6AV3971-1CA03-0AA0
g)Done完成位：读写功能完成位。
h)Error错误代码：只有在Done位为1时，错误代码才有效。
常用的控制字包括047E（运行准备）、047F（正转启动）、0C7F（反转启动）、04FE（故障确认）。
图2MBUS_MSG_P1指令
其他更多指令调用请见参考文献。
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