西门子6ES7 392-1BM01-0AA0销售 西门子6ES7 392-1BM01-0AA0销售
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西门子6ES7 392-1BM01-0AA0销售
西门子简介 部位于柏林和慕尼黑的西门子公司是上大的电气工程和电子公司
一.PROFIBUS 简介
1. PROFIBUS 基本性质
PROFIBUS规定了串行现场总线的技术和功能特性。通过这个,从底层(传感器、执行器级)到中层(单元级)的分布式、数字现场可编程控制器都可以连网。PROFIBUS区分为主站和从站。
> 主站 主站总线中数据流的控制权。只要它拥有访问总线权(令牌),主站就可在没有外部请求的情况下发送信息。在PROFIBUS协议中,主站也被称作节点。
> 从站 从站是简单的输入、输出设备。典型的从站为传感器,执行器以及变频器。从站也可为智能从站,如S7300/400带集成口的CPU等。从站不 会拥有总线访问的。从站只能确认收到的信息或者在主站的请求下发送信息。从站也被称作被动节点。
> 传输 符合美国EIA RS485的闭合电路传输,是制造工程、建筑 和动力工程的基本。它采用铜导体的双绞线,也可用光纤。
> 传输速度 PROFIBUS总线的传输速率从9.6Kbit/s—12Mbit/s。
网段总线长度与传输速率的关系
| 传输速率/(Kbit/s) | 9.6—187.5 | 500 | 00 | |
| 总线长度/m | 1000 | 400 | 200 | 100 |
> 大节点数 127(地址0-126)
2. ROFIBUS现场应用类型
PROFIBUS提供了三种通信协议类型:FMS,DP和PA
> PROFIBUS-FMS: 用于现场通用通信任务的FMS接口(DIN 19245 T.2)
> PROFIBUS-DP: 用于与分布式I/O进行高速通讯
> PROFIBUS-PA: 用于执行规定现场设备特性的PA设备,它使用扩展的PROFIBUS-DP协议进行数据传输。
3. 利用PROFIBUS DP进行的通信
PROFIBUS-DP是为了实现在传感器-执行器级快速数据交换而设计的。控制装置(例如可编程控制器)在这里通过一种快速的串行接口与分布式输入和输出设备通信。与这些装置的通信一般是循环发生的。
控制器(主站)从从站读取输入信息并将输出信息写到从站。
单主站或者多主站可以由PROFIBUS-DP来实现。这使得配置异常方便。一条总线多可以连接126个设备(主站或从站)。
> 配置
配置的规范包含一系列的站点,I/O地址的分配, 输入输出数据的完整性,诊断信息的格式以及总线参数。
> 设备类型
| DP1类主站 这是一种在给定的信息循环中与分布式站点(DP从站)交换信息 的控制器。 | |||||||
| 典型的设备有: 可编程控制器(PLC),微机数值控制(CNC)或计算机(PC) 等。 | |||||||
| DP2类主站 属于这一类的装置包括编程器,组态装置和诊断装置,例如 机。这些设备在DP初始化时用来生成配置。 | |||||||
| DP从站 一台DP从站是一种对读和写信息的输入、输出装置(传感器/ 执行器),例如分布式I/O,ET200,变频器等。 |
二.通过PROFIBUS-DP实现两CPU集成DP接口之间的主从通信
PROFIBUS-DP从站不仅仅是ET200系列的远程I/O站,当然也可以是一些智能从站,如带集成DP接口和PROFIBUS 通信模块的S7 300站,S7400站(V3.0以上)都可以作为DP的从站。下面我们将以两个CPU315-2DP CPU之间主从通信为例介绍连接智能从站的组态。
1. 硬件和需求
硬件:
PROFIBUS-DP主站 S7-300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0),374
PROFIBUS-DP从站 S7-300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0);374
PROFIBUS电缆及接头
CP5512(PCMCIA卡,用于电脑)或PC适配器,CP5611(PC机)
:
STEP7 V5.3 SP2
2. 网络组态及参数设置
1) 新建项目:
在STEP7中创建一个新项目,然后选择Insert ? Station ? Simatic 300 station,两个S7 300站,这里命名为Simatic 300()和 Simatic 300(sle)。当然也可完成一个站的配置后,再建另一个。如图1。

图1 在STEP7 硬件组态中两个S7 300站
2) 组态从站:在两CPU主从通信组态配置是,原则上要先组态从站。
> 硬件组态
双击Simatic 300(sle)“Haare”,硬件组态窗口,在功能按钮栏中“Catalog”图标打开硬件目录,按硬件安装次序和订货号依次机架、电源、CPU和374等进行硬件组态。
CPU时会同时弹出PROFIBUS接口组态窗口。也可以CPU后,双击DP(X2)插槽,打开DP属性窗口属性按钮PROFIBUS接口组态窗口。“NEW”按钮新建PROFIBUS网络,分配 PROFIBUS站地址,本例设为3号站。“Propertives”按钮组态网络属性,选择“Network Setting”进行网络参数设置,如波特率、行规。本例传输速率为1.5Mbit/s,行规为DP。如图2。

图2 Profibus DP 网络参数设置
确认上述设置后,PROFIBUS接口状态如图3。

图3 Profibus 接口状态
> DP 选择
同样在DP属性设置对话框中,选择“Operating Mode”标签,“DP sle”操作。如果“,commissioning,routing”选项被,则意味着这个接口既可以作为DP从站,同时还可以通过这个接口监控程序。也可以用STEP7 F1帮助功能查看详细信息。

图4 DP 选择
> 定义从站通信接口区
选择“Configuration”标签,打开I/O通信接口区属性设置窗口,“New”按钮新建一行通信接口区,如图5可以看到当前组态为主从(MS,-sle configuration)。注意此时只能对本地(从站)进行通信数据区的配置。
| Address type: 选择“Input”对应输入区,“Output”对应输出区。 | |||||||
| Address: 设置通信数据区的起地址。 | |||||||
| Length: 设置通信区域的大小,多32字节。 | |||||||
| Unit: 选择是按字节(byte)还是按字(word)来通信。 | |||||||
| Consistency: 选择“Unit”是按在“Unit”中定义的数据格式发送,即按字节或字发送; 若选择“All”表示是打包发送,每包多32字节。此时通信数据大于4个 字节时,应用SFC14,SFC15。 | |||||||
设置完成后“Apply”按钮确认。同样可根据实际通信数据建立若干行,但大不能过244字节。在本例中分别创建一个输入区和一个输出区,长度为4字节,设置完成后可在“Configuration”窗看到这两个通信接口区。如图6。

图5 通信接口区设置

图6 设置完成后的从站通信区
> 设置通信区完成后,编译存盘按钮,编译无误后即完成从站的组态。

图7 从站的编译存盘
3) 组态主站
> 完成从站组态后,就可以对主站进行组态,基本与从站相同。在完成基本 硬件组态后对DP接口参数进行设置,如图8。本例中地址设为2,并选择与从站相同的PROFIBUS网络(PROFIBUS1)。波特率以及行规与从站应设置相同。(1.5Mbit/s;DP)。
> 然后在DP属性设置对话框中,选择“Operating Mode”标签,选择“DP ”操作。如图9所示。

图8 主站DP接口参数设置

图9 DP接口为主站
> 连接从站:在硬件组态(HW Config)窗,打开硬件目录,选择“ PROFIBUS DP ? Configured Stations”文件夹,将CPU31x拖拽到主站DP接口的PROFIBUS总线上,这时会同时弹出DP从站连接属性对话框,选择所要连接的从站后,“Connect”按钮确认。如图10。
注:如果有多个从站存在时,要一一连接。

图10 连接从站
> 通信接口区:连接完成后,“Configuration”标签,设置主站的通信接口区从站的输出区与主站的输入区相对应,从站的输入区同主站的输出区相对应,如图11所示。图12为设置完成I/O通信区。

图11 通信数据区设置

图12 通信数据区
确认上述设置后,在硬件组态(HW Config)中,选择编译存盘按钮,编译无误后即完成主从通信组态配置。

图 13 组态的编译存盘
简单编程:在程序调试阶段,建议将OB82,OB86,OB122下载到CPU中,这样可使在CPU有上述中断触发时, CPU仍可运行。相关OB的解释可以参照STEP7帮助。
做为Profibus 网络中继器,诊断中继器不仅提供了中继器的功能,还能够对Profibus网络进行网络诊断和故障定位, 这里就诊断中继器的使用做一个介绍。
1 诊断中继器的介绍
1.1 诊断中继器的前面板:

图1 诊断中继器的前面板
其中几个设置需要注意:

表1 中继器的设置
1.2 中继器的诊断功能
时钟信息
订货号为6ES7 972-0AB01-0XA0的诊断中继器包含了一个时钟,用于为诊断事件、静态数据以及拓扑数据打上时间标签。
拓扑结构
中继器的DP2和DP3网段是具有诊断功能的,可以诊断连接在这两个网段上的网络拓扑和故障点。但必须是6ES7 972-0AB01-0XA0以上的硬件,其硬件版本目前新为V2.0.0。
如果是6ES7 972-0AB00-0XA0版本的诊断中继器无法升级到更高版本。
做硬件升级时,从网上下载新的硬件版本文件,解压后的三个文件没有一般我们看到的升级用的(*.UDP)文件,此时任意选择一个文件进行升级操作,会自动升级。
拓扑信息包括PROFIBUS 站地址和到诊断中继器的距离。该信息可以从STEP7中做为图形显示,也可以通过用户程序进行读取。
诊断缓冲区
对于每一个网段(DP1/DP2/DP3/PG),诊断中继器都有一个诊断缓冲区,可以保存10条诊断信息。
这些信息可以在线读取,也可以通过用户程序进行控制读取。
统计缓存
网段DP2和DP3包含了两个统计缓存区,其中包含了冲突故障率以及报文故障率,这些信息可以用来衡量该网络的。
这些信息可以通过STEP7在线读取,也可以通过用户程序控制进行读取。
2 诊断中继器的诊断介绍
2.1 时钟信息
由于诊断中会用到时钟信息,这里首先介绍中继器时间的设定。
为了使诊断信息与时钟一致,一般可以将CPU中的时钟做为时钟信息写入到诊断中继器中。但往往CPU的时钟也不是当前的时间,因而可以首先将CPU的时间设置成当前时间,然后将CPU中的时间写入到诊断中继器中。这里将涉及到的功能块有:
FC3 “D_TOD_DT“ :时间格式转换
SFC 0 "SET_CLK" :为CPU设定时间
SFC 1 "READ_CLK":读取CPU时间
SFC58 “WR_REC“:将时间写入诊断中继器(RECNUM=3C)
例程:

图2 为中继器设定当前时间
2.2 拓扑结构
对于诊断中继器的拓扑连接特性,首先是级联深度也是9个中继器,且每个级联的诊断中继器接线请参考手册,这里不再附图。但注意每个中继器的DP2/DP3网段可以诊断的远距离是100米,有的电缆只能达到80米。
另外,诊断中继器的DP2/DP3网段中不能连接分支电缆(spur line)。

图3 DP网段上不能有分支电缆
且同一诊断回路上不能有两个诊断设备,即两个带诊断功能的接口不能连接在一起(图4)。

图4 诊断回路的错误连接
关于隔离和接地的特性:
1) DP2、DP3和PG接口之间没有电气隔离,DP1、电源和它们之间是电气隔离的,且PE和“地”之间是隔离的。
2) 如果希望是“浮地”的,则要求使用“浮地”的电源。但不管什么情况PE都必须是接地的。
网络中终端电阻的设置以及诊断中继器面板上的终端电阻的设置请看参考下图:

图5 网络拓扑以及终端电阻的设置西门子DP双芯现场总线接头
说明:
由于诊断中继器的PG接口有内置的终端电阻,因而如果是使用Porfibus接头连接PC/PG到诊断中继器的PG口,则PC/PG端需要设终端电阻为“On”,而诊断中继器上的插头则设为“Off”。且这里的PC/PG的连接到PG口仅用于网络,不能用于连接网络站点。
如果DP2/DP3所连接的网段上有额外的OLM,则OLM包括其以后的网段将不能被诊断中继器所识别。
同时,在Step7的参数设置中,将该网段的拓扑诊断功能关闭(OFF)。

如果DP2/DP3所连接的网段上有额外的RS485中继器,则可以选择是否将网段拓扑诊断功能关闭:
如果将该网段的拓扑诊断功能关闭,则否则该网段上的其它站也无法再进行拓扑诊断;
否则至少可以对RS485源端所连接的网段进行拓扑诊断。
对于拓扑结构的诊断,在Step7中,仅组态“DR-CfgData”模板即可。且将网络同步的参数设置为“OFF”。

另外,在DP中断的选择中,DPV1下,CPU将不再OB82,因而建议将选择默认为“DPV0”即可。
2.2.1 通过STEP7进行网络拓扑诊断
通过STEP7(STEP7 V5.2以上)自身提供的功能就可以实现网络拓扑结构的诊断。
1)在组态好的项目中,打开STEP7 NetPro,选择 PLC?Profibus?Show Network topolodgy。

图6 网络拓扑结构诊断
所的拓扑是图形化的,同时菜单中还提供了各种诊断功能,例如报文冲突率以及故障率等的图形化显示,以及故障点发生的距离等信息,还可以将这些信息转化成表格的形式,这里不再一一列举。

图7 网络拓扑图

图8 故障诊断画面
2.2.2 通过用户程序进行网络拓扑诊断
如果用户希望在没有STEP7的情况下通序对网络拓扑进行诊断,则可以在用户程序中调用SFC103 “DP TOPOL“,但只有S7 400系列的PLC才支持这个功能。
在调用SFC103时,注意将使能端(REQ)置位后,需要将其复位,否则该功能块将一直进行读拓扑的操作。
3 诊断缓冲区
3.1 诊断缓冲区信息读取
诊断中继器可以诊断出以下类型的故障:
1) 线A/B断线,
2) 线A/B、屏蔽层短路,
3) 终端电阻缺失,
4) 连接松动,
5) 的级联,
6) 网段中存在两个或更多的检测回路,
7) 网段站点过多,
8) 站点离诊断中继器太远,
9) 错误信息。
但对于下述故障,诊断中继器目前还无法识别:
1) 终端电阻上没有电压,
2) 终端电阻连接,但并没有站点,
3) 额外的终端电阻,
4) 线A和B之间短路
诊断的包括:
1 诊断中继器上的故障指示灯
2 STEP7 在线诊断信息
3 诊断功能块(FB125,SFC13等)
关于功能块的调用,可以参考网上的说明或者相关的文档,这里不再做为重点介绍,在此仅对手册中的相关的诊断字节进行说明。
在读出的诊断数据中,从字节0开始,到字节7,都是网络的基本信息。如果某个网段出现诊断信息,则应该新从该网段对应的地址区中读取信息。
如图所示,在程序中调用了SFC13,由于所连接的网段是DP2,因而从诊断数据区的地8个字节开始,到第26个字节为止共19个字节为对应该网段的诊断信息。

图 9 SFC13的诊断信息字节
从信息中,我们可以故障发生在DP2网段距离中继器大概1.2米(15:DBB22=B#16#0B)的地方,故障类型是线A或B断线或缺少终端电阻(17:DBB24=B#16#40?B.6)。
通过STEP7 在线诊断功能,我们看到STEP7上的诊断信息为:

图 10 通过Step7 在线诊断的故障信息
可以看到,用户通序的网络诊断信息与在线信息是一致的。
通序的这些诊断信息可以在机画面上进行显示,更加方便了现场操作人员及时网络故障的信息。
对于通过STEP7 诊断的故障发生点的位置,需要进行说明的是,每经过一个诊断站点,实际距离将0.7米。
即:故障位置 = 检测距离 - (0.7 m * 检测站点)
比如在网络中,诊断中继器后面第6个站点发生了故障,此时通过STEP7的诊断距离为30米,则实际距离应为:30-(0.7 X 5)=26.5米。
3.2 等时同步
对于硬件版本V2.0.0,版本V5.0的中继器,可以对等时同步的错误进行诊断。
3.2.1 等时同步的网络设置
首先设置等时同步:
1) DP主站CPU的设置
在做为DP主站的CPU中,设置映像分区做为等时同步的映像区:

图11 在OB61中设置映像区
2) DP总线的设置
在DP总线上,设置等时同步的功能(图12)。

图12 DP等时同步的总线参数设置
3) DP从站的设置
对于DP从站上需要进行同步的地址进行设置(图13)

图13 DP从站的同步设置
4) 诊断中继器的设置
诊断中继器上,选择“TSYNC-Diag-Module” 模板进行组态。

图14 同步设置
3.2.2 等时同步错误的诊断
同时在参数中选择诊断功能:

图15 参数选择
同时在OB61中调用SFC126/SFC127。

如果网络中出现等时同步的错误时,将在诊断信息第84~90字节中读取诊断信息。

4 统计缓存
对于统计缓存,除了可以通过STEP7自带的诊断功能图形化的信息,还可以通过调用SFC59“RD_REC“或SFB52 “RDREC“统计数据。当然,之前我们介绍的诊断缓冲区以及拓扑表也可以通过调用这两个功能块。
在调用SFC59时,一般会有调用不同数据记录区不同的信息,这些数据记录区号均可以在手册中。
在下面的例程中,调用了SFC59,其中RECNUM选择的是“16#1F”,对应手册,可以查到:

表2 数据记录区号
这里1FH表示的是读DP2的诊断缓冲区。

图11 通过SFC59读时钟
诊断缓冲区共10条记录,其中前4个字节是网络信息,然后每条记录共23个字节,其中前8个字节是时间信息:94年01月01日0时0分...星期6。
网卡及电缆 6ES7 972-0BB60-0XA0
6ES7 972-0CB20-0XA0 U接口编程适配器(U接口编程电缆)
6ES7 972-0CB35-0XA0 TS适配器II 用于调制解调器远程服务
6ES7 972-0CC35-0XA0 TS适配器II 用于ISDN 远程服务
6GK1 561-1AA01 CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,电脑用,32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6GK1562-1AA00 CP5621通讯卡 货期8周
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秦叔!我想你不会乱说吧。”秦依直直的望着站在自己身前的中年人,语气中透露着不容置疑。眼前的中年人,是自己父亲派来保护她的,这次离开湛蓝帝国前去父亲山庄,自然他也跟随。
“说什么?我怎么不懂啊!”中年男子微微一笑,似乎没有明白秦依话里的意思。
“秦叔!你不要说你不明白我的意思!我不想我父亲知道,我想你明白的。”秦依斩钉截铁的说道。想起昨天的疯狂,她脸色又再次红了红。
中年男子见到秦依这模样,心底不住苦笑:这天仙一样的,怎么会喜欢上那样一个人呢,昨天两人呆在房间整整没有出门,不用想也知道发生了什么。想到的身子被那混蛋小子给占有,他就忍不住有抽羿锋的想法。
“!你倒是不会乱说。可是庄主要是问起来,我……”
中年男子的意思很明显,这事情他准备告诉秦依父亲。
秦依想到自己父亲要是知道羿锋要了自己的身子,怕是会暴跳如雷。羿锋的生命都会有危险。
“秦叔!我话放在这了。你要是告诉我父亲,我大不了不认他这个父亲。反正我二十年都过下来了,以后也一样。”
秦依淡淡的话语,让中年人苦笑不已。要是真这样,怕是庄主会疯掉。
“这又何必呢。那小子值得你这样吗?他配不上你的!”中年男子无奈的说道。
秦依眼睛忽然变的有些深邃,她摇摇头说道:“你不懂的!而且,将来他一定能站在世界的,到时候。配不上他的应该是我了。”
中年男子听到这句话,不由愣了愣。但是马上就觉得可笑:这世上还有配不上的人吗?!
“呵呵,也许是爱之深吧。我倒是没看出他有什么不同,而且听说他经脉俱断。”中年男子笑道。
秦依笑了笑说道:“那我们就拭目以待吧。我相信,倒时候你就会明白了。”
中年男子不以为然:一个经脉俱断的人,能有是大作为啊。反正自己是不看好他。不过,他要是真的能成为强者,到勉强配的上自己。只是,这可能吗?!
“秦叔!我不希望我父亲听到任何的风言风语。我相信你能做的到吧?”秦依再次问道。
中年男子苦笑了一声说道,这么说。我还有选择的机会吗?!
“秦叔真好!”
秦依展颜一笑,靓丽明亮的笑容,让中年男子发愣的同时,又不住苦笑:小子啊,希望你真能入秦依说的那样。要不然,你们是不可能在一起的。这样的女神,不配你拥有。
秦依转头望向帝都的方向,看看已经模糊的城墙。她心头也微微有些落寞和不舍。
“!你以后要是想来就可以来的。”中年男子终究还是不忍秦依这模样,轻声安慰道。
秦依听到后,这才微微散了一点愁绪:虽然帝都离父亲那有点远,但是起码自己想来就能来,这也算是大的安慰了。
“秦叔走吧!”秦依轻声说了一句,她现在只想快点做完自己该做的事情,然后陪着那让自己牵肠挂肚的人。
……
依依不舍的送秦依到城外的羿锋,心头本就万分不舍。却想不到,居然又有人继续败坏自己的心情。
回到外公府邸,就见外公在和一个中年人谈笑,本来这也不关自己任何事情。却想不到,这中年人居然是冲着自己来的。
而且见到自己的句话就是用着那种很蔑视的语气说道:“你就是羿锋!”
羿锋虽然不爽,但看在外公的面子上,还是忍了下来,只是语气很冷淡的说道:“我是!你又是谁?”
“我是上官博,也是上官羽凤的父亲。”
这高傲的语气,也让羿锋瞬间明白了他来的目的,他不由冷笑道:“怎么?上官羽凤回家告诉你我欺负她了?你来报仇!”
上官博微微皱了皱眉头,这家伙这话是什么意思:难道他还欺凤儿了不成?凤儿只是要求退婚而已啊。
“别的话我就不说了,如果你聪明就明白我来的意思。你看怎么样?”
“不好意思。本少还真不知道!”羿锋冷冷的看着上官博,虽然明白他的来的目的。可是就是不爽他。
林浩然在旁边听的冷汗直冒:这两人的语气都冲的不得了,一方是帝国公爵的儿子,一方是自己的宝贝外孙。他还真不好说什么?
“哼!不知道?如果我消息没封闭的话,你应该是一个废人吧!一个废人,配不上我家的凤儿。现在明白了?”
上官博没有想到这小子居然这么嚣张,他也不顾忌面子。对着羿锋冷冷的说道。
一个废人而已,也不值得他给面子。何况是被逐出羿家家门的子弟。就更让他看不起了。这小子,没有翻身的机会。
“呵!配不上你家上官羽凤?!那怎么样的人才陪的上呢?”羿锋冷冷的问道,想一拳就砸上去。
“如果你要是有你大哥那样的实力。我也不至于退婚!”上官博鄙夷的看着羿锋。
羿锋愣了愣,想不到这混蛋的要求这么低。
“你的要求倒是真高!那你是要执意退婚了?你要退婚和我说干什么?直接去找羿公那些人啊,这婚不是他们定下的么?”羿锋语气中满是讥讽之色。
上官博淡淡的说道:“我找过了,你父亲说,你已经不是他的儿子,这件事情他不过问。”
这淡淡的一句话,让羿锋心猛的跳动了两下,心头微微有些疼痛。他深吸了一口气,对着旁边同样气愤外公投去一个没事的眼神说道。
“呵呵,那你是吃定我会退婚了?”羿锋淡淡的说道。
上官博反问道:“你要不是一个废人,我还会考虑下。不过……”
羿锋心头涌起了一股怒火,感情他就是仗势欺人了。而且那张口闭口的废人,让他恼怒万分,他心中不住冷笑:要是你们知道本少现在的实力,知道本少的医术,知道本少身后站着的势力。不知道还会这么说吗?!
上官博从怀中取出一张纸说道:“退婚协议我写好了。只要你签字就行!如何?!”
羿锋伸手夺过那张协议,瞬间把其撕的粉碎,一把摔丢到他脸上:“草……你他妈怎么不去死啊!”
这突如其来的怒骂,让林浩然一口茶水就喷了出来:靠,我这外孙也太牛了吧!
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