SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司
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S7-1200 CPU 本体上集成了一个 PROFINET 通信口，支持以太网和基于 TCP/IP和UDP 的通信标准。这个PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口，支持电缆交叉自适应，因此一个标准的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。使用这个通信口可以实现 S7-1200 CPU 与编程设备的通信，与HMI触摸屏的通信，以及与其它 CPU 之间的通信。
S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信协议及服务
分配给每个类别的预留连接资源数为固定值；您无法更改这些值。 但可组态 6个"可用自由连接"以按照应用要求增加任意类别的连接数。
示例1: 1 个 PG 具有 3 个可用连接资源。 根据当前使用的 PG 功能，该 PG 实际可能使用其可用连接资源的 1、2 或 3。 在 S7-1200 中，始终保证至少有 1 个 PG，但不允许过 1 个 PG。
在CPU属性>常规>连接资源显示:
示例2：HMI 具有 12 个可用连接资源。 根据您拥有的 HMI 类型或型号以及使用的 HMI 功能，每个 HMI 实际可能使用其可用连接资源中的 1 个、2 个或 3 个。 考虑到正在使用的可用连接资源数，可以同时使用 4 个以上的 HMI。 HMI 可利用其可用连接资源（每个 1 个，共 3 个）实现下列功能：
| HMI 1 | HMI 2 | HMI 3 | HMI 4 | HMI 5 | HMI | |
|
使用的连接资源 |
2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 12 |
以上示例共有5个HMI设备访问S7-1200,占用了S7-1200的12个HMI连接资源。
对于S7-1200 V4.1以上版本，有6个动态连接资源可以用于HMI连接。所以它们的大HMI连接资源数可以达到18个。对于之前的版本只能用预留的HMI连接资源用于HMI访问。
| 资源数（默认） | 简单通讯 | 系统诊断 | 运行系统报警记录 | |
| 基本面板 | 1 | 1 | 1 | - |
| 多功能面板 | 2 | 1 | - | - |
| 精智面板 | 2 | 1 | 2 | - |
| WinCC RT Advanced | 2 | 1 | 2 | - |
| WinCC RT Professional | 3 | 2 | 2 | 3 |
注：“资源数（默认）”是当HMI与S7-1200在一个项目中组态HMI连接时，会占用S7-1200的组态的HMI连接个数。
如图：示例中HMI_2 为精智面板。
这个连接个数是这个HMI设备所能占用S7-1200的大HMI连接个数，可以作为选型参考。
请参考：https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475049
连接数是固定不变的，不能自定义。
注意：建立被动的TCP 、ISO on TCP 和UDP的连接时，建议使用端口范围: 2000~5000。一些端口号和TSAP 号是受到限制不能被使用的。 下列端口号和TSAP号不能使用：
S7-1200 CPU的PROFINET 口有两种网络连接方法：
直接连接：当一个S7-1200 CPU与一个编程设备，或是HMI ，或是另一个PLC通信时，也就是说只有两个通信设备时，实现的是直接通信。直接连接不需要使用交换机，用网线直接连接两个设备即可，如图1. 所示。
网络连接：当多个通信设备进行通信时，也就是说通信设备为两个以上时，实现的是网络连接，如图2. 所示。
多个通信设备的网络连接需要使用以太网交换机来实现。可以使用导轨安装的西门子 CSM1277 的 4 口交换机连接其它 CPU 及 HMI 设备。CSM1277 交换机是即插即用的，使用前不用做任何设置。
图2. 多个通信设备的网络连接（图：network connection）
① CSM1277 以太网交换机
S7-1200 与 S7-1200 之间的以太网通信可以通过 TCP 或 ISO on TCP 协议来实现，使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block (TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV) 指令来实现。通信方式为双边通信，因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现。
硬件：
① S7-1200 CPU
② PC （带以太网卡）
③ TP电缆(以太网电缆）
软件：
STEP7 V11 or Higher
所完成的通信任务：
① 将PLC_1 的通信数据区 DB3 块中的 100 个字节的数据发送到 PLC_2 的接收数据区 DB4 块中。
② 将PLC_2 的通信数据区 DB3 块中的 100 个字节的数据发送到 PLC_1 的接收数据区 DB4 块中。
1. 打开 STEP7 v11 软件并新建项目
在 STEP7 v11的 “Portal View” 中选择 “Create new project” 创建一个新项目
2. 添加硬件并命名PLC
然后进入 “Project view”，在“Project tree” 下双击 “Add new device”，在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上，命名为 PLC_1，如图1.所示。
同样方法再添加通信伙伴的S7-1200 CPU ，命名为 PLC_2。
图1. 添加新设备
为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：
在 “Project tree” > “PLC_1” > “Device configuration” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“Properties” > “System and clock memory” 下，将系统位定义在MB1，时钟位定义在MB0，如图2.所示。
时钟位我们主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。
图2. 系统位与时钟位
3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址
在 “Device View”中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET 接口的属性，在 “Ethernet addresses” 下分配IP 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为255.255.255.0，如图3. 所示。
图3. 分配IP 地址
同样方法，在同一个项目里添加另一个新设备S7-1200 CPU 并为其分配 IP 地址为192.168.0.2
4. 创建 CPU之间的逻辑网络连接
在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_1 上的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC_2 上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如图4.所示。
图4. 建立两个 CPU的逻辑连接
１．在 PLC_1 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令
① 在个 CPU 中调用发送通信指令，进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令，创建连接，如图1.所示。
图1. 调用“TCON”通信指令
② 创建DB2 分配连接参数，见图2所示
图2. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)
③ 定义PLC_1的 “TCON”连接参数
PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中设置，如图3.所示。
图3. 定义 TCON 连接参数
连接参数说明：
| End point | ：可以通过点击选择按钮选择伙伴 CPU ：PLC_2 |
| Connection type | ：选择通信协议为 TCP（也可以选择 ISO on TCP 或UDP协议） |
| Connection ID | ：连接的地址 ID 号，这个 ID 号在后面的编程里会用到 |
| Connection data |
：创建连接时，生成的Con_DB块。见图2所示 |
| Active connection setup | ：选择本地 PLC_1作为主动连接 |
| Address details | ：定义通信伙伴方的端口号为：2000；如果选用的是 ISO on TCP 协议，则需要设定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_1可以设置成“PLC1”，伙伴方 PLC_2 可以设置成“PLC2”。 |
2．定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数
① 调用 “TSEND” 在OB1内调用 发送100个字节数据到PLC2中
进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TSEND” 指令，，如图4.所示。
图4. 调用 TSEND
② 创建并定义PLC_1的发送数据区 DB 块。
通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，选择“Data block” 创建 DB 块，选择寻址，点击“OK”键，定义发送数据区为 100个字节的数组，如图4.及图5.所示。
图5. 创建发送数据区 DB 块
注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以将 DB 块定义成符号寻址，也可以定义成寻址。使用指针寻址方式，必须创建寻址的 DB 块。
图6. 定义发送数据区为字节类型的数组 图 PLC1_TSENDC_DATA
③ 定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数，如图7.所示。
图7. 定义 TSEND 接口参数
参数说明：
输入接口参数：
|
REQ
|
：= M0.3
|
// 使用 2Hz 的时钟脉冲，上升沿激活发送任务
|
| ID | : = 1 | //创建连接ID |
|
LEN
|
：= 100
|
//发送数据长度
|
|
DATA
|
：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
|
// 发送数据区的数据，使用指针寻址时，DB块要选用寻址
|
输出接口参数：
|
DONE
|
：= M300.0
|
//任务执行完成并且没有错误，该位置 1
|
|
BUSY
|
：= M300.1
|
// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务
|
|
ERROR
|
：= M300.2
|
//通信过程中有错误发生，该位置 1
|
|
STATUS
|
：= MW302
|
//有错误发生时，会显示错位信息号
|
3．在 PLC_1 的OB1中调用接收指令T_CV 并配置基本参数
为了实现 PLC_1 接收来自 PLC_2 的数据，则在 PLC_1 中调用接收指令T_RCV 并配置基本参数。
① 创建并定义PLC_1的接收数据区 DB 块。
通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，选择“Data block” 创建 DB 块，选择寻址，点击“OK”键，定义发送数据区为 100个字节的数组，如图7.及图8.所示。
图8. 创建接收数据区 DB 块
注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以将 DB 块定义成符号寻址，也可以定义成寻址。使用指针寻址方式，必须创建寻址的 DB 块。
图9. 定义接收数据区为字节类型的数组
② 调用 “TRCV” 在OB1内调用
进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TRCV” 指令，配置接口参数，，如图10.所示。
图10. 调用 TRCV 指令并配置接口参数
参数说明：
输入接口参数：
|
EN_R
|
：= TRUE
|
// 准备好接收数据
|
|
ID
|
：= 1
|
// 连接号，使用的是 TCON 的连接参数中 ID号
|
|
LEN
|
：= 100
|
// 接收数据长度为 100 个字节
|
|
DATA
|
：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
|
// 接收数据区的地址
|
输出接口参数：
|
NDR
|
：= M310.0
|
// 该位为 1，接收任务完成
|
|
BUSY
|
：= M310.1
|
// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务
|
|
ERROR
|
：= M310.2
|
// 通信过程中有错误发生，该位置 1
|
|
STATUS
|
：= MW312
|
// 有错误发生时，会显示错误信息号
|
|
RCVD_LEN
|
：= MW314
|
// 实际接收数据的字节数
|
注意：LEN设置为 65535 可以接收变长数据。
西门子6ES7677-2AA41-0FK0
