日本内密控编码器(nemicon) OVW2系列编码器特点：
通用型、低成本、高性能的代表作
外型尺寸：Ф38×30
轴径：Ф6/D型切口
脉冲数：60P/R-3600P/R
输出信号：A相。B相。Z相
电源电压: DC5V或DC10.8-26.4V
多种输出方式 开放集电极输出,长线驱动输出,推拉输出
产地：NIDEC NEMICON CORP. TOKYO JAPAN

入数据。下面我们用卷积神经网络来对自编码器进行具体的说明。
编码器的分类
按产品结构分为：编码器元件和编码器组件;
按使用方式分为：旋转式和直线式;
按技术原理分为：接触式（电刷机械接触）和非接触式（含有：光学式、光电感应式、磁感应式、磁电感应式…）;
按工作原理分为：增量型和型
编码器元件工作原理
本文将对增量型编码器和型编码器的工作原理和应用进行介绍。
在编码器的本体（脉冲码盘）中预先根据不同的产品要求，制作金属导通区与塑胶绝缘区，导通区与绝缘区的角度、形状大小，决定着产品终的信号输出形式。
增量型编码器
在旋转过程中，能输出二组或二组以上，有周期性变化并有相位时序差的编码器。（1）产品特点：
a）可以360度旋转;
b）在旋转过程中，能够产生高、低电平周期性变化的输出信号，没有固定的起始点和终点;
c）能在任一位置停下或起步;
d）使用时，一般不注重停下位置的结果，只强调过程的信号变化。
（2）产品构造：
该产品主要由轴芯、本体、支架、定位片、接触刷等组成。
（3）输出信号：
通过旋转轴芯带动接触刷，产生通、断，输出二组或二组以上，有周期性变化并有相位时序差的脉冲信号。
a）输出二组信号时，一般分为：A相、B相，相位间的相位差为相互延迟1/4脉冲周期，根据通断的先后顺序，判断产品的旋转方向（信号递增或递减）
b）输出三组信号时，一般分为：A相、B相C相，通过三组信号的通断先后顺序（时间差）来判定信号的递增或递减，三组信号在导通的状态时互不相交，从而使成品的相位差相对变大。信号增减更易识别，更稳定，不易出现乱码
如何判断旋转方向及计数
编码器（encoder）是将物理信号编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号的一种设备。应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。现场运输小车均使用的是帝尔TR厂家的CEV65 M型号编码器，其中C表示紧凑型、E表示光学、V表示实轴、M表示多圈、65表示外壳65mm

内密控OVW2-02-2MHC编码器