6AV63812BL074AX0
信誉，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“罚十”一直是我公司的主动。售后；严格按照西门子质保及售后服务条款，客户使用无忧；作为系统集成商，拥有西门子优惠折扣价格，全新原装，质量保证，保修一年价格合理
企业在线： 8-50-111-590
公司主营：西门子软件 西门子触摸屏 西门子网卡 西门子电缆 西门子数据插头 数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SI电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
铣床主轴电动机控制原理线路分析
主轴电动机控制线路分析
（1）电路图
下面。
（2）原理分析
①主轴的起动过程分析
换向开关SA1旋转到所需要的旋转方向→起动按钮SB5或SB6→接触器KM1线圈通电→常开辅助触点KM1（6-7）闭合进行自锁，同时常开主触点闭合→主轴电动机M1旋转。
在主轴起动的控制电路中串联有热继电器FR1和FR2的常闭触点（22-23）和（23-24）。这样，当电动机M1和M2中有任一台电动机过载，热继电器常闭触点的动作将使两台电动机都停止。
主轴起动的控制回路为：1→SA2-1→SQ6-2→SB1-1→SB2-1→SB5（或SB6）→KM1线圈→KT→22→FR2→23→FR1→24
②主轴的停车制动过程分析 按下停止按钮SB1或SB2→其常闭触点（3-4）或（4-6）断开→接触器KM1因断电而释放，但主轴电动机等因惯性仍然在旋转。按停止按钮时应按到底→其常开触点（109-110）闭合→主轴制动离合器YC1因线圈通电而吸合→使主轴制动，迅速停止旋转。
③主轴的变速冲动过程分析 主轴变速时，首先将变速操纵盘上的变速操作手柄拉出，然后转动变速盘，选好速度后再将变速操作手柄推回。当把变速手柄推回原来位置的过程中，通过机械装置使冲动开关SQ6-1闭合一次，SQ6-2断开。SQ6-2（2-3）断开→KM1接触器断电；SQ6-1瞬时闭合→时间继电器KT通电→其常开触点（5-7）瞬时闭合→接触器KM1瞬时通电→主轴电动机作瞬时转动，以利于变速齿轮进入啮合位置；同时，延时继电器KT线圈通电→其常闭触点（25-22）延时断开→KM1接触器断电，以防止由于操作者延长推回手柄的时间而导致电动机冲动时间过长、变速齿轮转速高而发生打坏轮齿的现象。
主轴正在旋转，主轴变速时不必先按停止按钮再变速。这是因为当变速手柄推回原来位置的过程中，通过机械装置使SQ6-2（2-3）触点断开，使接触器KM1因线圈断电而释放，电动机M1停止转动。
④主轴换刀时的制动过程分析 为了使主轴在换刀时不随意转动，换刀前应将主轴制动。将转换开关SA2扳到换刀位置→其触点（1-2）断开了控制电路的电源，以保证人身安全；另一个触点（109-110）接通了主轴制动电磁离合器YC1，使主轴不能转动。换刀后再将转换开关SA2扳回工作位置→触点SA2-1（1-2）闭合，触点SA2-2（109-110）断开→主轴制动离合器YC1断电，接通控制电路电源。
图1. 剥好一端的PROFIBUS电缆与快速剥线器（FCS，订货号6GK1905-6AA00）。
B. 打开PROFIBUS网络连接器。首先打开电缆张力释放压块，然后掀开芯线锁。
图2. 打开的PROFIBUS连接器
C. 去除PROFIBUS电缆芯线外的保护层，将芯线按照相应的颜色标记插入芯线锁，再把锁块用力压下，使内部导体接触。应注意使电缆剥出的屏蔽层与屏蔽连接压片接触。
图3. 插入电缆
由于通信频率比较高，因此通信电缆采用双端接地。电缆两头都要连接屏蔽层。
D. 复位电缆压块，拧紧螺丝，消除外部拉力对内部连接的影响。
5.2 网络连接器
网络连接器主要分为两种类型：带和不带编程口的。不带编程口的插头用于一般联网，带编程口的插头可以在联网的同时仍然提供一个编程连接端口，用于编程或者连接HMI等。
图4. 左侧为不带编程口的网络连接器（订货号：6ES7 972-0BA52-0xA0）
右侧的是带编程口的网络连接器（订货号：6ES7 972-0BB52-0xA0）
5.3 线型网络结构
通过PROFIBUS电缆连接网络插头，构成总线型网络结构。
图5. 总线型网络连接
在上图中，网络连接器A、B、C分别插到三个通信站点的通信口上；电缆a把插头A和B连接起来，电缆b连接插头B和C。线型结构可以照此扩展。
注意圆圈内的"终端电阻"开关设置。网络终端的插头，其终端电阻开关必须放在"ON"的位置；中间站点的插头其终端电阻开关应放在"OFF"位置。
5.4 终端电阻和偏置电阻
一个正规的RS-485网络使用终端电阻和偏置电阻。在网络连接线非常短、临时或实验室测试时也可以不使用终端和偏置电阻。
终端电阻：在线型网络两端（相距远的两个通信端口上），并联在一对通信线上的电阻。根据传输线理论，终端电阻可以吸收网络上的反射波，有效地增强信号强度。两个终端电阻并联后的值应当基本等于传输线在通信频率上的特性阻抗 偏置电阻：偏置电阻用于在电气情况复杂时确保A、B信号的相对关系，保证"0"、"1"信号的可靠性
西门子的PROFIBUS网络连接器已经内置了终端和偏置电阻，通过一个开关方便地接通或断开。终端和偏置电阻的值完全符合西门子通信端口和PROFIBUS电缆的要求。
合上网络中网络插头的终端电阻开关，可以非常方便地切断插头后面的部分网络的信号传输。
与其他设备通信时（采用PROFIBUS电缆），对方的通信端口可能不是D-SUB9针型的，或者引脚定义完全不同。如西门子的MM4x0变频器，RS-485通信口采用端子接线形式，这种情况下需要另外连接终端电阻，西门子可以提供一个比较规整的外接电阻。对于其他设备，可以参照《S7-200系统手册》上的技术数据制作。
西门子网络插头中的终端电阻、偏置电阻的大小与西门子PROFIBUS电缆的特性阻抗相匹配，强烈建议用户配套使用西门子的PROFIBUS电缆和网络插头。可以避免许多麻烦。
记住联网的格言：你糊弄它，它就糊弄你！
插头与终端电阻在Profibus通讯中有着非常重要的作用，它们使用起来非常简单，没有很多复杂的设置；但是正是由于使用简单，使得很多工程师在使用当中忽略了一些细节，导致很多通讯问题。
1 Profibus插头的结构与简单用法
图1Profibus插头结构
这是常见的Profibus插头，如果我们有A、B两个站点要做Profibus通讯，应该如何连接插头呢？因为总线上只有两个站，显然终端电阻都要打到ON位置。那么插头上的接线是否要一进一出呢。
图2 两个DP站点的连接
正确的做法是两个插头都连接进线端。因为终端电阻与插头的出线端是2选1的。终端电阻打ON，进线端连接终端电阻，断开与出线端的连接；终端电阻打OFF，进线端断开与终端电阻的连接，连接出线端。
2常见的Profibus总线连接
图3 主站在总线一端点
图3所示的是一般的Profibus总线连接方法，主站位于总线的一端，终端电阻打ON。
然后依次连接后面的站点，中间的站点终端电阻打OFF，后面的站点终端电阻打ON。
图4 主站在总线中间
有时候由于现场设备分布的原因，主站也可以安装在Profibus总线的中间，具体做法如图4所示。
终端电阻打ON的设备不能断电，如图5所示Profibus插头上除了220欧的终端电阻以外还有两个390欧的偏置电阻，并且偏置电阻上必须连接电源。
图5 终端电阻和偏置电阻
■ DP/DP 耦合器
■ 中继器
■ 总线连接插头
除了电信号网络 （RS485） 之外还有
用于 PROFIBUS PA 的电信号网络
6XV1830-0EH10【技术指标】
1、实心裸铜线导体，2芯并合成对，芯线红绿二色。
2、铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽，PVC外护套，阻燃,外观紫色。
3、符合VDE 0472标准；B类试验（IEC332.1）。
4、带米标识，分100米、200米、300米包装，500米、1000米木轮包装。
5、工作参数：单线传输**规格：1000m，加中继器可延长至10000m
西门子PROFIBUS-DP总线电缆6XV1830-0EH10其它介绍：
1．借助于其双屏蔽层，尤其适用于安装在易受电磁干扰的工业环境中
2．通过总线终端的接地触点的外包层，可实现接地的连续性
3．按米销售
4．当连接各站时，应确保数据线不要拧，系统在高电磁发射环境（如汽车制造业）下运行应使用带屛蔽的电缆，屏蔽可提高电磁兼容性（EMC）。
5．如用屏蔽编织线和屏蔽箔，应在两端与保护接地连接，并通过尽可能的大面积屏蔽接线来复盖，以保持良好的传导性。另外建议数据线必须与高压线隔离。
6．过500Kbit/s的数据传输速率时应避免使用短截线段，应使用市场上现有的插头可使数据输入和输出电缆直接与插头连接，而且总线插头可在任何时候接通或断开而并不中断其它站的数据通信。
西门子电线电缆
1、根据现场设备是否具备PROFIBUS接口可分为三种形式（1）总线接口型：现场设备不具备PROFIBUS接口，采用分散式I/O作为总线接口与现设连接。这种形式在应用现场总线技术初期容易推广。如果现场设备能分组，组内设备相对集中，这种模式会更好地发挥现场总线技术的优点。（2）一总线型：现场设备都具备PROFIBUS接口。这是一种理想情况。可使用现场总线技术，实现完全的分布式结构，可充分获得这一技术所带来的益。新建项目若能具有这种条件，就目前来看，这种方案设备成本会较高。（3）混合型：现场设备部分具备PROFIBUS接口。这将是一种相当普遍情况。这时应采用PROFIBUS现场设备加分散式I/O混合使用的办法。无论是旧设备改造还是新建项目,希望全部使用具备PROFIBUS接口现场设备的合可能不多，分散式I/O可作为通用的现场总线接口，是一种灵活的集成方案。2、根据实际应用需要的几种结构类型根据实际需要及经费情况，通常如下几种结构类型：（1） 结构类型1：以PLC或控制器做一类主站，不设监控站，但调试阶段配置一台编程设备。这种结构类型，PLC或控制器完成线通信管理、从站数据读写、从站远程参数化工作。（2） 结构类型2：以PLC或控制器做一类主站，监控站通过串口与PLC一对一的连接。这种结构型，监控站不在PROFIBUS网上，不是二类主站，不能直接读取从站数据和完成远程参数化工作。监控站所需的从站数据只能从PLC控制器中读取结构类型3：以PLC或其它控制器做一类主站，监控站（二类主站）连接PROIBUS总线上。这种结构类型，监控站在PROFIBUS网上作为二类主站，完成远程编程、参数化及在线监控功能。（4） 结构类型4：使用 PC机加PROFIBUS网卡做一类主站，监控站与一类主站一体化。这是一个低成本方但PC机应选用具有高可靠性、能长时间连续运行的工业级PC机。对于这种结构类型，PC机故障将导致整个系统将瘫痪。另外，通信厂商通常只提供模板的驱动程序，总线控制、从站控制程序、监控程序可能要由用户开发，因此应用开发工作量可能会较大。（5） 结构类型5：坚固式PC机（COMOCT COMPUTER）+PROFIBUS网卡+SOFTPLC的结构形式。如果上述方案中PC机换成一台坚固式PC机（COMOPACT COMPUTER），系统可靠性大大增强，足以使用户信服。但这是一台监控站与一类主站一体化控制器工作站，要求它的软件完成如下功能：支持编程，包括主站应用程序的开发、编辑、调试。 执行应用程序。 主持设备图形监控画面设计、数据库建立等监控程序的开发、调试。设备在线图形监控、数据存储及统计、报表等功能近来出现一种称为SOFTPLC的软件产品，是将通用型PC机改造成一台由软件（软逻辑）实现的PLC。这种软件将PLC的编程（IEC1131）及应用程序行功能，和操作员监控站的图形监控开发、在线监控功能集成到一台坚固式PC机上，形成一个PLC与监控站一体的控制器工作站。（6） 结构类型6：用两级网络结构，这种方案充分考虑了未来扩展需要，比如要增加几条生产线即扩展出几条DP网络，车间监控要增加几个监控站等，都可以方便进行采用了两级网络结构形式，充分考虑了阴影部分的扩展余地。
西门子PROFIBUSDP通讯电缆简介： 西门子DP电缆6XV1830-0EH10 tlZ模具联盟网
Overview
-
用于不同应用区域的不同类型（例如，地下电缆、拖曳电缆、危险区域（Zone 1 和 Zone 2））
-
双层屏蔽，抗干扰性能好
-
阻燃总线连接电缆（不含卤素）。
-
由于电缆上印有以米表示的长度标记，因此易于确定长度
-
UL
跳步、重复和循环序列PLC SFC编程方法
用SFC编制用户程序时，有时程序需要跳转或重复，则用OUT指令代替SET指令
（1）部分重复的编程方法
在一些情况下，需要返回某个状态重复执行一段程序，可以采用部分重复的编程方法，如图1所示
（2）同一分支内跳转的编程方法
在一条分支的执行过程中，由于某种需要跳过几个状态，执行下面的程序。此时，可以采用同一分支内跳转的编程方法。如图2所示。
（3）跳转到另一条分支的编程方法
在某种情况下，要求程序从一条分支的某个状态跳转到另一条分支的某个状态继续执行。此时，可以采用跳转到另一条分支的编程方法，如图3所示。
（4）复位处理的编程方法
在用SFC语言编制用户程序时，如果要使某个运行的状态（该状态为1）停止运行（使该状态置0），其编程的方法如图4所示。
图4中，当状态S22为1时，此时若输入X21为l，则将状态S22置0，状态S23置1；若输入X22为1，则将状态S22置0，即该支路停止运行。如果要使该支路重新进入运行，则必须使输入X10为1。
西门子S7-200系列PLC与PC通信程序流程图及工作过程
在上述通信方式下，由于只用两根线进行数据传送，所以不能够利用硬件握手信号作为检测手段。因而在PC机与PLC通信中发生误码时，将不能通过硬件判断是否发生误码，或者当PC与 PLC工作速率不一样时，就会发生冲突。这些通信错误将导致PLC控制程序不能正常工作，所以必须使用软件进行握手，以保证通信的可靠性。
由于通信是在PC机以及PLC之间协调进行的，所以PC机以及PLC中的通信程序也必须相互协调，即当一方发送数据时另一方必须处于接收数据的状态。如图7-18、图7-19所示分别是PC、PLC的通信程序流程。
图7-18 PC机通信程序流程图
图7-19 S7-PLC通信程序流程图
通信程序的工作过程：PC每发送一个字节前首先发送握手信号，PLC收到握手信号后将其传送回PC，PC只有收到PLC传送回来的握手信号后才开始发送一个字节数据。PLC收到这个字节数据以后也将其回传给PC，PC将原数据与PLC传送回来的数据进行比较，若两者不同，则说明通信中发生了误码，PC机重新发送该字节数据；若两者相同，则说明PLC收到的数据是正确的，PC机发送下一个握手信号，PLC收到这个握手信号后将前一次收到的数据存入的存储区。这个工作过程重复一直持续到所有的数据传送完成。
采用软件握手以后，不管PC与PLC的速度相差多远，发送方永远也不会前于接收方。软件握手的缺点是大大降低了通信速度，因为传送每一个字节，在传送线上都要来回传送两次，并且还要传送握手信号。但是考虑到控制的可靠性以及控制的时间要求，牺牲一点速度是值得的，也是可行的。
PLC方的通信程序只是PLC整个控制程序中的一小部分，可将通信程序编制成PLC的中断程序，当PLC接收到PC发送的数据以后，在中断程序中对接收的数据进行处理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等语言，也可直接采用西门子组态软件，如STEP7、WinCC。
90°无编程口 6ES7972-0BA12-0A0 总线接头
90°带编程口 6ES7972-0BB12-0A0 总线接头
35°无编程口 6ES7972-0BA42-0A0 总线接头
35°带编程口 6ES7972-0BB42-0A0 总线接头
90°无编程口 6ES7972-0BA52-0A0 总线接头
90°带编程口 6ES7972-0BB52-0A0 总线接头
总线接头 6GK1500-0FC00
总线接头 6GK1500-0EA02 tlZ模具联盟网
西门子电缆一级代理商 西门子电缆代理商 西门子一级代理商 西门子DP电缆 西门子双芯电缆 西门子屏蔽电缆 西门子拖缆 西门子现场总线 我公司大量的销售西门子原装DP电缆，热烈欢迎广大客户询价， 我公司有的销售人员为广大的客户提供电缆参数及使用方法。 tlZ模具联盟网
西门子DP电缆常用的区域有，矿业，钢厂，现场通信，卫星发射通信，PLC模块通信，西门子DP电缆常合作的客户有，宝钢集团，鞍钢集团，内蒙古矿业有限公司等。 我公司曾一次性为酒泉发射卫星提供了18000米的通讯电缆。
原装西门子电缆线上海有卖 原装西门子电缆线北京有卖
原装西门子电缆线天津有卖 原装西门子电缆线重庆有卖
原装西门子电缆线江苏有卖 原装西门子电缆线浙江有卖
原装西门子电缆线山东有卖 原装西门子电缆线河北有卖
原装西门子电缆线河南有卖 原装西门子电缆线安徽有卖
原装西门子电缆线江西有卖 原装西门子电缆线广西有卖
原装西门子电缆线云南有卖 原装西门子电缆线贵州有卖
原装西门子电缆线湖南有卖 原装西门子电缆线湖北有卖
原装西门子电缆线陕西有卖 原装西门子电缆线山西有卖
原装西门子电缆线辽宁有卖 原装西门子电缆线吉林有卖
原装西门子电缆线新疆有卖 原装西门子电缆线甘肃有卖
原装西门子电缆线广东有卖 原装西门子电缆线海南有卖tlZ模具联盟网
原装西门子电缆线福建有卖 原装西门子电缆线青海有卖
原装西门子电缆线黑龙江有卖 原装西门子电缆线内蒙古有卖tlZ模具联盟网
【西门子电线电缆简介】tlZ模具联盟网
Overview
-
用于不同应用区域的不同类型（例如，地下电缆、拖曳电缆、危险区域（Zone 1 和 Zone 2））
-
双层屏蔽，抗干扰性能好
-
阻燃总线连接电缆（不含卤素）。
-
由于电缆上印有以米表示的长度标记，因此易于确定长度
-
UL
-
由于特殊的总线电缆，有很广的应用范围。
-
由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术，网络具有抗干扰功能。
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采用 FastConnect （快速连接） 电缆，连接器连接简单又快速，从而节省了时间。
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产品中不含硅硐，因此特别适用于汽车工业 （如上釉流水线）。
-
为了构建 PROFIBUS DP 网络，提供有不同类型的电缆，可满足不同类型应用的要求。一般地，应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息，请参见 PROFIBUS 网络手册。tlZ模具联盟网
UL tlZ模具联盟网
用于网络电缆的 UL 列表（安全标准）对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的要求。这适用所有电缆，这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜，位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 的电缆在其名称后面附加字母“GP”（通用）。tlZ模具联盟网
ExtlZ模具联盟网
用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”（本质安全）tlZ模具联盟网
屏蔽的双绞电缆，圆形截面tlZ模具联盟网
所有 PROFIBUS 总线电缆的特点：tlZ模具联盟网
-
因为双屏蔽作用，这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。
-
通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子，能实现系统范围内的接地方案。
-
印有以米表示的标记
电缆类型tlZ模具联盟网
全新的快速连接（FC）总线电缆为径向对称设计，可使用剥线工具。以此，可以快速、简便地安装总线接头。tlZ模具联盟网
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PROFIBUS FC 标准电缆GP:
标准总线电缆专门为快速安装而设计的
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PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP：
具有特殊设计的标准总线电缆，用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统
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PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆：
专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件
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PROFIBUS FC 食用电缆：
该种电缆使用 PE 外套材料，因此适用于食品和烟草行业。
-
PROFIBUS FC 接地电缆：
于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆
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PROFIBUS FC软电缆
柔性（绞合导线）、无卤素总线电缆，带聚氨酯护套，可偶然移动
-
PROFIBUS FC 拖缆:
于在拖缆中强制运动控制的总线电缆，例如在连续运动的机器部件中（绞合导线）
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PROFIBUS FC FRNC 电缆：
双芯屏蔽，阻燃设计，无卤总线电缆，有一个共聚物外壳 FRNC（阻燃无腐蚀）
-
不采用快速连接技术的总线电缆（取决于结构类型）tlZ模具联盟网
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PROFIBUS 彩色电缆:
软总线电缆（成束线），用于花彩线。
用于圆电缆，用于电缆运输车模式
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PROFIBUS 扭转电缆
高度灵活用总线电缆：
用于移动机器部件的拖缆（绞线）
（在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次，± 180o)
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PROFIBUS 混合电缆 GP:
适合拖曳的坚固混合电缆，带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线
-
SIENOPYR FR 船用电缆
无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社的光纤电缆，可安装在船甲板及船舱内。按米销售
液体混合装置控制的模拟
一、 实验目的
1、 通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、 进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、 熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。
二、控制要求
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。
三、 编制梯形图并写出程序，
参考程序 表6-10-1所示
步序
指 令
步序
指 令
0
LD T48
13
OLD
1
O T56
14
LD T67
2
O T75
15
AN T68
3
AN I0.2
16
OLD
4
AN M0.1
17
OLD
5
AN M0.5
18
AN Q0.0
6
LD T38
19
AN Q0.1
7
AN T39
20
= Q0.2
8
LD T50
21
LD T52
9
AN T51
22
O T64
10
OLD
23
AN I0.1
11
LD T67
24
AN M0.1
12
AN T68
25
AN M0.2
步序
指 令
步序
指 令
26
AN M0.3
55
LD T44
27
AN M0.4
56
AN T45
28
LD T40
57
LD T62
29
AN T41
58
AN T63
30
LD T46
59
OLD
31
AN T47
60
LD T72
32
OLD
61
AN T73
33
LD T54
62
OLD
34
AN T55
63
AN Q0.1
35
OLD
64
AN Q0.2
36
LD T58
65
= Q0.0
37
AN T59
66
LD I0.2
38
OLD
67
AN I0.4
39
LD T69
68
AN I0.5
40
AN T77
69
A I0.3
41
OLD
70
LD M0.1
42
LD T74
71
AN M0.3
43
AN T78
72
OLD
44
OLD
73
AN I0.0
45
OLD
74
= M0.1
46
AN Q0.0
75
AN M2.0
47
AN Q0.2
76
TON T38, +10
48
= Q0.1
77
LD T38
49
LD T42
78
TON T39, +30
50
O T60
79
LD T39
51
O T70
80
AN I0.2
52
AN I0.0
81
TON T40, +30
53
AN M0.3
82
TON T41, +50
54
AN M0.6
83
TON T42, +80
步序
指 令
步序
指 令
84
TON T43, +100
116
TON T50, +10
85
LD I0.0
117
LD T50
86
AN I0.3
118
TON T51, +30
87
AN I0.4
119
LD T51
88
A I0.5
120
AN I0.2
89
LD M0.3
121
TON T52, +30
90
AN M0.1
122
TON T53, +50
91
AN M0.5
123
LD I0.2
92
OLD
124
AN I0.5
93
AN I0.2
125
A M0.1
94
= M0.3
126
A M0.5
95
AN M2.1
127
AN M2.1
96
TON T44, +10
128
LD M2.0
97
LD T44
129
AN M0.2
98
TON T45, +30
130
AN M0.3
99
LD T45
131
AN M0.4
100
AN I0.0
132
AN M0.6
101
TON T46, +30
133
OLD
102
TON T47, +50
134
AN I0.0
103
TON T48, +80
135
= M2.0
104
TON T49, +100
136
TON T67, +10
105
LD I0.2
137
LD T67
106
AN I0.3
138
TON T68, +30
107
AN I0.5
139
LD T68
108
A I0.4
140
AN I0.2
109
LD M0.5
141
AN I0.1
110
AN M0.2
142
LD M3.0
111
AN M0.4
143
AN I0.0
112
OLD
144
OLD
113
AN I0.0
145
TON T69, +10
114
= M0.5
146
TON T77, +30
115
AN M2.0
147
= M3.0
步序
指 令
步序
指 令
148
LD M3.0
178
TON T59, +30
149
AN I0.1
179
LD T59
150
TON T70, +30
180
AN I0.1
151
TON T71, +50
181
TON T60, +30
152
LD I0.1
182
TON T61, +50
153
AN I0.3
183
LD I0.0
154
AN I0.4
184
AN I0.3
155
A I0.5
185
AN I0.5
156
LD M0.4
定时器与计数器组合的延时PLC程序梯形图
利用定时器与计数器级联组合可以扩大延时时间，如图5-13所示。图中T4形成一个20s的自复位定时器，当X4接通后，T4线圈接通并开始延时，20s后T4常闭触点断开，T4定时器的线圈断开并复位，待下一次扫描时，T4常闭触点才闭合，T4定时器线圈又重新接通并开始延时。所以当X4接通后，T4每过20s其常开触点接通一次，为计数器输入一个脉冲信号，计数器C4计数一次，当C4计数100次时，其常开触点接通Y3线圈。可见从X4接通到Y3动作，延时时间为定时器定时值（20s）和计数器设定值（100）的乘积（2000s）。图中M8002为初始化脉冲，使C4复位。
PLC是专为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可编程控制器语言标准）详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：功能表图（sequential function chart）、梯形图（Ladder diagram）、功能块图（Function black diagram）、指令表（Instruction list）、结构文本（structured text）。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。
梯形图是使用得多的图形编程语言，被称为PLC的编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。
梯形图编程中，用到以下四个基本概念：
1．软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
2．能流
如图5-1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图5-1a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为如图5-1b所示的梯形图。
图5-1 梯形图
a）错误的梯形图 b）正确的梯形图
3．母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar)，。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
4．梯形图的逻辑解算
根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
PLC如何成为工业控制三大支柱
自1969年针对工业自动控制的特点和需要而开发的台PLC问世以来，迄今已近30多年了 ，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又比同于顺序控制器和通用的微机控制装置。它不仅充分利用微机处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础地形象编程语言和模块化地软件结构，使用程序地编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需PLC后，只需按说明书或提示，座少量地安装接线和用户程序地编制工作，就可以灵活而方便地将PLC应用于生产实践。而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样就破除了“电脑”的神秘感，推动了计算机技术的普遍运用。可编程控制器PLC在现代工业自动化控制中是值得重视的控制技术。
PLC现已成为工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT），以其可靠性高、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、以易与计算机接口、能对模拟量进行控制，具备高速计数与位控等性能模块等优异性能，日益取代由大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统继电—接触控制系统，在机械、化工、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。PLC应用深度和广度已经成为一个工业的重要标志。
功能：
1、逻辑控制
2、定时控制
3、计数控制
4、步进(顺序)控制
5、PID控制
6、数据控制：PLC具有数据处理能力。
7、通信和联网
8、其它：PLC还有许多特殊功能模块，
适用于各种特殊控制的要求,如：定位控制模块，CRT模块。
随着微电子技术的发展，20世纪70年代中期出现了微处理器和微型计算机，人们将微机技术应用到PLC中，更多的发挥计算机的功能，不仅用程序逻辑取代硬件连线，还增加了运算、数据传送和处理等功能，使其真正成为一种电子计算机工业控制设备，国外工业界在1980年正式命名其为可编程序控制器（Programmable Controller），简称PC，但是由于它和个人计算机（Personal Computer）的简称容易混淆，所以现在仍把可编程序控制器简称为PLC。
进入20世纪80年代以后，随着大规模和大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PLC得到了惊人的发展，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强，体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且模拟量I/O和PID控制、远程I/O和通信网络、数据处理以及图像显示也有了长足发展，所有这些已经使PLC应用于连续生产的过程控制系统，使之成为自动化技术支柱。
