚连接。 3）PLC→NC地址表。该表为PMC侧向NC侧传送信号的接口地址表。由8位27字节地址构成（即：G100～G111，G116～G122，G124～G131）。信号地址用GOOO．O表示。这些信号已由CNC厂家定义，名称和含义均已固定，用户不能增删和改变。 4）NC→PLC地址表。该表为NC侧向PMC侧传送信号的接口地址表。由8位27字节地址构成（即：P14～8F156,F160～F163，F171～P178）。信号地址用FOOO．O表示。这些信号也已由CNC厂家定义，用户不能增删和改变。 各信号传送方向如图2所示。 图2 信号传送方向 PLC编程的一般步骤是什么？ 1．对于较复杂系统，需要绘制系统的功能图；对于简单的控制系统也可省去这一步。 2．设计梯形图程序。 3．根据梯形图编写指令表程序。 4．对程序进行模拟调试及修改，直到满足控制要求为止。调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。 1、 数据传送指令 数据传送指令包括MOV（传送）、SMOV（BCD码移位传送）、CML（取反传送）、BMOV（数据块传送）、FMOV（多点传送）、XCH（数据交换）。这里主要介绍MOV（传送）指令。 传送指令MOV将源操作数据传送到目标，其指令代码为FNC12，源操作数[S·]可取所有的数据类型，即K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z，其目标操作数[D·]为KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z。 如图1所示，，当X0为ON时，执行连续执行型指令，数据100被自动转换成二进制数且传送给D10，当X0变为OFF时，不执行指令，但数据保持不变；当X1为ON时，T0当前值被读出且传送给D20；当X2为ON时，数据100传送给D30，定时器T20的设定值被间接为10秒，当M0闭合时，T20开始计时；MOV（P）为脉冲执行型指令，当X5由OFF变为ON时指令执行一次，（D10）的数据传送给（D12），其它时刻不执行，当X5变为OFF时，指令不执行，但数据也不会发生变化；X3为ON时，（D1、D0）的数据传送给（D11、D10），当X4为ON时，将（C235）的当前值传送给（D21、D20）。注意：运算结果以32位输出的应用指令、32位二进制立即数及32位高速计数器当前值等数据的传送，必须使用（D）MOV或（D）MOV（P）指令。 如图2所示，可用MOV指令等效实现由X0～X3对Y0～Y3的顺序控制。 2、比较指令 比较指令有比较（CMP）、区域比较（ZCP）两种，CMP的指令代码为FNC10，ZCP的指令代码为FNC11，两者待比较的源操作数[S·]均为K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目标操作数[D·]均为Y、M、S。 CMP指令的功能是将源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较，结果送到目标操作元件[D·]中。在图3中，当X0为ON时，将十进制数100与计数器C2的当前值比较，比较结果送到M0～M2中，若100＞C2的当前值时，M0为ON，若100=C2的当前值时，M1为ON， 若100＜C2的当前值时，M2为ON。当X0为OFF时，不进行比较，M0～M2的状态保持不变。 ZCP指令的功能是将一个源操作数[S·]的数值与另两个源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较，结果送到目标操作元件[D·]中，源数据[S1·]不能大于[S2·]。在图4中，当X1为ON时，执行ZCP指令，将T2的当前值与10和150比较，比较结果送到M0～M2中，若10＞T2的当前值时，M0为ON，若10≤T2的当前值≤150时，M1为ON，若150＜T2的当前值时，M2为ON。当X1为OFF时，ZCP指令不执行，M0～M2的状态保持不变。 3、加1指令和减1指令 加1指令INC和减1指令DEC的操作数均可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、，它们不影响零标志、借位标志和进位标志。INC的指令代码为FNC24，DEC的指令代码为FNC25。INC指令的功能是将的目标操作元件[D·]中二进制数自动加1，DEC指令的功能是将的目标操作元件[D·]中二进制数自动减1， 如图5所示，当X0每次由OFF变为ON时，D20中的数自动增加1，当X1每次由OFF变为ON时，D21中的数自动减1。 若用连续执行型加1指令INC或连续执行型减1指令DEC，当条件成立时，在每个扫描周期内的目标操作元件[D·]中数据要自动加1或自动减1。16位数据运算时，+32767再加1就变为-32768，-32768再减1就变为+32767。32位数据运算时，+2147483647再加1就变为-2147483648，-2147483648再减1就变为+2147483647。
屏蔽的双绞电缆，圆形截面
通过总线电缆外皮和 SpliTConnect 系统的接地端子，可实现系统范围内的接地方案。
印有以米表示的标记。
电缆类型
FC 过程电缆：
符合 IEC 61158-2 的总线电缆，适合在危险区域 (Ex) 和非危险区域 (non-Ex) 中使用。
采用 RS485 和 IEC 61158-2 传输协议的总线网段通过网段耦合器/链接器进行链接。
安装说明
快速连接
FastConnect 剥线工具可用于将 FC 过程电缆的外护套和屏蔽层剥除至 PROFIBUS PA 的所需长度。
这样，通过使用 FastConnect 剥线工具和 SpliTConnect 分接头，可以方便连接现场设备，例如，连接到 PROFIBUS PA 总线系统。
电缆敷设
在贮存、运输和电缆敷设过程中，两端需用收缩帽密封两端。
符合允许的弯曲半径和张力负载！
OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列：MDV2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
硬件特性:
· 高分辨率 64K 真彩宽屏显示
· 800×480 dpi 宽屏显示设计和传统屏幕相比具有更大的可视面积，使单个画面中可以显示更多的信息，让操作员具有更舒适的视觉体验
· 高分辨率 64K 色真彩显示，使得画面更清晰，画质更细腻
· 强大且丰富的通讯能力
· 集成的工业以太网接口，可以和 S7-200 SMART 以及 LOGO！0BA7 建立高速无缝的连接。同时，程序下载速度也有大幅度的提升
· 通过以太网可以同时连接 3 台控制器
· 通过串口可以连接西门子 S7-200 以及 S7-200 SMART PLC，通讯速率高达187.5kb/s
· 集成的串口（支持Modbus，RS422/485 自适应切换），使精彩系列面板的通讯更加灵活，可以和市场主流的小型 PLC 建立稳定可靠的通讯连接。（三菱 FX 系列；欧姆龙 CP1 系列；台达 DVP-SV/ES2 系列）
· LED 背光，节能降耗
· LED 较之 CCFL，背光板厚度降低一半左右，使精彩系列面板更轻巧。同时，操作屏亮度更高，色彩更均匀，表现力更强，可视范围提高到 140°
· LED 背光可以降低设备能耗，结合屏保功能大程度地延长操作屏的使用寿命
· 高性能处理器、高速外部总线及 64M DDR 内存
· 高端的 ARM 处理器，主频达到 400MHz，使数据处理更快，画面显示更流畅
· 高速的外部总线充分发挥处理器的强大性能
· 增强的 64M DDR 内存使得画面的切换速度更快
· 的工业设计理念
· 的边框倒角设计，让操作屏的外观更具流线型，给人以舒适感
· 优雅清新的绿色边框设计，给人以视觉上的开阔感，缓解操作员的视觉疲劳
· 使用符合 UL 标准的 PC + ABS 合金材料，耐高温、抗腐蚀，特别适用于工业现场的应用环境
· 可靠的电源设计
· 内置的 24V 电子自恢复反接保护，避免因误接线而导致的产品损坏
· 供电电源范围可达 ±20%
· 德国品质 轻松拥有
· 精彩系列面板的 ESD、RS 等关键指标比国际标准（IEC）提高 50%
· 精彩系列面板通过 CE
· 的生产失效故障模式分析
· 潜在的缺陷及故障分析模型贯穿产品从研发到生产的每个环节，大程度确保产品可靠性
· 成熟的生产流程及完善的质量控制体系确保产品质量
德国品质轻松拥有
1、精彩系列面板的 ESD、RS 等关键指标比国际标准（IEC）提高 50%
2、精彩系列面板通过 CE
的生产失效故障模式分析
1、潜在的缺陷及故障分析模型贯穿产品从研发到生产的每个环节，大程度确保产品可靠性
2、成熟的生产流程及完善的质量控制体系确保产品质量
的工业设计理念
1、的边框倒角设计，让操作屏的外观更具流线型，给人以舒适感
2、优雅清新的绿色边框设计，给人以视觉上的开阔感，缓解操作员的视觉疲劳
3、使用符合 UL 标准的 PC + ABS 合金材料，耐高温、抗腐蚀，特别适用于工业现场的应用环境
可靠的电源设计
1、内置的 24V 电子自恢复反接保护，避免因误接线而导致的产品损坏
2、供电电源范围可达±20%
PLC空操作指令及其典型应用说明 NOP指令：空操作指令。 END指令：程序结束指令。 指令说明 1．在将程序全部清除时，全部指令成为空操作。若在普通指令与指令之间加入空操作（NOP）指令，则可编程控制器可继续工作，而与此无关。若在程序执行过程中加入空操作指令，则在修改或追加程序时，可以减少步序号的变化，但是程序步须留有空余。 2．若将已写入的指令换成NOP指令，则电路会发生变化，务必请注意。 3．可编程控制器反复进行输入处理，程序执行输出处理，若在程序的后写入END指令，则END以后的其余程序步不再执行，而直接进行输出处理。在程序中没有END指令时，可处理到终的程序步。 4．在调试期间，在各程序段插入END指令，可依次检测各程序逻辑段的动作。在这种场合，在确认前面电路块动作正确无误后，依次删去END指令。 NOP指令的应用： ①某些步序内容为空，留空待用。 ②短路某些接点或电路 ③切断某些电路 ④变换先前的电路 MC /MCR指令：主控/主控复位指令。 MPS/MRD/MPP指令：进栈/读栈/出栈指令。 指令说明： 1．MC主控是公共串联触点的连接。 2．MCR主控复位是公共串联接点的清除。 3．在可编程控制器中有11个存储器，它们用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用1次MPS指令又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段。再使用MPS指令，将此时刻的运算结果送入栈存储器的每1段，而将原先存入的数据依次移到栈存储器的下一个段。 4．使用MPP指令，各数据按顺序向上移动，将上段的数据读出，同时该数据就从栈存储器中消失。 5．MRD是读出上段所存储的新数据的指令，栈存储器内的数据不发生移动。 举例 （1）主控指令应用 梯形图：如图1 程序清单 LD X000 SET Y000 LD X006 MC N0 SP M100 LD X004 OUT Y001 LD Y000 OUT T1 K8000 LD X007 MC N3 SP M200 LD Y000 SET Y002 MCR N3 MCR N0 LD X005 OUT Y003 END （2）栈指令应用 梯形图：如图2 程序清单： LD X000 MPS AND X004 OUT Y000 MRD AND X005 OUT Y001 MRD OUT Y002 MPP AND X004 MPS AND X005 OUT Y003 MPP AND X006 OUT Y004 LD X005 OR X007 ANB OUT Y005 END 用PLC梯形图实现加减乘除运算的程序举例 用功能指令实现以下算式的运算： 38X/255+2 的梯形图如图所示。 梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。 梯形图的设计应注意以下三点： （一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，后是线圈与右母线相联。 （二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。 （三）输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。
