A16B-1210-0800-05B

发布时间:2016-08-09

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A16B-1210-0800-05B 控制系统分析
      本生产线主控系统是西门子S7-300,主要完成酸洗线各工艺功能的控制。
      此条生产线的电气传动部分由多个单元组成,各单元之间必须保证速度同步,另外,在卷曲部分必须保证带材有合适的张力,以保证产品的质量。
      酸洗线的电机一般有两种控制方式,速度控制方式和转矩控制方式。为了保证速度的同步性和有效张力,此条生产线中放卷部分,挤干部分, 废边卷曲部分以及收卷部分,我们采用了转矩控制方式;而矫直部分,夹送部分,纠偏部分,切边部分,张力棍部分,我们采用了速度控制方式。
      为了保证速度控制方式下的同步性,本设备是通过高速总线Profi-bus通讯来实现。Profi-bus总线通讯的方式是采用数字量来完成与变频器之间的沟通,频率命令的精度可达到0.01Hz;高达1M的通讯速率,保证多个传动点之间频率命令的同步到达,同时也能够对变频器的工作状态,例如输出频率,输出电流等进行实时对比监控,当出现不同步(输出电流异常)时,能够快速进行调整,当出现电机堵转时,能够尽快报警通知,避免出现机械上的损伤。同时变频器使用闭环控制,保证控制电机的速度精度能够达到0.1%,更利于快速调整和微调。
      在转矩控制方式下,对于收卷和放卷部分,需要通过PLC对电机卷径进行实时计算,保证张力的恒定和稳定;对于挤干部分,则透过对转矩控制方式下的速度限制,始终保证多台挤干电机出力一致,避免出现某台电机电流偏大或者某台电机电流偏小的现象。

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厦门光沃自动化设备有限公司
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