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Modbus通讯的硬件基础
智慧工厂的传动控制，一般是指控制电机驱动生产机械以实现产品数量的增加、产品质量的提高、降低成本、改善工人劳动强度及合理利用能源。由于驱动电机目前主要以变频器为主，这里以V20变频器与S7-200之间的ModbusRTU通讯为例进行说明。
对于要实现V20变频器与S7-200之间的ModbusRTU通讯，必须要具备PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆、V20驱动装置和一台PC机。其接线方法如图1所示。
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