A16B-1210-0800-05B

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A16B-1210-0800-05B 控制系统分析
      本生产线主控系统是西门子S7-300，主要完成酸洗线各工艺功能的控制。
      此条生产线的电气传动部分由多个单元组成，各单元之间必须保证速度同步，另外，在卷曲部分必须保证带材有合适的张力，以保证产品的质量。
      酸洗线的电机一般有两种控制方式，速度控制方式和转矩控制方式。为了保证速度的同步性和有效张力，此条生产线中放卷部分，挤干部分， 废边卷曲部分以及收卷部分，我们采用了转矩控制方式；而矫直部分，夹送部分，纠偏部分，切边部分，张力棍部分，我们采用了速度控制方式。
      为了保证速度控制方式下的同步性，本设备是通过高速总线Profi-bus通讯来实现。Profi-bus总线通讯的方式是采用数字量来完成与变频器之间的沟通，频率命令的精度可达到0.01Hz；高达1M的通讯速率，保证多个传动点之间频率命令的同步到达，同时也能够对变频器的工作状态，例如输出频率，输出电流等进行实时对比监控，当出现不同步（输出电流异常）时，能够快速进行调整，当出现电机堵转时，能够尽快报警通知，避免出现机械上的损伤。同时变频器使用闭环控制，保证控制电机的速度精度能够达到0.1%，更利于快速调整和微调。
      在转矩控制方式下，对于收卷和放卷部分，需要通过PLC对电机卷径进行实时计算，保证张力的恒定和稳定；对于挤干部分，则透过对转矩控制方式下的速度限制，始终保证多台挤干电机出力一致，避免出现某台电机电流偏大或者某台电机电流偏小的现象。

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厦门光沃自动化设备有限公司
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