ATSO阿托斯插装阀工作原理
基于上述分析，提出了用插装阀设计电液控制支架液压系统的设计思想和方案。
该系统由电气和液压两部分组成，内储支架动作程序的微型计算机（中央和支架控制器）发出指令后，ATSO阿托斯插装式方向阀中的电磁先导阀先动作，启闭相应的两通锥阀，接通或断开立柱或推移千斤顶的油路，使之按照一定顺序动作。立柱或推移千斤顶的工作状况由压力和位移传感器反馈到控制器，控制器根据反馈信号决定下一个动作。
由于中央控制器和支架控制器相互联网，故从中央控制器或各架的控制器都可以控制工作面任何一架支架的动作。
中央控制器的作用是控制和协调每台支架的控制器。此外，还能自动编程，修改系统参数，监测每台支架的工作状况，显示采煤机运行速度等。它可对支架的各个动作进行单独控制、顺序控制、成组控制和全自动控制。
支架控制器通过插装式方向阀直接控制所在支架，同时将传感器采集的工况数据向其它支架和中央控制器发送。支架液压系统在接收到信号后，将完成下列动作过程：
）升架立柱的动作由插装式方向阀8控制，当方向阀8中先导阀的电磁铁1YA通电，2YA断电时，该阀切换到左位，4个2通阀中的b和d的上腔通压力油， 处于关闭状态，a和c的上腔通油箱，处于开启状态，泵站提供的压力液经2通阀c和液控单向阀（此时液控单向阀中的二位三通先导阀处于图示位置，工作同于普 通单向阀）中的2通阀进入立柱的下腔，立柱上腔的乳化液经方向阀8中的二通阀a回液，立柱伸出，实现升架。
立柱的无杆腔油路上设有插装式液控单向阀和溢流阀组成的控制阀组，当顶梁接触顶板，立柱下腔的压力上升到泵站卸载压力时，液控单向阀关闭，支架达到初撑 力；此后，随着顶板的下沉，使立柱下腔的压力上升到溢流阀的调定开启压力时，溢流阀开启卸载，立柱下腔的压力又降低，当立柱下腔的压力降低到溢流阀的闭合 压力时，溢流阀又关闭。
