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上海诗幕自动化经营西门子:
PLC: 6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /数控伺服备件,进口电机(1LA71LG4.1LA9)
国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FS)S7-200系列主机,S7-300系列主机
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选择性分支与汇合状态转移图和步进梯形图 从多个分支流程中选择某一个单支流程,称之为选择性分支。 图 为选择性分支与汇合状态转移图和步进梯形图 并行性分支与汇合 同时并行处理多个分支流程,称之为并行性分支与汇合。 图 为并行性分支与汇合状态转移图和步进梯形图 用PLC梯形图实现加减乘除运算的程序举例 用功能指令实现以下算式的运算: 38X/255+2 的梯形图如图所示。 梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的,形象、直观、实用。 梯形图的设计应注意以下三点: (一)梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线,然后是触点的串、并联接,后是线圈与右母线相联。 (二)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。 (三)输入继电器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备,当梯形图中的输出继电器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。
模拟量扩展模块提供了模拟量输入/输出的功能,优点如下:
1、适应性
可适用于复杂的控制场合
2、直接与传感器和执行器相连,12位的分辨率和多种输入/输出范围能够不用外加放大器而与传感器和执行器直接相连,例如EM231 RTD模块可直接与PT100热电阻相连
3、灵活性
当实际应用变化时,PLC可以相应地进行扩展,并可非常容易的调整用户程序。
EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块(1轴)。可以将它连接到步进电机和伺服电机,通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。
EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装,通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。
连接之后,从CPU自动读出配置数据
该模块具有以下特点:
-用于来自过程信号的5位输入
-驱动器直接激活用24脉冲输出(向前/向后或者速度/方向)
-2控制输出(DIS;CLR)。
-12个状态LED
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SIWAREX MS是一种多用途称重模块,用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据,无需任何额外接口。
1、使用65000件高分辨率和0.05%的准确度测量重量或者力
2、通过RS232接口,使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模支持更换模块,无需更新规模调整
3、针对在Ex 2区使用,通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件
热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222,224和226配套使用。
4个或者8个模拟输入
不同的测量范围:J,K,T,E,R,S和N型热电偶;±80 mV的模拟信号采集检查开放线路
冷连接点的补偿
温度刻度:可以将测得的温度规定为°C或者°F。
热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222,224和226配套使用。热电阻模块应安装在低温度波动的位置处,从而确保高的准确度和可重复性。
两个或四个温度检测器用模拟输入
全部电阻温度检测器必须为相同类型
在墙或者DIN导轨上直接安装
直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成,而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型,且不设线圈骨架,使线圈与铁芯直接接触,易于散热。4个或者8个模拟输入可编程控制器的构成框图和计算机是一样的,都由中央处理器(CPU)、存贮器和输入/输出接口等构成。因此,从硬件结构来说,可编程控制器实际上就是计算机,图1是其硬件系统的简化框图。从图中可以看出PLC内部主要部件有:-2控制输出(DIS;CLR)。应用业绩劣势现场控制或检测元件输入给PLC各种控制信号,如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等,通过输入接口电路将这些信号转换成CPU能够接收和处理的信号。输出接口电路将CPU送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出,以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。(5)编程器 摘要:高素质应用型PLC人才的培养是一项综合性策略,涉及课程设置与教材选取,教学与实设备投入,理论、实验与实训教学,成绩评价机制,校内学与校外锻炼,毕业前学与毕业后应用等各方面的优化与提高,只有做到各个方面得到协同优化,才能培养出高素质应用型PLC人才。 中央处理器(CPU)由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。d、在PLC进入运行状态后,从存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令规定的任务,产生相应的信号,去启闭有关控制门电路。分时分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等操作,完成用户程序中规定的逻辑式算术运算等任务。根据运算结果,更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容,再由输出映象寄存器的位状态式数据寄存器的有关内容,实现输出控制、制表、打印式数据通讯等。2、通过RS232接口,使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模支持更换模块,无需更新规模调整 西门子安全型数字量模块代理商西门子信号模块及扩展门代理商西门子模拟量输入模块代理商西门子模拟量输出模块代理商西门子模拟量输入输出模块代理商西门子安全型模拟量输入模块代理商西门子传感器信号模块代理商西门子交流电源代理商西门子直流电源代理商西门子SIMATIC S7-400代理商西门子控制器代理商西门子底板机架代理商西门子电源模板代理商西门子存储卡代理商西门子电池代理商西门子冗余系统同步器件代理商西门子通讯模板代理商西门子终端模块代理商西门子主机架扩展部件代理商西门子功能模块代理商西门子通信模块代理商西门子扩展电缆代理商西门子I/O模块代理商西门子安装导轨代理商西门子IM接口模块代理商西门子总线适配器代理商西门子SIMATIC S7-1200代理商西门子小型可编程控制器代理商西门子可编程控制器代理商西门子中型可编程控制器代理商西门子SMART LINE 精彩系列面板代理商西门子SIMATIC S7-300代理商西门子SIMATIC S7-1500代理商西门子SIMATIC ET200代理商西门子开关量模板代理商西门子网卡代理商西门子电缆代理商西门子CP5611网卡代理商西门子PROFIBUS通讯电缆代理商西门子总线连接器代理商西门子快速连线DP总线接头代理商西门子90度网络接头代理商西门子35度网络接头代理商西门子无角度网络接头代理商西门子中继器代理商西门子工业以太网网卡代理商西门子工业以太网电缆代理商西门子交换机代理商西门子软件代理商根据PLC的设计特点,它对电源并无特别要求,可使用一般工业电源。 1、理论课的任务是让学生明确PLC是什么?PLC能做什么?怎么做?教师可以通过一个简单、形象实例(如:电机的长动控制)的完整讲解、操作与演示,先让学生了解PLC控制系统包括主电路与控制电路,PLC的外部硬件连线与内部软件编程两个基本的环节仅仅充当控制电路部分,让学生整体了解PLC控制系统的构成与工作过程,再以此为基础进行外部硬件连线与内部软件编程两个基本环节的深入讲解,这样便于学生对比继电接触器控制系统对本课程的整体把握,明确课程的中心任务,有了目标也就有了学的动力。 PLC系统程序决定了PLC的基本功能,该部分程序由PLC制造厂家编写并固化在系统程序存储器中,主要有系统管理程序、用户指令解释程序和功能程序与系统程序调用等部分。自80年代以来,出现了集成度更高。功能更强,并带有“布尔机"而又便于作数据通信的MCS-51系列单片机以及功能更高的16位单片机,大有取代MCS-48系列之势。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS-51系列单片机是美国INTEL公司在MCS-48单片机基础上,于80年代初推出的产品,具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、格等特点。它有三个代表产品:8051、8751和8031,它们分别有不同的应用特性。8051是以4K字节EPR0M代替4K字节的R0M的8051; 8031是内部无R0M8051。必须外接EPR0M;INTEL公司的96系列的单片机,字长为16,运算速度比51系列更高,这必将为次的PLC开发和应用带来美好的远景。用单片机制成的PLC有以下显著特点:为机电设备一体化创造了条件,因为由单片机制成PLC,体积更小。同时PLC逻辑功能很强,并且具有数值运算和通信接口。冷连接点的补偿成本优势3)其它接口当实际应用变化时,PLC可以相应地进行扩展,并可非常容易的调整用户程序。
由于打印在电缆上的米制长度标记,可以容易的判定长度
用于危险和非危险区的电缆的全部范围。
借助于统一的PROFIBUS PA连接系统,类型和部件显著减少
停车场PLC自动控制程序设计一、问题提出 假设有一汽车停车场,大容量只能停车50辆。为了表示停车场是否有空位,试用PLC来实现控制。 二、硬件设计 1、I/O分配表 器件 PLC地址 功能说明 HL1 Y4、Y5 停车场已满 HL2 Y3 停车场有空位 开关0 X0 车已进入停车场信号 开关1 X1 车已离开停车场信号 D0 停车场车辆数(大50辆) 2、接线图 略 三、程序设计 《案例》PLC环系列按钮步进彩灯电路——set切动分离方案 1.PLC实验接线简图 2.SFC图→(译为)梯形图→(译为)指令表 多个定时器协同工作梯形图编程 可用多个定时器“接力”定时来控制时序控制电路中输出继电器的工作。按下起动按钮X0后,要求Y0和Y1按图1中的时序工作,图中用T0,T1和T2来对三段时间定时。起动按钮提供给X0的是短信号,为了保证定时器的线圈有足够长的“通电”时间,用起保停电路控制M0。按下起按钮X0后,M0变为ON,其常开触点使定时器T0的线圈“通电”,开始定时,3s后T0的常开触点闭合,使T1的线圈“通电”,T1开始定时,4s后T1常开触点闭合,使T2的线图“通电”……各定时器以“接力”的方式依次对各段时间定时(见图2),直至后一段定时结束,T2的常闭触点断开,使M0变为OFF,M0的常开触点断开,使T0的线圈“断电”,T0的常开触点断开,又使T1的线圈“断电”……这样所有的定时器都被复位,系统回到初始状态。控制Y0和Y1的输出电路可根据波形图来设计。由图1可知,Y0的波形与T0的常开触点的波形相同,所以用T0的常开触点来控制Y0的线圈。Y1的波形可由T1常开触点的波形取反后,再与M0的波形相“与”而得知,即Y1=M0·T1,用常闭触点可以实现取反,“与”运算可用触点的串联来实现,所以Y1可用M0的常开触点和T1的常闭触点组成的串联电路来驱动。
屏蔽的双绞电缆,圆形截面
通过总线电缆外皮和 SpliTConnect 系统的接地端子,可实现系统范围内的接地方案。
印有以米表示的标记。
电缆类型
FC 过程电缆:
符合 IEC 61158-2 的总线电缆,适合在危险区域 (Ex) 和非危险区域 (non-Ex) 中使用。
采用 RS485 和 IEC 61158-2 传输协议的总线网段通过网段耦合器/链接器进行链接。
安装说明
快速连接
FastConnect 剥线工具可用于将 FC 过程电缆的外护套和屏蔽层剥除至 PROFIBUS PA 的所需长度。
这样,通过使用 FastConnect 剥线工具和 SpliTConnect 分接头,可以方便连接现场设备,例如,连接到 PROFIBUS PA 总线系统。
电缆敷设
在贮存、运输和电缆敷设过程中,两端需用收缩帽密封两端。
符合允许的弯曲半径和张力负载!
OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列:MDV2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。
硬件特性:
· 高分辨率 64K 真彩宽屏显示
· 800×480 dpi 宽屏显示设计和传统屏幕相比具有更大的可视面积,使单个画面中可以显示更多的信息,让操作员具有更舒适的视觉体验
· 高分辨率 64K 色真彩显示,使得画面更清晰,画质更细腻
· 强大且丰富的通讯能力
· 集成的工业以太网接口,可以和 S7-200 SMART 以及 LOGO!0BA7 建立高速无缝的连接。同时,程序下载速度也有大幅度的提升
· 通过以太网可以同时连接 3 台控制器
· 通过串口可以连接西门子 S7-200 以及 S7-200 SMART PLC,通讯速率高达187.5kb/s
· 集成的串口(支持Modbus,RS422/485 自适应切换),使精彩系列面板的通讯更加灵活,可以和市场主流的小型 PLC 建立稳定可靠的通讯连接。(三菱 FX 系列;欧姆龙 CP1 系列;台达 DVP-SV/ES2 系列)
· LED 背光,节能降耗
· LED 较之 CCFL,背光板厚度降低一半左右,使精彩系列面板更轻巧。同时,操作屏亮度更高,色彩更均匀,表现力更强,可视范围提高到 140°
· LED 背光可以降低设备能耗,结合屏保功能大程度地延长操作屏的使用寿命
· 高性能处理器、高速外部总线及 64M DDR 内存
· 高端的 ARM 处理器,主频达到 400MHz,使数据处理更快,画面显示更流畅
· 高速的外部总线充分发挥处理器的强大性能
· 增强的 64M DDR 内存使得画面的切换速度更快
· 的工业设计理念
· 的边框倒角设计,让操作屏的外观更具流线型,给人以舒适感
· 优雅清新的绿色边框设计,给人以视觉上的开阔感,缓解操作员的视觉疲劳
· 使用符合 UL 标准的 PC + ABS 合金材料,耐高温、抗腐蚀,特别适用于工业现场的应用环境
· 可靠的电源设计
· 内置的 24V 电子自恢复反接保护,避免因误接线而导致的产品损坏
· 供电电源范围可达 ±20%
· 德国品质 轻松拥有
· 精彩系列面板的 ESD、RS 等关键指标比国际标准(IEC)提高 50%
· 精彩系列面板通过 CE
· 的生产失效故障模式分析
· 潜在的缺陷及故障分析模型贯穿产品从研发到生产的每个环节,大程度确保产品可靠性
· 成熟的生产流程及完善的质量控制体系确保产品质量
德国品质轻松拥有
1、精彩系列面板的 ESD、RS 等关键指标比国际标准(IEC)提高 50%
2、精彩系列面板通过 CE
的生产失效故障模式分析
1、潜在的缺陷及故障分析模型贯穿产品从研发到生产的每个环节,大程度确保产品可靠性
2、成熟的生产流程及完善的质量控制体系确保产品质量
的工业设计理念
1、的边框倒角设计,让操作屏的外观更具流线型,给人以舒适感
2、优雅清新的绿色边框设计,给人以视觉上的开阔感,缓解操作员的视觉疲劳
3、使用符合 UL 标准的 PC + ABS 合金材料,耐高温、抗腐蚀,特别适用于工业现场的应用环境
可靠的电源设计
1、内置的 24V 电子自恢复反接保护,避免因误接线而导致的产品损坏
2、供电电源范围可达±20%
继电器接触器和PLC控制电机的启停为例比较PLC与继电器接触器控制的特点 下面以传统的继电器接触器和PLC控制电机的的启停,来分析比较PLC与继电器接触器控制的特点。 1、继电器接触器装置控制电机的启停运行 方式一:按下启动按钮,电动机直接启动,按下停止按钮,电机停止运行,实现全压启动。 方式二:按下启动按钮, 5秒后电动机启动,按下停止按钮,电机停止运行,实现延时启动。 继电器接触器控制装置的特点 简单易懂、使用方便、价格便宜 可靠性不高(硬接线逻辑、大量的机械触点);通用性和灵活性较差(当控制要求改变时需重新设计布线,花费大时间长);功能简单(只限于逻辑顺序控制、定时等) 2、 PLC 可编程控制器控制电机的启停运行 可编程控制器控制电机的启停运行 送料小车自动控制的梯形图程序设计示例 PLC编程经验设计法举例 (1)被控对象对控制的要求 如图5-17a所示送料小车在限位开关X4处装料,20s后装料结束,开始右行,碰到X3后停下来卸料,25s后左行,碰到X4后又停下来装料,这样不停地循环工作,直到按下停止按钮X2。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。 图5-17 送料小车自动控制 a)小车运行示意图 b)梯形图 (2)程序设计思路 以众所周知的电动机正反转控制的梯形图为基础,设计出的小车控制梯形图如图6-17b所示。为使小车自动停止,将X3和X4的常闭触点分别与Y0和Y1的线圈串联。为使小车自动起动,将控制装、卸料延时的定时器T0和T1的常开触点,分别与手动起动右行和左行的X0、X1的常开触点并联,并用两个限位开关对应的X4和X3的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。 (3)程序分析 设小车在起动时是空车,按下左行起动按钮X1,Y1得电,小车开始左行,碰到左限位开关时,X4的常闭触点断开,使Y1失电,小车停止左行。X4的常开触点接通,使Y2和T0的线圈得电,开始装料和延时。20s后T0的常开触点闭合,使Y0得电,小车右行。小车离开左限位开关后,X4变为“0”状态,Y2和T0的线圈失电,停止装料,T0被复位。对右行和卸料过程的分析与上面的基本相同。如果小车正在运行时按停止按钮X2,小车将停止运动,系统停止工作。