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厦门光沃自动化设备有限公司
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调用ModbusRTU主站读写功能块MBUS_MSG，发送一个Modbus请求。比如写入控制字1和速度实际值，如图2所示。
MBUS_MSG_P1指令的参数说明如下：
a)EN使能：同一时刻只能有一个读写功能（即MBUS_MSG）使能。V20对于写指令同一时刻只运行对一个保持寄存器操作；读指令同一时刻大允许操作125个保持寄存器。
b)First读写请求位：每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。
c)Slave从站地址：可选择的范围1-247。
d)RW请求方式：0＝读，1＝写。
e)Count数据个数通讯的数据个数（位或字的个数）。Modbus主站可读/写的大数据量为120个字（是指每一个MBUS_MSG指令）。
f)DataPtr数据指针：如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中；如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中。
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