目录
1 准备条件
2 固件升级步骤
2.1 通过重启驱动升级固件
2.2 通过BOP升级固件
SD 卡/TF卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级，对于固件版本为 V1.04 及更高版本的驱动，可以选择 Kingston 或 SanDisk厂商生产的高品质SD 卡/TF卡，大支持容量为 32 GB。对于较早固件版本的驱动，可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的高品质SD 卡/TF卡，大支持容量为 2 GB。
注：200V系列V90需使用第三方高品质TF卡；400V系列V90使用的是SD卡，建议使用西门子SD卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方高品质SD卡。
操作步骤如下：
·line;"> 在SD 卡/TF卡上存入正确的固件文件
·line;"> 驱动断电，将SD 卡/TF卡插入卡槽
·line;"> 驱动上电，自动进行固件升级
·line;"> 等待约4分钟，直至两个指示灯以0.5Hz频率红色闪烁
·line;"> 驱动断电，拔出SD 卡/TF卡，然后重新上电
更新前，必须在SD 卡/TF卡上存入正确的固件文件，然后将其插入SD 卡/TF卡卡槽。之后操作如下图所示：
注意：
当升级失败时，RDY 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁红色，COM 指示灯为红色常亮。升级失败可能由固件文件不正确或缺失所导致。
·line;"> 如果SD 卡/TF卡上的固件文件错误，伺服驱动上电后则不能启动。
·line;"> 如果SD 卡/TF卡上的固件与伺服驱动的当前固件相同，升级操作只会执行重启。
升级失败时，请使用正确的固件文件再次升级。
SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司
l 本公司代理西门子全系列产品，原装 罚十、并享受西门子免费一年保修
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我公司是西门子数控系统和驱动产品销售、服务、培训的工程服务公司，公司的核心销售及技术人员均由前西门子员工组成，能为用户提供高效的服务。
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公司带来销售的产品全部由西门子直接提供，所有产品保证原装，每个产品都可以到西门子办事处去查验.我们出售的产品按照西门子质保进行保修，（保修期为一年）
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西门子开发的一款模拟软件可以分析人们在紧急情况下的行为。这款名为“Crowd Control（人群控制）”的软件，能计算出个体或人群在紧急情况下的行为和移动方式。
有了这个程序，可以提前并实时观察、优化疏散及救援措施。实现这样的改进，是安保人员必须完成的为复杂的任务。
“人群控制”可以提前判定成千上万的人的移动方式，其运算速度是人们移动速度的10倍。这能改善建筑规划，有助于更加轻松地培训安保人员。作为一项单独的咨询服务，西门子提供建筑物疏散模拟服务。从数据采集、数据准备，到生成报告、解释结果，这项服务包含各项分析任务。
提前制定建筑物疏散方案的难点在于，当发生诸如火灾或枪击事件等紧急情况时，现场形势瞬息万变。此外，很难估算现场究竟有人，其中有没有特殊群体，如老人、儿童、残障人士等。不仅如此，通道还可能被障碍物阻塞，临时施工点也有可能妨碍人们从紧急出口逃生。
来自西门子的顾问与客户及其建筑设计师、规划师合作模拟各种场景，然后，他们利用“人群控制”来计算并显示这些场景造成的影响。此外，可以将不同类型的人群及通道阻塞纳入考虑。西门子的全球研发部门——西门子中央研究开发的这个算法，可将空间划分为很小的虚拟单元，每个单元大致对应于一个人所需要的空间。力场被用来界定空单元和被占用单元的行为。用户可以选择人们的出发点和目的地。一旦设定好参数，这个模型就能模拟紧急情况，以便预测假设需要进行疏散，可能发生危险。
“人群控制”允许提前并实时观察、优化疏散及救援措施。实现这样的改进，是安保人员必须完成的为复杂的任务。
在开工之前增强建筑物安全性
这款软件可以在三维图像中实时呈现模拟结果，因此，它还可以用作培训工具，向安保人员演示各种情形。西门子顾问还利用“人群控制”来分析施工方案，以帮助建筑设计师和安保人员。这样一来，就能在实际施工之前，让建筑物变得更加安全且经济高效。
可能的应用领域包括机场、火车站、学校、购物中心和办公楼。特别是对于机场和火车站，模拟是确定现有方案在紧急情况下是否有效的可行手段。西门子计划在未来进一步增强“人群控制”，使之能够模拟其他异常复杂的情形，如洪灾和爆炸事件。
飞轮蓄电系统能防止数据中心停运，它们甚至可以为起重机提供动力。迄今为止，类似蓄电装置均要求进行繁复的维护。西门子新推出的解决方案，将很快改变这种状况。
过去，如果数据中心运营商想要保护其服务器不受断电影响，那么，他需要一台柴油发动机和大量电池，后者是一种名为“不间断电源（UPS）”设备的组成部分。发动机启动需耗时15秒左右。在此期间，电池可为机房持续供电。但是，尽管电池是很好的蓄电装置，但它们并不能储蓄大量电能，而服务器的能耗却很高。目前，电池依然是解决方案。但西门子中央研究的Matthias Gerlich博士认为，飞轮蓄电系统是合理的替代方案。他指出：“它们能快速输出很高的功率，无需占用太大空间，也不要求带空调的机房。”
飞轮蓄电系统由沉重的转子——即飞轮——和亦可用作发电机的电机构成。电机驱动飞轮以额定运行速度旋转，从而储蓄动能。反过来，飞轮可以将旋转动能传递至电机/发电机，由后者将动能转换为电能。这种装置可以在短时间内产生数千千瓦的电能。
以前飞轮蓄电系统的问题在于，它们通常价格高昂，并且要求进行繁复的维护。然而，Gerlich和他的团队研发了一个运行成本更低的可靠系统。目前他们正在对原型机进行试验。
电机被安装到飞轮蓄电系统中。
260公斤重的飞轮以每分钟9,000转的速度运行
西门子的这个系统能提供持续15秒、功率125千瓦的电能。这个系统高约一米，直径60厘米。其核心是一个重达260公斤的钢制飞轮，在全真空环境中，它在磁悬浮轴承的作用下悬浮于空，并以每分钟9,000转的速度旋转。Gerlich解释道，“飞轮在磁悬浮轴承的作用下旋转，因而几乎无需任何维护。”
飞轮上方，安装了一台配有电力电子系统的西门子电机。Gerlich指出：“这些电机经专门设计，可运行很长时间，此外，得益于大批量生产，其成本不是很高。”电机本身不是在真空中，而是在大气压力下运行。Gerlich的团队面临的挑战是将处于真空状态的飞轮，与在大气压力下运行的电机连接起来。他们的解决方案是使用带两个转子的磁阻耦合器——这支团队已向德国慕尼黑局申报这项发明的。
在这个系统中，一个陶瓷板充当了将飞轮与电机分隔开的真空隔板。此外，有两个齿形离合器片，它们分别位于距陶瓷板三毫米处。一个连接到飞轮上，另一个安装在电机轴承上。为了从飞轮蓄电系统获得电能，电机在开启后将以9,000 rpm的转速运行，这也是飞轮的旋转速度。然后，使用电磁体来产生磁场，在两个离合器片之间形成牵引力。因其磁中性，真空隔板不会妨碍这个过程。牵引力可使系统啮合，此时，电机就充当了发电机，提供所需电能。
装配前，飞轮蓄电系统被打开。
陶瓷板将飞轮与电机分隔开来。
安装已获得的磁阻耦合器。
电机安装精度必须达到毫米级。
对飞轮蓄电系统进行功能试验。
低维护设计，降低运行成本
电磁体接通，系统啮合；电磁体关断，系统分离。这个过程十分简单，但其开发过程却十分漫长。工程师不得不为电机开发一个足够厚的、不会在系统啮合时发生弯曲的离合器片。与此同时，离合器片必须足够轻，以保证电机能尽快达到设计转速。工程师开发的离合器片厚仅7毫米，因而，电机可在短短150毫秒内达到9,000 rpm的转速。换句话说，这个系统能在转瞬之间输出电能。这意味着，当发生断电时，这个系统也能用于在柴油发电机开始供电之前，维持电源稳定。
为设计这个系统而付出的努力没有白费，正如Gerlich在报告中所指出的，西门子飞轮系统的维护要求低于竞争对手的解决方案。Gerlich说：“在我们的系统中，仅当必须让飞轮以设计转速运行时，或者发电时，电机才会工作。”另一方面，在常规飞轮系统中，电机和飞轮被牢牢地连接在一起，电机会随飞轮不停运行。这意味着必须更加频繁地维护电机。此外，西门子飞轮系统不要求任何昂贵的特殊组件。相比而言，竞品的电机也是在真空中运行，“但在真空中运行的电机成本不菲，”Gerlich解释道。
对级电容器构成竞争
价格实惠的标准组件、低维护设计、低运行成本。有了这样的卖点，西门子推出的飞轮蓄电系统或许很快将对级电容器构成竞争。Gerlich表示，“我们想打造一个价位与级电容器相当的系统。” 工业企业一般采用级电容器来在短时间内提供大量电能。然而，级电容器的缺点在于其充电次数有限。而西门子的飞轮系统可以根据需要无限次运行。需要更换的只有电机——在其运行数千小时之后。
未来，这个系统可能被用于各式各样的应用。譬如，它可以在断电时用作备用系统。不过，工业企业也可以使用这个系统。Gerlich还认为，起重机可以使用这个系统。这是因为升举重物要在短时间内耗用大量电能，飞轮系统可以提供这样的电能。当载荷降低时，它可以重新获得电能，以用于再次加快飞轮转速。电动汽车也能受益于飞轮蓄电系统。Gerlich说：“目前尚未计划任何汽车应用，但不能排除其可能性。”
美国的一家新数据中心将来自污水处理厂的沼气转化成电能和水，完全依靠可再生资源生产供其服务器使用的电能。
该试点项目是由西门子携手微软和FuelCell Energy开展的，并于近期投入运营。这家数据中心没有连接公共电网。西门子为其开发并安装了智能监控系统以及能源管理软件，保证始终为数据中心的服务器稳定供电。项目合作伙伴希望借此展示的是，利用智能硬件和软件后，即便是数据中心这样的关键设施，也可以依靠替代能源得到可靠的电力供应。
这个小型试点项目位于怀俄明州夏延市，共有200台服务器，与怀俄明州立大学的级计算中心相连。发电所用的甲烷来源于污水处理厂消化池中的沼气。沼气输送到数据中心后，由一组300千瓦的燃料电池通过电化学方法和非燃烧过程将沼气转化为电能。该项目的发电量为250千瓦，其中数据中心使用100千瓦。剩余的电能将供给污水处理厂使用，从而降低污水处理厂的能源成本。该小型试点系统必须满足与大型数据中心同样的严苛要求。为避免发生代价高昂的数据丢失事故，对服务器的电能供应必须做到稳定和昼夜不间断。这也意味着电能供应必须达到高质量标准，因为如果电压达到峰值或过低，即使只持续几微妙，也可能会导致IT系统发生故障。
利用沼气和燃料电池生产250千瓦电能
为维持高稳定性，西门子专门开发了针对整体电能供应的能源管理软件及智能监控系统。该系统不仅可以监控沼气供应情况和发电量，还能全面了解燃料电池的运行情况。这款解决方案可确保必要的电能质量。此外，如果电能质量出现问题或者预计电能消耗量出发电量，该系统会及早向数据中心操作人员发出警报。
凭借从监控系统中获得的信息，合作伙伴希望向世人展示利用将沼气与燃料电池相结合的方法，可以为数据中心稳定地供电。西门子根据微软和燃料电池制造商提供的参数，专门为此数据中心开发了这款解决方案。项目的下一步目标是从试点项目向大规模系统扩展。
西门子1FL6064-1AC61-0AH1
