SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司
l 本公司代理西门子全系列产品，原装 罚十、并享受西门子免费一年保修
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西门子采购渠道给您放心品质
主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,触摸屏变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器 6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品，我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量现货销售，欢迎您来电咨询。上海朕锌自动化控制设备有限公司，代理西门子系列产品，原装，罚十。
我公司是西门子数控系统和驱动产品销售、服务、培训的工程服务公司，公司的核心销售及技术人员均由前西门子员工组成，能为用户提供高效的服务。
欢迎您来电咨询高品质西门子驱动和自动化产品价格.
公司带来销售的产品全部由西门子直接提供，所有产品保证原装，每个产品都可以到西门子办事处去查验.我们出售的产品按照西门子质保进行保修，（保修期为一年）
恭候您的来电！
目录:
1 V90 概述
2 进线电压及功率范围
1 V90 概述
SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机结合，组成佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90 确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠，能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。
2 进线电压及功率范围
SINAMICS V90 200V系列：
伺服控制器进线电压为1/3 AC 200V～240V，功率范围从0.1kW ～ 2kW，与低惯量的1FL6电机相匹配。低惯量1FL6电机有8个功率段，4种轴高，功率从0.05kW ～ 2kW，额定转矩范围0.16~6.37Nm。
SINAMICS V90 400V系列：
伺服控制器进线电压为380V～480V，功率范围从0.4～7Kw，与高惯量的1FL6电机相匹配。高惯量1FL6电机有11 个功率段，3种轴高，功率从0.4kW ～ 7kW，额定转矩范围从1.27～33.4Nm。
SINAMICS V90伺服控制器与1FL6电机对应关系如表1所示。
注意：必须严格按照图2-1中的对应关系选择驱动器。如果驱动器和电机不匹配将无法使用。
如何清除A7585报警?
注意
如果P-TRG或CLR被激活将会出现A7585报警。驱动清除剩余脉冲。
| 报警 | 原因 | 处理 |
|---|---|---|
| A7585: P-TRG 或 CLR 激活 | 在PTI模式或混合PTI模式下，P-TRG或CLR功能被激活。 | 在PTI模式下，取消激活P-TRG或CLR功能，在支持PTI的复合模式下，勿切换至其他模式。 |
在此版本下P-TRG无任何功能。所以只有CLR信号会影响到此报警。
禁用脉冲输入设定值 (P-TRG)
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PTI 模式下的P-TRG信号 注意 在本章节及本手册其他部分描述的“在PTI模式下利用P-TRG禁用脉冲”的功能将留作将来使用。 |
|---|
CLR信号是否起作用是通过参数P29242进行控制的。 当P29242=0时，驱动器根据是否处于使能状态自动清除剩余脉冲；当 P29242=1且驱动器未使能时，驱动器根据CLR信号状态来确定是否清除剩余脉冲。A7585报警逻辑如下图所示。
标准接线下，Sinamics V90伺服驱动器的数字量输入是高电平有效如图1-1所示，在某些应用中需要Sinamics V90伺服驱动器的数字量输入低电平有效，本文介绍了具体实现方法。
图1-1 数字量输入为高电平输入有效的连接
可以通过调整接线的方式来实现Sinamics V90伺服驱动器的数字量输入低电平有效，具体接线方式如图2-1。
图2-1数字量输入为低电平输入有效的连接
