意大利意尔创Eltra编码器使用中需要注意的?

意尔创Eltra编码器编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)从单圈式编码器到多圈式编码器 旋转单圈式编码器,以转动中测量光码盘各道刻线,以获取的编码,当转动过360度时,编码又回到原点,这样就不符合编码的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈式编码器。如果要测量旋转过360度范围,就要用到多圈式编码器。
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意尔创Eltra编码器从接近开关、光电开关到旋转编码器业控制中的定位,接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了,而且很好用。可是,随着工控的不断发展,又有了新的要求,这样,选用旋转编码器的应用优点就突出了:信息化除了定位,控制室还可知道其具体位置柔性化定位可以在控制室柔性调整现场安装的方便和安全、长寿:拳头大小的一个旋转编码器,可以测量从几个μ到几十几百米的距离,n个工位,只要解决一个旋转编码器的安全安装问题,可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦,容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘,无机械损耗,只要安装位置准确,其使用寿命往往很长。多功能化除了定位,还可以远传当前位置,换算运动速度,对于变频器,步进电机等的应用尤为重要。经济化对于多个控制工位,只需一个旋转编码器的成本,以及更主要的安装、维护、损耗成本降低,使用寿命增长,其经济化逐渐突显出来。
意尔创Eltra编码器目前可生产多达l5000多种型号的传感器,并服务于全球的3,000多个客户。产品种类齐全是eltra大的特色,它包括常规产品增量式编码器,值编码器:特殊产品拉线式和磁编码器,值总线式系统,公制测量轮,电子手轮,本安防爆式型编码器;还包括光电和电感式接近开关,磁致伸缩传感器,线性电位计以及相关的附件。eltra旋转编码器,eltra编码器,eltra编码器,eltra拉线式和磁编码器,eltra本安防爆式型编码器,eltra光电开关,eltra接近开关,eltra所有的产品均在严格条件下经过长时间测试,产品质量得以严格保证。且己通过了ce,is0900l:2000并口ul/csa并口atex。意大利eltra旋转编码器是欧洲重要的,具规模,品种齐全的编码器,产品有,型单转和型多转编码器,增量型,用于伺服电机的带有换向用相信号的编码器,用于齿条的编码器,公制测量轮,线驱动编码器,电子手轮,本安防爆型编码器,带增量输出的型单转编码器,用于转塔刀具转换的型编码器和带有工业现场总线接口的型编码器。eltra编码器均在严格条件下经过长时间测试。
意尔创Eltra编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数目级,塑料码盘是经济型的,其本钱低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称线,一般在每转分度5~10000线。
信号输出:
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判定正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置丈量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小,抗干扰佳,可传输较远的间隔。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输间隔可达150米。
旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分留意。
留意的事项是:
(1)安装
安装时不要给轴施加直接的冲击。
编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压进。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比答应负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别留意。
轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。
不要将旋转编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。
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(2)振动
加在旋转编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以留意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。
(3)关于配线和连接
误配线,可能会损坏内部回路,故在配线时应充分留意:
① 配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。
② 若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分留意电源的极性等。
3 若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。
④ 延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有题目时,采用施密特回路等对波形进行整形。
⑤ 为了避免感应噪声等,要尽量用短间隔配线。向集成电路输进时,特别需要留意。
6 电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,轻易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。