line;color:#333333;"> 西门子6ES7322-1HF01-0AA0代理商
line;color:#333333;">
line;color:#333333;">
2）PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。
（3）V20驱动装置和一台PC机。
line;color:#333333;">
2、在使用MicroWin software 创建项目之前，确认USS库文件已经安装：
line;color:#333333;">
line;color:#333333;">
line;color:#333333;"> 3、创建一个例程：
line;color:#333333;"> 3.1 设置通讯接口
line;color:#333333;"> 本例程使用PC/PPI电缆。
line;color:#333333;">
line;color:#333333;"> 3.2 建立PC和PLC之间的连接
line;color:#333333;">
line;color:#333333;"> “双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”。
line;color:#333333;">
3.3 用电缆将S7-200 Port 0端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的
P+对3、N-对8），如下图所示：
line;color:#333333;">
line;color:#333333;"> 3.4 变频器参数设置：
line;color:#333333;"> V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：
line;color:#333333;"> 表一：
| 参数 | 描述 | Cn010默认值 | 实际设置 | 备注 |
| P0700[0] | 选择命令源 | 5 | 5 | RS485为命令源 |
| P1000[0] | 选择频率 | 5 | 5 | RS485为速度设定值 |
| P2023 | RS485协议选择 | 1 | 1 | USS协议 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率为9600bps |
| P2011[0] | USS地址 | 1 | 3 | 变频器的USS地址 |
| P2012[0] | USS PZD长度 | 2 | 2 | PZD部分的字数 |
| P2013[0] | USS PKW长度 | 127 | 127 | PKW部分字数可变 |
| P2014[0] | USS/MODBUS报文间断时间 | 500 | 0 | 接收数据时间 |
line;color:#333333;">
3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口：
line;color:#333333;">
line;color:#333333;">
EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。
Mode：用这个USS输入值选择通讯协议。
1：为端口0USS协议，并启用该协议。
0：为端口0PPI协议，并禁止USS协议。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驱动地址。
Done：当USS_INIT 指令执行完成后，Done=1。
Error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。
line;color:#333333;"> Active：激活驱动地址举例：
line;color:#333333;">
line;color:#333333;">
3.6 使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数：
line;color:#333333;">
line;color:#333333;"> 状态表：
line;color:#333333;">
line;color:#333333;">
功能块定义：
EN：通常情况是激活。
RUN：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允许V20自由停车。
OFF3：允许V20快速停止。
F _ACK：V20故障复位。
DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度给定值，以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%，负值时，V20反向)。
Resp_R：轮询V20，扫描时=1，并更新下面值。
Error：错误字节，参见表：USS指令执行错误。
Status：V20返回状态值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20运行状态(1：运行；0：停止)。
D_DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)
Inhibit：V20禁止位状态。 (0：启用；1：禁止)。要清除禁止位，必须将Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3输入也要清零。
Fault：指示故障状态。根据V20故障表确认故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。
line;color:#333333;"> 表二：Error 信息
| Error代码 | 说明 |
| 0 | 没有错误 |
| 1 | 驱动未响应 |
| 2 | 检测到驱动响应中存在校验和错误 |
| 3 | 检测到驱动响应中存在奇偶校验错误 |
| 4 | 由于用户程序干扰导致出错 |
| 5 | 尝试执行了无效命令 |
| 6 | 提供的驱动地址无效 |
| 7 | 该通讯接口不能实现USS协议 |
| 8 | 该通讯接口正在忙于处理指令 |
| 9 | 驱动速度输入溢出 |
| 10 | 驱动响应的长度不正确 |
| 11 | 驱动响应的首字符不正确 |
| 12 | 驱动响应的长度字符不正确 |
| 13 | 驱动响应错误 |
| 14 | 给出的DB_PTR地址不正确 |
| 15 | 给出的参数号不正确 |
| 16 | 选择了无效的协议 |
| 17 | 启用USS：不允许更改 |
| 18 | 了无效的波特率 |
| 19 | 无通讯：驱动未激活 |
| 20 | 驱动响应中的参数或值不正确 |
line;color:#333333;">
3.7 库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键，选择“库存储区”。在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。
line;color:#333333;">
line;color:#333333;"> 3.8 读写U16类型参数：
line;color:#333333;"> 3.81举例：使用USS_RPM_W读取参数P0700的值；
line;color:#333333;">
line;color:#333333;">
line;color:#333333;"> 状态表：
line;color:#333333;">
line;color:#333333;">
注意：
（1）读参数P0700，其数据类型为U16无符号整数。
（2）只要给V300.0一个上升沿，就完成一次P0700参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VW332里。
（4）需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组
line;color:#333333;"> 3.8.2 举例：使用USS_RPM_W设置参数P1000。
line;color:#333333;">
line;color:#333333;"> 状态表：
line;color:#333333;">
line;color:#333333;">
注意：
（1）写参数P1000，其数据类型为U16无符号整数。
（2）只要给V350.0一个上升沿，就完成一次P1000参数的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20多不过50000次。
line;color:#333333;"> 3.9 读写U32类型参数：
line;color:#333333;"> 3.9.1举例：使用USS_RPM_D读取参数P0771.In000的值；
line;color:#333333;">
line;color:#333333;"> 状态表：
line;color:#333333;">
line;color:#333333;">
注意：
（1）读参数P771，其数据类型为U32无符号整数。
（2）只要给V400.0一个上升沿，就完成一次P771参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VD432里。16#00150000=21.0。
（4）需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组。
line;color:#333333;"> 3.9.2 举例：使用USS_WPM_D设置参数P0771.In000
line;color:#333333;">
line;color:#333333;"> 状态表：
line;color:#333333;">
line;color:#333333;">
注意：
（1）写参数P771，其数据类型为U32无符号整数。
（2）只要给V450.0一个上升沿，就完成一次P771参数的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20多不过50000次。
line;color:#333333;"> 3.10读写Float类型参数：
line;color:#333333;"> 3.10.1举例：使用USS_RPM_R读取参数P0305.In001的值；
line;color:#333333;">
line;color:#333333;">
状态表：
line;color:#333333;">
line;color:#333333;">
注意：
（1）读参数P0305.In001，其数据类型为浮点数。
（2）只要给V550.0一个上升沿，就完成一次P0305.In001参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VD532里。
（4）需要注意的是Index为1时代表读Pxxx.1参数组。
line;color:#333333;"> 3.10.2举例：使用USS_WPM_R设置参数P0305.In001=1.5A
line;color:#333333;">
line;color:#333333;"> 状态表：
line;color:#333333;">
line;color:#333333;">
注意：
（1）写参数P0305.In001，其数据类型为浮点数。P0305更改条件：P0010=1快速调试。
（2）只要给V550.0一个上升沿，就完成一次参数P0305.In001的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20多不过50000次。
line;color:#333333;">
1．概述
通过以太网可以实现S7-1200与S7-200连接通信。S7-200可以使用 模块（CP243-1或CP 243-1 IT）连接到以太网上，该模块提供S7 通信的功能，既可作为客户机，也可以作为服务器，可以同时与多8个S7 通信伙伴进行通信；S7-1200 集成以太接口，提供S7 通信的功能，只能作为服务器，可以同时建立3 个通信连接。
下面会用一个实例来描述S7-200 如何与S7-1200建立通信连接。
line;color:#333333;">
图1： 实例网络拓扑图
line;color:#333333;"> 2．硬件需求
line;color:#333333;">•® S7-1214C AC/DC/RLY
•® CPU 224 XP CN DC/DC/DC
•® CP243-1 IT
•® SCALANCE X204-2
•® PG/PC(使用编程电缆)
line;color:#333333;">
3．软件需求
line;color:#333333;">•® S7-1200编程软件 STEP 7 Basic V10.5
•® S7-200 编程软件 STEP 7 –MicroWIN V4.0 SP6
line;color:#333333;"> 4．组态
line;color:#333333;">
4. 1 S7-1200 配置
•® 使用STEP 7 Basic 创建项目“comS7200”;
line;color:#333333;">
图2： 创建项目
line;color:#333333;"> •® 添加S7-1200 设备 CPU1214C;
line;color:#333333;">
图3： 添加PLC设备
line;color:#333333;">
4. 2 S7-1200 PLC 编程
•® 在Program blocks 下，添加程序块（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3为符号DB（选择 Symbolic access only）,DB3为地址DB(不选择 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 寻址通信；
line;color:#333333;">
图4： 创建地址DB2
line;color:#333333;"> •® 打开全局DB2，输入2个数组类型数据，每个数组有16 个元素；
line;color:#333333;">
图5： 在DB2中添加数据
line;color:#333333;">
•® 创建两个Watch table(Watch table_1, Watch table_2) 用来观察DB2的实时状态；
•® 将程序下载到PLC CPU1214C 中。
line;color:#333333;">
4. 3 S7-200 配置
使用STEP 7-MicroWIN 中以太网向导将CP243-1 IT 配置为 S7 客户端。
•® 通过菜单打开以太网向导工具；
line;color:#333333;">
图6： 以太网向导
line;color:#333333;"> •® 设置模块位置，可以使用“读取模块”来自动识别；
line;color:#333333;">
图7： 模块位置设置
line;color:#333333;"> •® 设置模块CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子网掩码255.255.255.0;
line;color:#333333;">
西门子6ES73317KB020AB0
图8： 设置IP 地址
line;color:#333333;"> •® 设置模块的连接数1 ，多只能设置8个，也就是说S7-200可同时与多 8 个 S7 通讯伙伴进行通讯;
line;color:#333333;">
图9： 设置模块连接数；
line;color:#333333;"> •® 建立客户端连接 Connection_1，设置服务器传输层服务接入点 TSAP 03.01和服务器IP地址 192.168.0.18 , TSAP 由 2 个字节组成。个字节为连接资源。第二个字节为通讯模板的机架号和插槽号；
line;color:#333333;">
图10： 配置连接
line;color:#333333;"> •® 创建读取数据传输 PeerMessage_1， 读取服务器 16字节 DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;
line;color:#333333;">
图11： 配置数据传输0
line;color:#333333;"> •® 创建读取数据传输 PeerMessage_2， 将 16字节VB16~VB31写入服务器DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;
line;color:#333333;">
图12： 配置数据传输1
line;color:#333333;"> •® 为配置分配存储区;
line;color:#333333;">
图13： 分配存储区
line;color:#333333;">
4. 4 S7-200 PLC 编程
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_CTRL;
line;color:#333333;">
图14： 调用ETH0_CTRL
line;color:#333333;">
其中CP_Ready 为CP 243-1 IT 的状态（0 未准备就绪，1 准备就绪），CH_Ready 为每个通道或 IT 服务的状态（0通道 ，值为256）：Error 为出错或报文代码；
•® 程序建立后，需通过PPI连接 将程序块和数据块下载到S7-200 CPU中；
line;color:#333333;">
图15： 设置 PG/PC 接口CP5611(PPI)
line;color:#333333;">
•® 这样以后就可以通过以太网接口进行下载，将PG/PC接口设为TCP/IP连接；
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_XFR读取服务器数据,相应的连接通道和数据;
line;color:#333333;">
图16：调用ETH0_XFR 读取服务器
line;color:#333333;"> •® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_XFR写入服务器数据,相应的连接通道和数据;
line;color:#333333;">
图17：调用ETH0_XFR 写入服务器
line;color:#333333;"> •® 将程序下载到S7-200 CPU 中；
line;color:#333333;">
4. 5 检测 S7-1200 与S7-200 PLC 通信结果
•® 从S7-200 程序中可知，在M10.0 从0变为1时，读取S7-1200的数据DB2.DBB0~DB2.DBB15 到VB0~VB15中；
line;color:#333333;">
图18：S7-1200 DB2.DBB0~DBB15
line;color:#333333;">
line;color:#333333;">
图19：S7-200 VB0~VB15
line;color:#333333;"> •® 从S7-200 程序中可知，在M11.0 从0变为1时，将S7-200的数据VB16~VB31 写入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中；
line;color:#333333;">
图20：S7-200 VB16~VB31
line;color:#333333;">
line;color:#333333;">
图21：S7-1200 DB2.DBB16~DBB31
line;color:#333333;">
5．结
S7 1200 与 S7-200 通过 S7通信的基本原理如下图所示：
line;color:#333333;">
图22：S7-200与S7-1200 通信原理
line;color:#333333;">
注意：
CP 243-1 IT 可支持一个或多个远程通讯伙伴的多 8 个 S7 通讯通道到客户机（多212 字节）或服务器。CP 243-1 IT 可以根据客户机/服务器原理在每个通道运行。每个通道，每次只能接收、处理或响应（主动响应或被动响应）一个请求。只有在发送响应后，CP 243-1 IT 通讯处理器才能接受其它请求。
西门子变频器G120系列6SL3210-1PC22-2UL0
6SL3252-0BB01-0AA0 SAFE BRAKE RELAY FOR PM
6SL3254-0AM00-0AA0 MMC FOR SINAMICS G120/ET 200S FC
6SL3255-0AA00-2AA1 SINAMICS G110/G120 PC-INVERTER CON. KIT
6SL3255-0AA00-2CA0 PC-CONVERTER-CONNECTOR-SET-2
6SL3255-0AA00-4BA1 SINAMICS G110 BASIC OPERATOR PANEL
6SL3255-0AA00-4CA1 SINAMICS G120 BASIC OPERATOR PANEL BOP-2
6SL3255-0AA00-4HA0 SINAMICS G120/G120D IOP HANDHELD
6SL3255-0AA00-4JA0 SINAMICS G120 INTELLIG.OPERAT.PANEL IOP
6SL3255-0AA00-4JA1 SINAMICS G120 INTELLIG.OPERAT.PANEL IOP
6SL3255-0BT01-0PA0 SINAMICS G120 CHEM. IND. MODULE CM240NE
6SL3256-0AP00-0JA0 SINAMICS G120 IOP/BOP-2 DOOR MOUNT KIT
6SL3260-4TA00-1AA6 SINAMICS G120 OPTION KIT CHEM. IND. MOD.
6SL3260-6AA00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSA PT
6SL3260-6AB00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSB PT
6SL3260-6AC00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSC PT
6SL3262-1AA00-0BA0 SCREENING KIT FOR PM FSA U
6SL3262-1AB00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSB F/U
6SL3262-1AC00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSC F/U
6SL3262-1AD00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSD/E F/U
6SL3262-1AF00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSF F/U
6SL3262-1BA00-0BA0 DIN RAIL MOUNTING KIT FOR PM FSA
6SL3262-1BB00-0BA0 DIN RAIL MOUNTING KIT FOR PM FSB
6SL3262-1FD00-0CA0 SCREENING KIT FOR PM260 FSD F/U
6SL3262-1FF00-0CA0 SCREENING KIT FOR PM260 FSF F/U
6SL3264-1EA00-0EA0 SCREENING TERMINATION KIT G120 CU240S
6SL3264-1EA00-0FA0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 1
6SL3264-1EA00-0HA0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 2
6SL3264-1EA00-0HB0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 3
6SL3264-1EA00-0LA0 SINAMICS CU-SHIELD CONNECTION KIT 4
6SL3266-1EA00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSA PT
6SL3266-1EB00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSB PT
6SL3266-1EC00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSC PT
6ZB2480-0CG00 TRAININGSKOFFER G120 MIT CU230 -P2 HVAC
6ZB2480-0CH00 TRAININGSCASE G120 - 115V AC WITHOUT CU
6ZB2480-0CJ00 TRAININGSKOFFER G120 - 230V AC OHNE CU
6SL3210-1NE12-2UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 0.75KW
6SL3210-1NE13-1AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,1KW
6SL3210-1NE13-1AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,1KW
6SL3244-0BB12-1FA0 SINAMICS G120 CU240E-2 PN
6SL3244-0BB12-1PA0 SINAMICS G120 CU240E-2 DP
6SL3244-0BB12-1PA1 SINAMICS G120 CU240E-2 DP
6SL3244-0BB13-1BA0 SINAMICS G120 CU240E-2 F
6SL3244-0BB13-1BA1 SINAMICS G120 CU240E-2 F
6SL3244-0BB13-1FA0 SINAMICS G120 CU240E-2 PN-F
6SL3244-0BB13-1PA0 SINAMICS G120 CU240E-2 DP-F
6SL3244-0BB13-1PA1 SINAMICS G120 CU240E-2 DP-F
6SL3246-0BA22-1BA0 SINAMICS CU250S-2
6SL3246-0BA22-1CA0 SINAMICS CU250S-2 CAN
6SL3246-0BA22-1FA0 SINAMICS CU250S-2 PN
6SL3246-0BA22-1PA0 SINAMICS CU250S-2 DP
6SL3252-0BB00-0AA0 BRAKE RELAY FOR PM
6SL3210-1PB13-0AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-230V-0.55KW
6SL3210-1PB13-0UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-230V-0.55KW
6SL3210-1PB13-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-230V-0.75KW
6SL3210-1PB13-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-230V-0.75KW
6SL3210-1PB15-5AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-1.1KW
6SL3210-1PB15-5UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-1.1KW
6SL3210-1PB17-4AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-1.5KW
6SL3210-1PB17-4UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-1.5KW
6SL3210-1PB21-0AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-2.2KW
6SL3210-1PB21-0UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-2.2KW
6SL3210-1PB21-4AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-3KW
6SL3210-1PB21-4UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-3KW
6SL3210-1PB21-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-4KW
6SL3210-1PB21-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-4KW
6SL3210-1PC22-2AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-5.5KW
6SL3210-1PC22-2UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-5.5KW
6SL3210-1PC22-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-7.5KW
6SL3210-1PC22-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-7.5KW
6SL3210-1PE11-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,55KW
6SL3210-1PE11-8AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,55KW
6SL3210-1PE11-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0,55KW
6SL3210-1PE11-8UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0.55KW
6SL3210-1PE12-3AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,75KW
6SL3210-1PE12-3AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,75KW
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6SL3210-1NE24-5AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSD-A-400V 22KW
6SL3210-1NE24-5UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSD-U-400V 22KW
6SL3210-1NE26-0AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSD-A-400V 30KW
6SL3210-1NE26-0UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSD-U-400V 30KW
6SL3210-1NE27-5AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSE-A-400V 37KW
