西门子6ES7677-2AA31-0EB0

发布时间:2018-05-08
西门子6ES7677-2AA31-0EB0SIMATIC ET 200SP Open 控制器,CPU 1515SP PC. 4 GB RAM, 30 GB CFAST 带有 预装 WES 7 E 32 Bit, 带 S7-1500 软件控制器 预装 CPU 1505SP, 接口: 1个 CFAST 插槽,1个 SD/MMC 插槽, 1个接口,用于 ET 200SP 总线 适配器 PROFINET, 1个 10/100/1000 MBit/s 以太网 , 3个 USB, 1个 DVI-I 图像卡接口, 文档在 DVD 上, 恢复盘 DVD

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概述: 西门子6ES7677-2AA31-0EB0

  • 多功能一体的“交钥匙”解决方案,预装 SIMATIC S7-1500 Software Controller 或故障安全型软控制器,也可预装 WinCC Runtime Advanced
  • 通过故障安全型,可以在故障安全环境中控制机械设备或装置。这样就能满足需要 IEC 61508 第 2 版的 SIL3(安全完整性等级)安全等级或 ISO 13849 的 PL e(性能级别)的应用要求。
  • 通过 ET 200SP 模块进行集中式扩展(站的大宽度为 1 m,或者多 64 个模块)
  • SIMATIC 虚拟机监控程序:
    用于将 Windows 系统与控制功能分离
  • 通过双核处理器来佳利用虚拟机监控程序
  • 可交换闪存盘(CFast 卡)用于存储操作系统、运行系统和项目数据
  • 集成 DVI-I 图形接口;3x USB 2.0 接口
  • 2 个 PROFINET 接口:X1通过 PN-IO 总线适配器来连接(RJ45 或 FC),带有 2 个端口;X2:千兆以太网接口 (RJ45)
  • PROFINET IRT
  • 开放式以太网通信(TCP/IP、UDP、Iso-on-TCP)
  • Web 服务器功能可用于显示信息、状态、诊断以及用户定义的 Web 页面
  • 可将 CM DP 作为 DP 主站进行 PROFIBUS DP 通信
  • 组态控制(选项处理)
  • 提高了专有技术和复制保护程度;具有 Security Integrated 功能
  • 集成式系统诊断
  • 集成运动控制功能用于控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器
  • 跟踪功能
  • 尤其适用于数量量很大且与用户特定相关的开放式应用程序
  • 集成控制功能并用 C/C++ 语言实现应用程序(使用 SIMATIC ODK-1500S 开放式开发工具包)

应用

ET 200SP 开放式控制器 CPU 1515SP PC (F) 是一种坚固耐用的紧凑型系统,它将 ET 200SP 控制器的功能与基于 PC 的平台组合在一起。也就是说:该 CPU 提供了 ET 200SP 系统、S7-1500 控制器系列以及 TIA 环境的完整功能。该控制器可用于控制特殊及系列机器设备,或用于控制分布式配置中的设备。使用故障安全 SIMATIC S7-1500 软控制器,可在同一个控制器上处理标准程序和安全程序。故障安全和标准用户程序的生成是在 TIA Portal 中使用相同的编辑器完成的。借助于这种集成,故障安全应用具有了 SIMATIC 的系统优点和全面功能。该控制器尤其适用于数量较高的机器设备,例如,可用于摄像头检查以及图像传输或打印机连接的质量保证。CPU 1515SP PC (F) 尤其显示出自身的优点,特别是当需要使用编程语言 C 或 C ++ 集成特殊的自动化功能时,需要 Windows 软件与软件控制器的紧密连接时,或者大量数据必须 存储。

预装有 WinCC Runtime Advanced 的 CPU 1515SP PC (F) + HMI 提供了额外 HMI 功能。可以在一台设备上集成控制和可视化功能。

设计

与其它 ET 200SP CPU 一样,CPU 1515SP PC 可直接卡装到 DIN 导轨上。ET 200SP I/O 模块可以直接集中插入,并通过集成的背板总线进行通信。可以建立起 PN IO 和 S7 通信,并通过 ET 200SP 系统的 PROFINET 适配器来连接分布式 I/O。这样,只需付出很小的努力,就可将系统集成到现有自动化环境中。

PROFIBUS CM DP 模块向 CPU 1515SP PC 增加了 PROFIBUS 通信功能。

提供了以下接口:

  • 1 x 千兆以太网接口
  • 1 x PN IO 接口(通过 ET 200SP 总线适配器进行连接),带 2 个端口
  • 3 x USB 2.0(前面),例如,用于连接键盘和 USB 闪存盘
  • 1 x DVI-I,例如,用于连接 SIMATIC 平板显示器和多点触控设备

该 CPU 还具有以下部件:

  • 模式开关
  • 可更换的大容量存储器 CFast(具有安全密封件)
  • 用于插入 SD/MMC 卡的附加存储器
  • 状态 LED 灯
  • 24 V DC 电源接口

针对不同要求需求,可提供不同的成套和预组态设备类型:

  • Windows Embedded Standard 7 E(32 位)型号,带 8 GB CFast 卡
    • CPU 1515SP PC (4 GB RAM)
    • CPU 1515SP PC F (4 GB RAM)
  • Windows Embedded Standard 7 P(64 位)(多点触控)型号,带 16 GB CFast 卡
    • CPU 1515SP PC (4 GB RAM)
    • CPU 1515SP PC F (4 GB RAM)
    • CPU 1515SP PC + HMI(4 GB RAM;包括 WinCC Runtime Advanced V13 SP1,带 128/512/2048 个 Powertag)
    • CPU 1515SP PC F + HMI(4 GB RAM;包括 WinCC Runtime Advanced V13 SP1,带 128/512/2048 个 Powertag)

功能

  • 使用 TIA Portal 中的工程组态工具 STEP7(以及 WinCC Advanced HMI 选项)进行组态和编程:
    • 根据标准 IEC 61131-3 进行编程
    • 支持的编程语言:
      SCL (IL)、LAD、FBD、STL、GRAPH7 (SFC)
  • 基于可视化技术的创新实时系统:
    通过集成 S7-1500 软件控制器的实时系统,可实现 Windows 的并行、独立运行:
    • 极高的实时及确定特性
    • 支持在控制器运行期间重启 Windows
  • 通过多个优先级控制的执行层次实现高速程序执行(循环、时间控制、通过 ROFINET 或 PROFIBUS 实现等式同步、通过过程和诊断报警实现事件驱动)
  • 保持性数据的保存:
    即使电源出现故障,CPU 1515SP PC 也确保工厂数据的安全:
    • 电压下降时可将保持性数据保存在 CPU 的 NVRAM
    • 可在 CPU CFast 卡上存储保持性数据(需要 UPS)
  • 通信:
    • 通过 ET 200SP 总线适配器进行 PROFINET IO 通信;通过 ET 200SP CM DP 进行 PROFIBUS 通信:
      PROFINET IO RT/IRT、等时同步模式、IO 控制器、I 设备、介质冗余、PROFIenergy、PROFIBUS DP 主站
    • 通过 CPU 的 Windows 接口(千兆以太网)与 Windows 应用程序或外部设备进行 SIMATIC 和开放式用户通信
  • 通过组态控制(选项处理)实现灵活的集中组态
    • 组态控制器并操作不同于该组态的设备(选件)
  • 集成 Web 服务器
    S7 1500 自动化系统的所有 CPU 都支持通过 Web 服务器来扫描 CPU。CPU Web 服务器提供以下诊断选项:
    • 通过 LED 指示灯显示 CPU 状况和当前运行状态
    • 读出诊断缓冲区条目
    • 查询模块状态
    • 查询当前消息
    • 有关拓扑/PROFINET 设备状态的信息
    • 通过 CPU 的装载存储器传送和管理用户数据
    • 通过用户可编程的 Web 页面支持特定设备功能的检修与调试
  • 跟踪功能
    S7 1500 自动化系统的所有 CPU 都支持跟踪功能。该功能可以记录每个周期的模拟量和数字量变量并通过 STEP 7 以曲线形式加以显示。这对于运动控制或闭环控制应用十分有用
  • 集成工艺功能:
    • S7-1500 运动控制 PLCopen 块用于通过 PROFINET IO IRT 接口来编程运动功能。该功能支持速度控制轴、定位轴和外部编码器。
    • 集成闭环控制功能
      通用 PID 或 3 步控制器,具有集成优化功能集成温度控制器
  • 集成系统诊断
    可通过连接的显示器、HMI 设备、Web 服务器或软件控制器的操作面板来显示系统诊断。通过这种方式也可显示变频器消息。当 CPU 处于 STOP 模式时,也可进行系统诊断。若配置了新硬件组件,则自动更新诊断信息。
  • 集成安全功能:
    • 专有技术保护:
      可以针对未授权的访问和修改,通过密码可靠保护算法和程序块。
    • 访问保护:
      扩展访问保护功能针对未授权的组态更改提供全面保护。各种授权级别可用于向不同的用户组分配不同的权限。
    • 完整性保护:
      系统可针对未授权的操纵为传输到 CPU 的数据提供保护。CPU 可安全检测到组态数据的改动或第三方传输。
    • S7-1200 CPU 通过ETHERNET与S7-200 CPU 通信

      S7-1200 CPU 与 S7-200 CPU 之间的以太网通信只能通过 S7 通信来实现,因为 S7-200 的以太网模块只支持S7 通信。而在 STEP7 v11中, S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端。当S7-200作为客户端,S7-1200作为服务器,见“S7-1200 CPU 通过ETHERNET与S7-200 CPU 通信”;当S7-200作为服务器,S7-1200作为客户端,由于S7-1200 仅支持 S7 单边通信,需在客户端单边组态连接和编程,而作为服务器端的S7-200只需设置为服务器准备好通信的数据就行。

      硬件和软件需求及所完成的通信任务

      硬件:
      ① S7-1200 CPU 硬件版本V2.0或更高 
      ② S7-200 CPU + CP243-1
      ③ PC (带以太网卡)
      ④ PC/PPI 电缆
      ⑤ TP以太网电缆

      软件:
      ① STEP7 V11 SP2 
      ② STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP9

      所完成的通信任务:
      ① S7-1200 将通信数据区 DB1 中的212 个字节发送到 S7-200 的VB 数据区。 
      ② S7-1200 读取 S7–200中的VB数据区存储到S7-1200 的数据区DB2 。

      S7-200 Server 端的组态

      1. 打开 STEP 7 Micro/WIN 软件,创建一个新项目,在“PLC”>“TYPE”选择所使用 CPU 的型号,如图1. 所示。

      图1. 选择S7-200 CPU 类型

      2. 选择“工具”>“以太网向导” 进入 CP243-1 的向导配置,如图2. 所示。

       

      图2. 使用以太网向导

      3. 选择CP243-1 模板的位置。

      CP243-1 紧邻 CPU 安装,所以模板位置为0 ,也可以通过“读取模块”读出模板位置,如图3. 所示。



      图3. 选择模板位置

      4. 设置 CP243-1 模板的 IP 地址

      IP 地址:192. 168. 70. 101 ,子网掩码:255. 255. 255. 0,如图4.所示。



      图4. 设置网络地址

      5. 设置模块所占用输出地址字节和连接数,如图5. 所示。



      图5. 设置占用输出地址及网络连接数

      6. 将CP243-1 定义为 Server 端,如图6. 所示。


      图 6. 定义为 Server 端

      注意:本例S7-200中安装的CP243-1紧邻CPU,位置为0,故TSAP地址为10.00;若CP243-1在位置为1,则TSAP地址为10.01。

      7. 选择CRC校验,如图7. 所示。


      图7. 选择CRC 较验

      8. 为配置分配存储区

      根据以态网的配置,需要一个V存储区,用户可以一个未用过的V存储区的起始地址,也可以点击“建议地址”按钮使用建议地址。如图8. 所示。

       
      图8. 为配置分配存储区 

      9. 生成以太网用户子程序。如图9. 所示。

       
      图9. 生成子程序


      10. 调用向导中生成的子程序,并将程序下载到CPU中。如图10. 所示。

      图10. 调用子程序

       

      S7-1200 Client 端的配置编程

      1. 使用 STEP7 V11软件新建一个项目并完成硬件配置,网络组态

      1.1 在“项目树”>“设备组态”>“网络视图”下,按如下图片中1~6的步骤建立S7连接,如图11. 所示。

      图11. 建立S7连接

      1.2 按如下图片中1~3的步骤填写连接参数,如图12. 所示。

      图12. 定义连接对方IP地址

      1.3 在“地址详细信息”中设置通信伙伴的TSAP地址,如图13. 所示。

      图13. 定义通信双方TSAP号

      注意:通讯伙伴的TSAP地址设定必须与CP243-1的组态一致,如图6所示。

      2. 软件编程

      2.1 创建发送数据块DB1(接收区数据块DB2类似),定义为212个字节的数组,如图14.和15. 所示。

      图14. 创建发送数据块DB1

      图15. 定义212个字节的数组

      2.2 在OB1中,从“指令”-->“S7 通信”下,调用Get、Put通信指令,程序见图16。

      图16. 程序调用功能

      CALL “PUT” , %DB3 //调用 PUT,使用背景DB块:DB3
      REQ :=%M0.7 //系统时钟 2秒脉冲
      ID :=W#16#0100 //连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号
      DONE :=%M2.0 // 为1时,发送完成
      ERROR :=%M2.1 // 为1时,有故障发生
      STATUS :=%MW4 // 状态代码
      ADDR_1 :=P#DB1.DBX1000.0 BYTE 212 // 发送到通信伙伴数据区的地址
      SD_1 :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 212 // 本地发送数据区

       

      CALL “GET” , %DB4 //调用 GET,使用背景DB块:DB4
      REQ  :=%M0.7 //系统时钟 2秒脉冲
      ID :=W#16#0100 //连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号
      NDR :=%M2.2 //为1时,接收到新数据
      ERROR :=%M2.3 //为1时,有故障发生
      STATUS :=%MW6 //状态代码
      ADDR_1 :=P#DB1.DBX2000.0 BYTE 212 //从通信伙伴数据区读取数据的地址
      RD_1 :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 212 //本地接收数据地址

       

      3. 监控结果

      通过在S7-1200侧编程进行S7通信,实现两个CPU之间的数据交换,监控结果如图17。

      图17. S71200和S7200监控数据

      注意:S7-200中V区对应于DB1,即在PUT指令中使用的通信伙伴数据区ADDR_1=P#DB1.DBX1000.0 BYTE 212在S7-200中对于为VB1000~VB1211。

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