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PLC控制程序设计一般分为以下5个步骤：
1. 程序设计前的准备工作
程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。
2. 设计程序框图
根据软件设计规格书的体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。
3. 编写程序
根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。
4. 程序调试
调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误”。
5. 编写程序说明书
在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等.
KL-4309 Cable
RM I-01 Input Module
RM I-02 Input Module
RM O-01 Output Module
RM O-02 Output Module
RM O-04 Output Module
RMA02.2-16-DC024-200 Interbus Output Module
RMA12.2-16-RE230-200 Interbus Output Module
RMA12.2-32-DC024-050 Output Module
RMB02.2-02 Carrier Module R911278845
RMB02.2-04 4 Slot Chassis Base Plate
RMB12.2-04 Rack Base Module
RME02.2-16-DC024 Interbus Input Module
RME02.2-32-DC024 Input Module
RME12.2-16-DC024 Input Module
RME12.2-32-DC024 Input Module
RMG12.2-NN Interbus Gateway Module
RMK12.2-IBS-BKL Communication Module
RZB01.2-UN Drive Keypad Display Panel
SIOB 01-00 Communication Processor Board
SOT SOT02-E2A-FW Operator Interface Panel
SOT02-E2A-FW Operator Interface Panel SOT
TBM 1.1-20-W1-220 AC Servo Bleeder Module
TBM 1.2-40-W1-024 Bleeder Module
TBM1.2-40 W1/220 Bleeder Module
TBM1-1-020-W1 Servo Bleeder Module
TCM 1.1-04-W0 Servo Capacitor
TCM 1-1-08-W0 Servo Drive
TCM 2.1-02-7 Servo Capacitor
TDA 1.3-100-3-A00 Servo Drive
TDA 1.1-100-3-A00 Servo Drive
TDA 1.1-100-3-L00 Servo Drive
TDA 1.3-100-3-AP0 Spindle Drive
TDM 1.2-030-300-W1-220 Servo Controller
TDM 1.2-050-300-W1-000 AC Servo Controller
TDM 1.2-100-300-W1 AC Servo Controller
TDM 1.2-30-300-W0 Servo Controller
TDM 1.4-050-300-W1-000 Servo Drive 252040
TDM 3.2-020-300-W0 AC Servo Controller
TDM 3.2-020-300-W1 AC Servo Controller
TDM 3.2-030-300-W1 AC Servo Controller
TDM 3.2-20-300-W0 AC Servo Drive
TDM1.2-050-W1 Servo Power Supply
TDM1.2-50-300-W0 Servo Controller
TDM1.2-50-300-W1 Servo Drive
TDM1-2-050-300W1 Indramat AC Servo Drive Controller Unit TDM1-2-050
TDM2.1-030-300-W0 Servo Controller
TR30/010.2-US Indramat Transformer
TRM3-W23-W0 Power Supply
TVD01.2-15-03 AC Servo Power Supply
TVD1.2-15-03 Servo Power Supply
TVD1.3-15-03 Servo Power Supply Unit
TVM 2.2-050-220/300-W1/115/220 Servo Power Supply TVM
TVM 2.4-050-220/300-W1/115/220 AC Servo Power Supply
TVM 2.4-050-220/300-W1/220/380 AC Servo Power Supply
TVM 2-1-050-W1-115V Power Supply
TVM-1 2-50W0-220V AC Servo Drive
TVM1.2-050-220/300-W0/115/220 Power Supply
TVM1.2-50W0-115V AC Servo Power Supply TVM1.2-50-220/300-W0/115/230
TVM2.1-050-220/300-W1/115/220 AC Drive
VAK11.2F-EN-P-NNNN Keyboard VAK 11
VCM 2.0 PC Board Control Module
VCM-2 PC Board Control Module
VCP20.2DUN-003-PB-NN-PW IndraControl VCP 20 Panel
300-C4A Processor chassis
300-CIM Computer interface module
300-CM4 4K memory module
300-CM8 8K memory module
300-DR1 I/O driver module
300-DR2 I/O driver module
300-LC2A/2 Advanced central processor card
300-LC3A Advanced central processor card
300-MX3 I/O mux 1024 I/O
300-MX4 I/O mux 2048 I/O
300-MX5 I/O mux 4096 I/O
300-PA3 Peripheral interface card
300-SKA Skip control card
300-SKI-1 Skip control card
320-620 MUX 300 series I/O multi-plexor board for 620 processor
320-620 RC5 2M Cable 620 rack to RPS
320-620 RPS Remote power supply I/O adapter with 620 MUX
333-24D 24V DC input module
335-24D Sink Module
335-24V DC 24V DC sink input module
335-5D 5V DC sink input module
336-24D 24V DC source input module
336-5D 5V DC 8 input channels
337-ADC Analogue input module
340-SDP System diagnosis card
343-5D 5V DC output module
344-24D-0.1 24V DC output module
344-24D-2 24V DC output module
346-5D BCD output module
347A-DAC Analogue output module
348-RR Reed relay ouput module
356-HSC High speed counter
385-COPB COP micro computer system
610-0201 Programmable Controller
613-0201 Programmer
620-0020 Memory module, 2k
620-0021 Memory module, 4k
620-0022 IPC Memory Module 8K
620-0023 Memory module, 16k
620-0024 Memory module, 24k
620-0025 Memory module, 2k
620-0026 Memory module, 4k
620-0027 Memory module, 8k
620-0030 IPC System Control Module
620-0031 Register module, 2K x 2K, 620-20/30
620-0033 IPC Parallel Link Driver Module PLDM
620-0036 Power Supply 115/230VAC
620-0038 Control network module
620-0039 Register Module 4K x 4K
620-0042 CIM - Communication Interface Module
620-0043 Communications interface module, Modbus RTU
620-0045 I/O expander module
620-0047 Power Supply Module - 24 Vdc
620-0048 Data collection module, Honeywell ABC, single port
620-0052 Data collection module, Honeywell ABC, dual port
620-0054 System control module
620-0055 Register module, 2K x 2K
620-0056 Register module, 4K x 4K
620-0057 I/O control module, 512 points
620-0058 I/O control module, 1024 points
620-0060 Communications module, ipcNet, Ethernet
620-0071 Logic Manager Module
620-0072 S9000 Ethernet Loop Processor Module
620-0073 Ethernet loop processor module
620-0080 Processor module, 620-25/35
620-0081 Highway interface module
620-0082 Diagnostics Interface Module
620-0083 Power Supply
620-0085 I/O control module, 2048 points
620-0086 Parallel
620-0090 IPC 620-10/ 620-15 Processor Rack IPC62010
620-1030 Processor module, 0.5K memory
620-1034 Processor Module
620-1036 Processor module, 2K memory, 512 I/O
620-1037 Processor module, 4K memory, 512 I/O
620-1200 Processor module, 2K memory, 256 I/O
620-1531 Processor module, 1K memory
620-1532 Processor module, 2K memory
620-1631 Processor module, 4K memory, 2040 I/O
620-1633 Processor Module
620-1690 Processor rack, standard, 19", 2 option slots
620-2030 Processor module, 620-20
620-2032 I/O control module, 620-20
620-3030 Processor module, 620-30
620-3032 I/O Control Module
620-3033 IPC Processor Module
620-3090 IPC 620-30 Processor Rack IPC62030
620-3590 IPC 620-35 Processor Rack IPC 620-35
620-3632 Processor module, 32K memory, 2040 I/O IPC 620-36
620-K0025 Interbus S host module IBS IPC DCB/I-T
621-0000 Analog input module, 8 channel
621-0001 Analog output module
621-0002 Analog output module
621-0003 Analog output module
621-0006 BCD convertor module
621-0007 Digital Output Module
621-0008 Pulse input module, 4 channels
621-0009 Input simulator module, 8 point
621-0010 Analog Output Module
