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PLC: 6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /数控伺服备件，进口电机（1LA71LG4.1LA9） 国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FS）S7-200系列主机，S7-300系列主机 全新原装产品‘质保一年，一年因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。
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一个声控开关控制的照明灯控制程序的梯形图举例 试设计一个照明灯的控制程序。当接在I0.0上的声控开关感应到声音信号后，接在Q0.0上的照明灯可发光30S。如果在这段时间内声控开关又感应到声音信号，则时间间隔从头开始。这样可确保后一次感应到声音信号后，灯光可维持30S的照明。 答案：参考梯形图 )X[NOJDZC)2O3YFO]FTJ%%K 1）周期可调的脉冲信号发生器 如图5-6所示采用定时器T0产生一个周期可调节的连续脉冲。当X0常开触点闭合后，次扫描到T0常闭触点时，它是闭合的，于是T0线圈得电，经过1s的延时，T0常闭触点断开。T0常闭触点断开后的下一个扫描周期中，当扫描到T0常闭触点时，因它已断开，使T0线圈失电，T0常闭触点又随之恢复闭合。这样，在下一个扫描周期扫描到T0常闭触点时，又使T0线圈得电，重复以上动作，T0的常开触点连续闭合、断开，就产生了脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为1s的连续脉冲。改变T0的设定值，就可改变脉冲周期。 图5-6 周期可调的脉冲信号发生器 a）梯形图 b）时序图 （2）占空比可调的脉冲信号发生器 如图5-7所示为采用两个定时器产生连续脉冲信号，脉冲周期为5秒，占空比为3：2（接通时间：断开时间）。接通时间3s，由定时器T1设定，断开时间为2s，由定时器T0设定，用Y0作为连续脉冲输出端。 图5-7 占空比可调的脉冲信号发生器 a）梯形图 b）时序图 （3）顺序脉冲发生器 如图5-8a所示为用三个定时器产生一组顺序脉冲的梯形图程序，顺序脉冲波形如图5-8b所示。当X4接通，T40开始延时，同时Y31通电，定时l0s时间到，T40常闭触点断开，Y31断电。T40常开触点闭合，T41开始延时，同时Y32通电，当T41定时15s时间到，Y32断电。T41常开触点闭合，T42开始延时．同时Y33通电，T42定时20s时间到，Y33断电。如果X4仍接通，重新开始产生顺序脉冲，直至X4断开。当X4断开时，所有的定时器全部断电，定时器触点复位，输出Y31、Y32及Y33全部断电。 根据指令语句表画出对应的梯形图的方法及举例 画出下列指令语句表对应的梯形图。 ① LD 00000 OR 00001 AND-NOT 00002 OR 00003 LD 00004 AND 00005 OR 00006 AND-LD OR 00007 OUT 10000 将指令语句转换成梯形图时，首先应将以LD指令为起点的电路块找出来，然后根据两个电路块后面的指令确定其相互关系。 ① 图所示。 使用位处理技术，可开发出一个用户定义的键盘 当按下一个数字键时，其值被加入存储在单个数据字中的数据串中。这个程序可以对0到9999的数字进行操作。如果过大限值，则高位溢出、丢失。每个新近输入位放置在数据串的“单元”位置。经处理，输入的数字输出，给一个7段显示DSP1，表示当前输入数据串是什么。 程序通过对位数据找(首地址M110>左移4位(SFTL,指令)，把输入数字加到当前串。为实现这个目的，“空”数据值被移入到位元件M110, 11, 12和13。当键入的数据值移入到寄存器D010后，D010内容与位数据找(首地址M110 )通过WOR相连结。因为D010的内容是1个数字(一个按粗输入)，即一个4位模式，可以说，D010的前4位被复制到位数据栈的预先“置空”区域中，此区域也为4位。 接着位数据找的内容被直接移出到一个7段显示的输出。同时使用BIN指令处理同一个位栈，其结果存在D000中。这是一个直接读取当前数字串的过程。
模拟量扩展模块提供了模拟量输入/输出的功能，优点如下：
1、适应性
可适用于复杂的控制场合
2、直接与传感器和执行器相连，12位的分辨率和多种输入/输出范围能够不用外加放大器而与传感器和执行器直接相连，例如EM231 RTD模块可直接与PT100热电阻相连
3、灵活性
当实际应用变化时，PLC可以相应地进行扩展，并可非常容易的调整用户程序。
EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。
EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。
连接之后，从CPU自动读出配置数据
该模块具有以下特点：
-用于来自过程信号的5位输入
-驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）
-2控制输出（DIS；CLR）。
-12个状态LED
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SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。
1、使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力
2、通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模支持更换模块，无需更新规模调整
3、针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件
热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。
4个或者8个模拟输入
不同的测量范围：J，K，T，E，R，S和N型热电偶；±80 mV的模拟信号采集检查开放线路
冷连接点的补偿
温度刻度：可以将测得的温度规定为°C或者°F。
热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222，224和226配套使用。热电阻模块应安装在低温度波动的位置处，从而确保高的准确度和可重复性。
两个或四个温度检测器用模拟输入
全部电阻温度检测器必须为相同类型
在墙或者DIN导轨上直接安装
直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。4个或者8个模拟输入可编程控制器的构成框图和计算机是一样的，都由中央处理器（CPU）、存贮器和输入/输出接口等构成。因此，从硬件结构来说，可编程控制器实际上就是计算机，图1是其硬件系统的简化框图。从图中可以看出PLC内部主要部件有:-2控制输出（DIS；CLR）。应用业绩劣势现场控制或检测元件输入给PLC各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等，通过输入接口电路将这些信号转换成CPU能够接收和处理的信号。输出接口电路将CPU送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。（5）编程器 摘要：高素质应用型PLC人才的培养是一项综合性策略，涉及课程设置与教材选取，教学与实设备投入，理论、实验与实训教学，成绩评价机制，校内学与校外锻炼，毕业前学与毕业后应用等各方面的优化与提高，只有做到各个方面得到协同优化，才能培养出高素质应用型PLC人才。 中央处理器(CPU)由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。d、在PLC进入运行状态后，从存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令规定的任务，产生相应的信号，去启闭有关控制门电路。分时分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等操作，完成用户程序中规定的逻辑式算术运算等任务。根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输出映象寄存器的位状态式数据寄存器的有关内容，实现输出控制、制表、打印式数据通讯等。2、通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模支持更换模块，无需更新规模调整 西门子安全型数字量模块代理商西门子信号模块及扩展门代理商西门子模拟量输入模块代理商西门子模拟量输出模块代理商西门子模拟量输入输出模块代理商西门子安全型模拟量输入模块代理商西门子传感器信号模块代理商西门子交流电源代理商西门子直流电源代理商西门子SIMATIC S7-400代理商西门子控制器代理商西门子底板机架代理商西门子电源模板代理商西门子存储卡代理商西门子电池代理商西门子冗余系统同步器件代理商西门子通讯模板代理商西门子终端模块代理商西门子主机架扩展部件代理商西门子功能模块代理商西门子通信模块代理商西门子扩展电缆代理商西门子I/O模块代理商西门子安装导轨代理商西门子IM接口模块代理商西门子总线适配器代理商西门子SIMATIC S7-1200代理商西门子小型可编程控制器代理商西门子可编程控制器代理商西门子中型可编程控制器代理商西门子SMART LINE 精彩系列面板代理商西门子SIMATIC S7-300代理商西门子SIMATIC S7-1500代理商西门子SIMATIC ET200代理商西门子开关量模板代理商西门子网卡代理商西门子电缆代理商西门子CP5611网卡代理商西门子PROFIBUS通讯电缆代理商西门子总线连接器代理商西门子快速连线DP总线接头代理商西门子90度网络接头代理商西门子35度网络接头代理商西门子无角度网络接头代理商西门子中继器代理商西门子工业以太网网卡代理商西门子工业以太网电缆代理商西门子交换机代理商西门子软件代理商根据PLC的设计特点，它对电源并无特别要求，可使用一般工业电源。 1、理论课的任务是让学生明确PLC是什么？PLC能做什么？怎么做？教师可以通过一个简单、形象实例（如：电机的长动控制）的完整讲解、操作与演示，先让学生了解PLC控制系统包括主电路与控制电路，PLC的外部硬件连线与内部软件编程两个基本的环节仅仅充当控制电路部分，让学生整体了解PLC控制系统的构成与工作过程，再以此为基础进行外部硬件连线与内部软件编程两个基本环节的深入讲解，这样便于学生对比继电接触器控制系统对本课程的整体把握，明确课程的中心任务，有了目标也就有了学的动力。 PLC系统程序决定了PLC的基本功能，该部分程序由PLC制造厂家编写并固化在系统程序存储器中，主要有系统管理程序、用户指令解释程序和功能程序与系统程序调用等部分。自80年代以来，出现了集成度更高。功能更强，并带有“布尔机"而又便于作数据通信的MCS-51系列单片机以及功能更高的16位单片机，大有取代MCS－48系列之势。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS－51系列单片机是美国INTEL公司在MCS－48单片机基础上，于80年代初推出的产品，具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、格等特点。它有三个代表产品：8051、8751和8031，它们分别有不同的应用特性。8051是以4K字节EPR0M代替4K字节的R0M的8051； 8031是内部无R0M8051。必须外接EPR0M；INTEL公司的96系列的单片机，字长为16，运算速度比51系列更高，这必将为次的PLC开发和应用带来美好的远景。用单片机制成的PLC有以下显著特点：为机电设备一体化创造了条件，因为由单片机制成PLC，体积更小。同时PLC逻辑功能很强，并且具有数值运算和通信接口。冷连接点的补偿成本优势3)其它接口当实际应用变化时，PLC可以相应地进行扩展，并可非常容易的调整用户程序。
由于打印在电缆上的米制长度标记，可以容易的判定长度
用于危险和非危险区的电缆的全部范围。
借助于统一的PROFIBUS PA连接系统，类型和部件显著减少
机械手将工件从A工位送到B工位编程控制举例 图为单流程的应用示例， 机械手将工件从 A 工位送到 B 工位 的动作图和状态转移图 （ 1 ）手动操作 这是初次运行时将机械复归左上原点位置的程序。 （２）半自动单循环运行 ① 用手动操作将机械移至原点位置，然后按动起动按钮 X26 ，动作状态从 S5 向 S20 转移，下降电磁阀的输出 Y0 动作，接着下限位开关 X1 接通。 ② 动作状态 S20 向 S21 转移，下降输出 Y0 切断，夹钳输出 Y1 保持接通状态。 ③ 1 秒后定时器 T0 动作，转至状态 S22 ，上升输出 Y2 动作，不久到达上限位， X2 接通，状态转移。 ④ 状态 S23 为右行，输出 Y3 动作，到达右限位置， X3 接通，转为 S24 状态。 ⑤ 转至状态 S24 ，下降输出 Y0 再次动作，到达下限位置， X1 立即接通，接着动作状态由 S24 向 S25 转移。 ⑥ 在 S25 状态，先将保持夹钳输出 Y1 复位，并启动定时器 T1 。 ⑦ 夹钳输出复位 1 秒后状态转移到 S26 ，上升输出 Y2 动作。 ⑧ 到达上限位置 X2 接通，动作状态向 S27 转移，左行输出 Y4 动作。一旦到达左限位置， X4 接通，动作状态返回 S5 ，成为等待再起动的状态。 基于PLC控制系统设计的八大步骤 （一）分析被控对象并提出控制要求 详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。 （二）确定输入／输出设备 根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。 （三）选择PLC PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。 （四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路 1.分配I/O点 画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。 2.设计PLC外围硬件线路 画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。 由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。 （五）程序设计 1.程序设计 根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容： 1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。 2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。 3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。 2.程序模拟调试 程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。 1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。 2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。 （六）硬件实施 硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有： 1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。 2)设计系统各部分之间的电气互连图。 3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。 由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。 （七）联机调试 联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。 全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。 （八）整理和编写技术文件 技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等.
屏蔽的双绞电缆，圆形截面
通过总线电缆外皮和 SpliTConnect 系统的接地端子，可实现系统范围内的接地方案。
印有以米表示的标记。
电缆类型
FC 过程电缆：
符合 IEC 61158-2 的总线电缆，适合在危险区域 (Ex) 和非危险区域 (non-Ex) 中使用。
采用 RS485 和 IEC 61158-2 传输协议的总线网段通过网段耦合器/链接器进行链接。
安装说明
快速连接
FastConnect 剥线工具可用于将 FC 过程电缆的外护套和屏蔽层剥除至 PROFIBUS PA 的所需长度。
这样，通过使用 FastConnect 剥线工具和 SpliTConnect 分接头，可以方便连接现场设备，例如，连接到 PROFIBUS PA 总线系统。
电缆敷设
在贮存、运输和电缆敷设过程中，两端需用收缩帽密封两端。
符合允许的弯曲半径和张力负载！
OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列：MDV2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
硬件特性:
· 高分辨率 64K 真彩宽屏显示
· 800×480 dpi 宽屏显示设计和传统屏幕相比具有更大的可视面积，使单个画面中可以显示更多的信息，让操作员具有更舒适的视觉体验
· 高分辨率 64K 色真彩显示，使得画面更清晰，画质更细腻
· 强大且丰富的通讯能力
· 集成的工业以太网接口，可以和 S7-200 SMART 以及 LOGO！0BA7 建立高速无缝的连接。同时，程序下载速度也有大幅度的提升
· 通过以太网可以同时连接 3 台控制器
· 通过串口可以连接西门子 S7-200 以及 S7-200 SMART PLC，通讯速率高达187.5kb/s
· 集成的串口（支持Modbus，RS422/485 自适应切换），使精彩系列面板的通讯更加灵活，可以和市场主流的小型 PLC 建立稳定可靠的通讯连接。（三菱 FX 系列；欧姆龙 CP1 系列；台达 DVP-SV/ES2 系列）
· LED 背光，节能降耗
· LED 较之 CCFL，背光板厚度降低一半左右，使精彩系列面板更轻巧。同时，操作屏亮度更高，色彩更均匀，表现力更强，可视范围提高到 140°
· LED 背光可以降低设备能耗，结合屏保功能大程度地延长操作屏的使用寿命
· 高性能处理器、高速外部总线及 64M DDR 内存
· 高端的 ARM 处理器，主频达到 400MHz，使数据处理更快，画面显示更流畅
· 高速的外部总线充分发挥处理器的强大性能
· 增强的 64M DDR 内存使得画面的切换速度更快
· 的工业设计理念
· 的边框倒角设计，让操作屏的外观更具流线型，给人以舒适感
· 优雅清新的绿色边框设计，给人以视觉上的开阔感，缓解操作员的视觉疲劳
· 使用符合 UL 标准的 PC + ABS 合金材料，耐高温、抗腐蚀，特别适用于工业现场的应用环境
· 可靠的电源设计
· 内置的 24V 电子自恢复反接保护，避免因误接线而导致的产品损坏
· 供电电源范围可达 ±20%
· 德国品质 轻松拥有
· 精彩系列面板的 ESD、RS 等关键指标比国际标准（IEC）提高 50%
· 精彩系列面板通过 CE
· 的生产失效故障模式分析
· 潜在的缺陷及故障分析模型贯穿产品从研发到生产的每个环节，大程度确保产品可靠性
· 成熟的生产流程及完善的质量控制体系确保产品质量
德国品质轻松拥有
1、精彩系列面板的 ESD、RS 等关键指标比国际标准（IEC）提高 50%
2、精彩系列面板通过 CE
的生产失效故障模式分析
1、潜在的缺陷及故障分析模型贯穿产品从研发到生产的每个环节，大程度确保产品可靠性
2、成熟的生产流程及完善的质量控制体系确保产品质量
的工业设计理念
1、的边框倒角设计，让操作屏的外观更具流线型，给人以舒适感
2、优雅清新的绿色边框设计，给人以视觉上的开阔感，缓解操作员的视觉疲劳
3、使用符合 UL 标准的 PC + ABS 合金材料，耐高温、抗腐蚀，特别适用于工业现场的应用环境
可靠的电源设计
1、内置的 24V 电子自恢复反接保护，避免因误接线而导致的产品损坏
2、供电电源范围可达±20%
自动生产线小车PLC控制梯形图程序设计 设计一小车控制程序，如图所示，要求起动后，小车由A处开始从左向右行驶，到每个位置后，均停车2s，然后自行启动；到达E位置后，小车直接返回A处，再重复上述动作，当每个停车位置均停车3次后，小车自动停于A处。试用步进指令和移位指令两种方法设计。 解：设对应A、B、C、D、E点的检测开关由00000、00001、00002、00003、00004点输入，00005为启动按钮；小车右行为10000，左行为10001。用移位指令和步进指令实现的梯形图分别见图1和图2。 图1 图2 PLC梯形图经验设计法简介 经验设计法用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的开关量控制系统的梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形，增加一些触点或中间编程元件，后才能得到一个较为满意的结果。 这种方法设计没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，后的结果不是惟一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，一般用于较简单的梯形图（如手动程序）的设计，一些电工手册中给出了大量常用的继电器控制电路，在用经验法设计梯形图时可以参考这些电路。 就是应用逻辑代数以逻辑组合的方法和形式设计程序。逻辑法的理论基础是逻辑函数，逻辑函数就是逻辑运算与、或、非的逻辑组合。因此，从本质上来说，PLC梯形图程序就是与、或、非的逻辑组合，也可以用逻辑函数表达式来表示。 （1） 基本方法：用逻辑法设计梯形图，必须在逻辑函数表达式与梯形图之间 建立一种一一对应关系，即梯形图中常开触点用原变量（元件）表示，常闭触点用反变量（元件上加一小横线）表示。触点（变量）和线圈（函数）只有两个取值“1”与“0”，1表示触点接通或线圈有电，0表示触点断开或线圈无电。触点串联用逻辑“与”表示，触点并联用逻辑“或”表示，其他复杂的触点组合可用组合逻辑表示，他们的对应关系如下表所示。 逻辑函数表达式 梯形图 逻辑函数表达式 梯形图 逻辑“与” M0=X1.X2 “与”运算式 M0=X1.X2---Xn 逻辑“或” M0=X1+X2 “或/与”运算式 逻辑“非” “与/或”运算式 M0=(X1.X2)+(X3.X4) （2） 设计步骤： 1） 通过分析控制要求，明确控制任务和控制内容； 2） 确定PLC的软元件（输入信号、输出信号、辅助继电器M和定时器T），画出PLC的外部接线图； 3） 将控制任务、要求转换为逻辑函数（线圈）和逻辑变量（触点），分析触点与线圈的逻辑关系，列出真值表； 4） 写出逻辑函数表达式； 5） 根据逻辑函数表达式画出梯形图； 6） 优化梯形图
