TDM 1.2-030-300-W0

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给定位置θ_ref与位置反馈量θ_m的偏差经过位置调节器计算，其输出作为参考转速n_ref，n_ref与转速反馈量n的偏差经过速度调节器、其输出作为用于转矩控制的q轴电流参考分量i_qref。以转速反馈量n作为输入的函数发生器，根据控制策略制定的"n-Ψ"曲线给出了用于产生磁场的d轴电流参考分量i_dref。i_dref和i_qref与电流反馈量i_q，i_d的偏差经过电流调节器，分别输出Ο_dq旋转坐标系的相电压分量v_qref和v_dref。再经过Park逆变换转换成Ο_αβ直角坐标系的定子相电压矢量的分量v_aref和v_bref。

编码器会反馈转子的磁极位置信号UVW，可以通过UVW信号来确定转子所在的扇区，就可以利用SVPWM模块，产生三相PWM斩波，从而可以采用类似直流电机的方法进行控制交流伺服电机。

图2：QS2伺服驱动器工作原理

QS2伺服驱动器。

本伺服驱动器采用了32位高性能的DSP芯片，采用的FOC技术。它具有高性能，高精度，体积小巧，使用方便等优点。通过在给料机系统上测试表明，电机从静止到加速到高转速，仅需要约10毫秒的时间。故在给料机这种高精度、高响应性的场合，能很好地满足客户需求。

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厦门光沃自动化设备有限公司
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