西门子6FC5297-6AE00-0BP0规格参数 西门子6FC5297-6AE00-0BP0规格参数
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西门子6FC5297-6AE00-0BP0规格参数
S7-300与G120 PN通讯 1 系统要求 ? PC机:安装STEP7和Starter软件 2 G120和S7-300之间的PN连接和设置 2.1 设置通讯接口 提高安全防范意识 同时提供干粉、泡沫等灭火器进行选择 利用电子喷火机形成模拟火焰环境 ? 选择TCP/IP接口 ? 分配IP地址 评估潜在安全风险 2、将高处坠落事故应急演练融入其中 2.2设置PG/PC 2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址 帮助项目部对一线从业人员进行有效的安全培训更明白在工地佩戴安全帽的重要性项目部可以组织一线人员包括农民工在培训教室集中组织培训感受安全带在高空坠落时对人体的托举保护作用锻炼职工沉着冷静、勇 敢大胆的心里素质感受安全带在高空坠落时对人体的托举保护作用增强自我 保护意识从而提升一线人员的安全意识与技能使体验人员熟悉常用灭火器的使用方法一定戴上安全帽了熟知使用灭火器进行灭火的步骤 体验时掌握现场伤者的移动办法以及心脏复苏的要领等如只和CP343-1通信则在此处填写1安全标志牌会亮起增强职工消防意识是基于三维图像技术开发的虚拟仿真培训系统可以实现身份证识别仪培训签到、打卡考勤、会议室投影仪视频学、电子自动建档等功能 ? 点击 Edit Ethernet Node编辑站点信息 ? G120 的IP地址须由控制器来分配,在变频器内部可以通过参数r61001来读取 ? 确保硬件组态中的Device name与设备已分配的Device name一致,否则CPU会报通讯故障 2.4 对变频器进行组态并把它连接到PROFINET网络中 ? 在硬件组态时需要GSDML文件,G120 GSDML下载地址: 2.5 选择报文结构 要遵守安全操作规定西门子6FC5297-6AC40-0BP0 参数 2.6 G120(CU240S PN F)相应的参数设置 3 周期性通讯数据结构 ? 数据结构如下表所示: ? 参数标示符PKE: √ PNU:bit0~bit10,表示参数号 ,有效范围 0 到 1999。如果参数号≥ 2000 ,则必须在参数通道的第二个字IND(参数变址)的高字节位 (非周期通讯) 或低字节位 (周期通讯) 添加页号; AK请求标示符 任务标识符 描述 响应标识符 ? 参数索引号IND √ 高字节(bit15~bit8),用来表示参数的下标号; ? 参数值PWE √ 当使用PROFIBUS进行数据通讯时,参数值(PWE)是双字形式 (32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值; ? G120周期通讯报文结构:PROFIdrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。SINAMICS G120变频器具有下表中所列的报文类型: 对于报文353和354,软件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制单元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是说只有V3.0及以上的控制单元才有PKW结构。 过程数据: 当选定某种报文结构(报文999除外)时,相应的BICO连接将被确定,并且不能修改。如果P0922 = 999,将保持当前的BICO联接,但是可以对其进行更改。 ? 控制字1 常用控制字: ? 状态字1 4 程序举例 4.1 过程数据PZD-MOVE指令 如果只需要简单地控制变频器的启停和速度,就可以使用MOVE指令。本例中控制字1给047F,变频器运行;速度给定是12.5Hz。 ? 程序 ? 变量表 4.2 SFC14/15 如果需要通过参数通道读取或修改变频器的参数,可以使用SFC14/15。本例中通过SFC14/15来读取和修改变频器的参数。 ? 程序 ? 修改参数P2240.0,变量给定如下: ? 读取参数P2240.1,变量给定如下:
? G120装置:选择支持PROFINET的控制单元,CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300机架:需要选择支持PROFINET的CPU,本实验使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 连接电缆
网络连接如下图所示:







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? 根据实际需要,选择相应的报文结构。此处选择的报文结构应与变频器参数P0922中设定的一致。如果不一致,会出现F00401故障。
参数 G120 P700 6 P1000 6 P0922 353 P2051 In000 52 P2051.In001 21 P8840 20ms 
周期性通讯的报文可以分为两个部分:
? 过程数据PZD:
过程数据包括控制字 (状态信息) 和设定值 (实际值)。必须要将控制字的第十位置“1”选择由PLC来控制变频器,这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递。
? 参数通道Parameter Channel:
这一数据区用来对参数的值进行读/写操作,可以用来监控或者更改变频器的参数。
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√ SPM:bit10,保留位,设为0;
√ AK:bit12~15,表示请求或应答的标识符。
AK响应标示符:响应标识符 描述 0 无应答 1 传送参数数值 (word) 2 传送参数数值 (double word) 3 传送描述信息 4 传送参数数值 (array, word) 5 传送参数数值 (array, double word) 6 传送数组元素的数目 7 任务不能执行 (有错误的数值) 8 没有主站控制权或对参数借口没有修改权 正 负 0 无请求 0 7/8 1 读取参数值 1/2 1 2 修改参数值 (word) 1 1 3 修改参数值 (double word) 2 1 4 读取描述信息 3 1 6 读取参数值 (array) 4/5 1 7 修改参数值 (array, word) 4 1 8 修改参数值 (array, double word) 5 1 9 读取数组元素的序号,即下标的序号 6 1 11 修改参数值 (array, double word) 并保存在EEPROM 5 1 12 修改参数值 (array, word) 并保存在EEPROM 4 1 13 修改参数值 (double word) 并保存在EEPROM 2 1 14 修改参数值 (word) 并保存在EEPROM 1 7/8 
√ 低字节(bit7~bit0),表示参数的页号。其中有效位是bit7~bit4。与PKE中的PNU共同确定参数号。例如P2240.1,需要将IND写成0180。
√ 参数索引号IND,在非周期数据传输模式下,高字节和低字节表示的意义对换,例如P2240.1需要写成8001。
√ 如果该参数为32位的数据类型,则会包括PWE1(高字位,PKW的第三个字)和PWE2(低字位,PKW的第四个字);
√ 如果操作的参数是16位的数据类型,则只会由PWE2 (低字位, PKW的第四个字)来表示,此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1(高字位, PKW的第三个字) 置为0。
STW1/2 控制字 1/2 ZSW1/2 状态字 1/2 NSOLL_A 速度设定值 NIST_A_GLATT 速度实际值 IA_IST 输出电流 MIST 转矩实际值 PIST 实际功率 M_LIM 转矩限幅 FAULT_CODE 故障代码 WARN_CODE 报警代码 

047E 运行准备
047F 正转启动
注意:如果只发主给定频率,则控制字1的第10位也必须置为1。





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