RS232/RS485信号转模拟信号(深圳)485转0-10V

发布时间:2018-05-14

RS232/RS485信号转模拟信号  隔离D/A转换器

 

产品特点:

可靠性高,编程方便,易于安装和布线 

低成本、小体积模块化设计

可以程控校准模块输出精度

支持Modbus RTU 通讯协议

 RS-485/232接口,隔离转换成标准模拟信号输出

 宽电源供电范围:8 ~ 32VDC

用户可编程设置模块地址、波特率等

信号输出 / 通讯接口之间隔离耐压3000VDC

可设置成主机来读取产品数据实现远程采集

模拟信号输出精度优于 0.2%

 

典型应用:

 4-20mA信号输出


标准模拟信号输出

传感器信号的远程传输及信号还原

智能楼宇控制安防工程等应用系统

工业现场控制信号隔离及长线传输

设备运行调试与控制

工业现场执行器数据给定

 RS-232/485总线工业自动化控制系统

医疗工控产品开发图1 IRT-232/485  模块外观图


 

产品概述:

产品包括电源隔离,信号隔离、线性化,D/A转换和RS-485串行通信。每个串口多可接256只IRT-232/485系列模块,通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议,其指令集兼容于ADAM模块,波特率可由代码设置,能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上,便于计算机编程。

IRT-232/485系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统,所有的用户设定的校准值,地址,波特率,数据格式,校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里

IRT-232/485系列产品实现主机RS-485/232接口信号隔离转换成标准模拟信号,用以控制远程设备。IRT-232/485系列产品可应用在 RS-232/RS-485总线工业自动化控制系统,4-20mA,0-5V,0-10V等标准信号输出,用来控制工业现场的执行设备,控制设备以及显示仪表等等。

IRT-232/485系列产品按工业标准设计、制造,信号输出 / 通讯接口之间隔离,可承受3000VDC隔离电压,抗干扰能力强,可靠性高。工作温度范围- 45℃~+80℃。


 

图1    IRT-232/485 产品原理框图

IRT-232/485功能简介:

IRT-232/485 信号隔离D/A转换模块,可以用来输出一路电压或电流信号,也可以用来输出两路可以共地的电流或电压信号。

 

1、 模拟信号输出

12位输出精度,产品出厂前所有信号输出范围已全部校准。在使用时,用户也可以很方便的自行编程校准。

具体电流或电压输出量程请看产品选型,输出两路信号时两路输出选型必须相同。

2、 通讯协议

通讯接口: 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口,订货选型时注明。

通讯协议:支持两种协议,命令集定义的字符协议和MODBUS  RTU通讯协议。可通过编程设定使用那种通讯协议,能实现与多种的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。

数据格式:10位。1位起始位,8位数据位,1位停止位。

通讯地址(0~255)和波特率(2400、4800、9600、19200、38400bps)均可设定;通讯网络长距离可达1200米,通过双绞屏蔽电缆连接。

通讯接口高抗干扰设计,±15KV ESD保护,通信响应时间小于100mS。       

3、 抗干扰

可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管,可以有效抑制各种浪涌脉冲,保护模块,内部的数字滤波,也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

 

产品选型:

 IRT  - □     -   □

 

 

通讯接口                                         输出电压或电流信号值

485: 输出为RS-485接口                           U1:0-5V           A1:0-1mA

232: 输出为RS-232接口                           U2:0-10V          A2:0-10mA  

U3:0-75mV         A3:0-20mA  

                                                  U4:0-2.5V          A4:4-20mA                        

                                                  U5:0-±5V          A5:0-±1mA  

                                                  U6:0-±10V         A6:0-±10mA

                                                  U7:0-±100mV       A7:0-±20mA

                                                  U8:用户自定义     A8:用户自定义

         

 

选型举例1: 型号:IRT-485-A4   表示RS-485接口,4-20mA信号输出

选型举例2: 型号:IRT-232-U1   表示RS-232接口,0-5V信号输出

 

 

IRT-232/485通用参数:

(typical @ +25℃,Vs为24VDC)

输出类型:  电流输出 / 电压输出

精    度:  0.2%

隔离耐压:   通讯接口 / 输出  之间:  3KVDC,1分钟,漏电流 1mA

             其中通讯接口和电源共地。

耐冲击电压: 3KVAC, 1.2/50us(峰值)

输出失调:  电流输出 ±0.5 uA/℃  ,电压输出 ±0.1 mV/℃

通讯响应时间:100 ms 大 

工作电源:    +8 ~ 32VDC宽供电范围,内部有防反接和过压保护电路               

功率消耗:    小于1.5W

温度漂移:  ±20 ppm/℃ (±30 ppm/℃, 大)

输出带载能力:电流输出    350Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA电流输出)             

              电压输出    10mA(0-5V/0-10V/0-±5V电压输出)

工作湿度:   10 ~ 90% (无凝露)

存储温度:   - 45 ~ +80℃       

通    讯:   协议  RS-485 或 RS-232   标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议

             波特率(2400、4800、9600、19200、38400bps)可软件选择

地址(0~255)可软件选择

工作温度:    - 45 ~ +80℃             

存储湿度:   10 ~ 95% (无凝露)                                    

外形尺寸:   106.7 mm  x  79 mm  x  25mm

 

引脚定义:                                                                                         

引脚

 

   

引脚

 

   

1

PW+

电源正端

7

Out0+

模拟信号0正端

2

GND

电源负端 

8

GND1

模拟信号0负端

3

INIT

初始状态设置

9

NC

空脚

4

D+

RS-485信号正端

10

Out1+

模拟信号1正端

5

D-

RS-485信号负端

11

GND1

模拟信号1负端

6

GND

电源负端数字信号输出地

12

NC

空脚

表1  引脚定义                           


初始化IRT-232/485模块:

所有的IRT-232/485模块,如果使用 RS-485网络,必须分配一个的地址代码,地址代码取值为16进制数在00和FF之间。但是,所有全新的IRT-232/485模块都使用一个工厂的初始设置,如下所示: 

地址代码为01

波特率9600 bps

禁止校验和 

由于新模块的地址代码都是一样的,他们的地址将会和其他模块矛盾,所以当你组建系统时,你必须重新配置每一个模拟量输出模块地址。可以在接好IRT-232/485模块电源线和RS485通讯线后,通过配置命令来修改IRT-232/485模块的地址。波特率,校验和状态,通讯协议也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率,校验和状态,通讯协议之前,必须让模块入缺省状态,否则无法修改。

让模块进入缺省状态的方法:

IRT-232/485模块都有一个特殊的标为INIT的管脚。将INIT管脚短路接到地线(GND管脚)后,再接通电源,此时模块进入缺省状态。在这个状态时,模块的配置如下:

地址代码为00

波特率9600 bps

禁止校验和 

这时,可以通过配置命令来修改IRT-232/485模块的波特率,校验和状态等参数,通过设置模块的通讯协议命令来选择通讯协议。在不确定某个模块的具体配置时,也可以通过安装配置跳线,使模块进入缺省状态,再对模块进行重新配置。如果用户需要将模块设置为MODBUS RTU通讯协议,请看MODBUS通讯协议章节的有关说明。

 

 

IRT-232/485字符协议命令集:

    命令由一系列字符组成,如首码、地址ID,变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。主机除了带通配符地址“**”的同步的命令之外,一次只指挥一个IRT-232/4851模块。

命令格式:(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)

(Leading code) 首码是命令中的个字母。所有命令都需要一个命令首码,如%,,#,@,...等。        1- 字符 

(Addr)      模块的地址代码, 如果下面没有,取值范围从 00~FF (十六进制)。                2- 字符 

(Command) 显示的是命令代码或变量值。                                                    变量长度 

[data]      一些输出命令需要的数据。                                                      变量长度 

[checksum] 括号中的Checksum(校验和)显示的是可选参数,只有在启用校验和时,才需要此选项。 2- 字符 

(cr)        识别用的一个控制代码符,(cr)作为回车结束符,它的值为0x0D。                      1- 字符 

 

当启用校验和(checksum)时,就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检查所有输入命令,来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后,回车符之前。

计算方法:两个字符,十六进制数,为之前所发所有字符的ASCII码数值之和,然后与十六进制数0xFF相与所得。

 

应用举例:禁止校验和(checksum)

       用户命令    002(cr)

       模块应答    !00020600 (cr)

 启用校验和(checksum)

用户命令    002B6 (cr)

       模块应答    !00020600 A9 (cr)

       ‘’ = 0x24   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32

  B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF

       ‘!’ = 0x21   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32   ‘6’ = 0x36

  A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF

 

常用命令:

  1、设定通道N的模拟量输出值命令

  2、设定通道N的上电或复位后的模拟量输出值命令

3、配置模拟量输出模块命令

4、读配置状态

5、偏移校准

6、满刻度校准

7、读模块名称

8、通道N的模拟量输出值回读命令

9、设置通讯协议命令

命令的应答 :

应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成,包括首代码,变量和结束标识符。应答信号的首代码有两种, ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 则代表无效。通过检查应答信息,可以监测命令是否有效

注意:1、在一些情况下,许多命令用相同的命令格式。要确保你用的地址在一个命令中是正确的,假如你用错误的地址,而这个地址代表着另一个模块,那么命令会在另一个模块生效,因此产生错误。

2、必须用大写字母输入命令。

     

1、设定通道N的模拟量输出值命令

说    明:以当前配置的数据格式,设定模拟量输出模块通道N模拟输出值。

命令格式:#AAN(data)(cr)

参数说明:#     分界符。

          AA   模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。

          N     通道代号 0或1

          (data) 代表要设置的通道N输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位,FSR的百分比,16进制补码。详细说明见命令集第3条。

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

应答格式:>(cr)      命令有效。

          ?AA(cr)   命令无效或非法操作。

参数说明:>     分界符。         

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

其他说明:假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。         

 

应用举例:  用户命令    #230+04.632(cr)

            模块应答    >(cr)

说    明:设定地址23H模块上 通道0的输出值是 +04.632mA(数据格式是工程单位)。

 

2、设定通道N的上电或复位后的模拟量输出值命令

说    明:以当前配置的数据格式,设定模拟量输出模块通道N上电模拟输出值。

命令格式:#AASN(data)(cr)

参数说明:#     分界符。

          AA   模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。

          S     表示要设置上电或复位后的模拟量输出值。

          N     通道代号 0或1

          (data) 代表要设置的通道N上电后输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位,FSR的百分比,16进制补码。详细说明见命令集第3条。

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

应答格式:>(cr)      命令有效。

          ?AA(cr)   命令无效或非法操作。

参数说明:>     分界符。         

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

其他说明:假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。         

 

应用举例:  用户命令    #23S0+04.000(cr)

            模块应答    >(cr)

说    明:设定地址23H模块上 通道0的上电输出值是 +04.000mA(数据格式是工程单位)。

 

3、配置模拟量输出模块命令

说    明:对一个模拟量输出模块设置地址,输出范围,波特率,数据格式,校验和状态。配置信息储存在非易失性存储器EEPROM里。

命令格式:%AANNTTCCFF(cr)

参数说明:%    分界符。

AA   模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。

          NN   代表新的模块16进制地址,数值NN的范围从00到FF。

          TT   用16进制代表类型编码。 IRT-232/485产品必须设置为00。

CC   用16进制代表波特率编码。 

 

波特率代码

波特率

04

2400 baud

05

4800 baud

06

9600 baud

07

19200 baud

08

38400 baud

 

 

 

 

 

 

                                     

             表2  波特率代码

 

         FF    用16进制的8位代表数据格式,校验和。注意从bits2 到bits5不用必须设置为零。 

 

Bit7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit2

Bit 1

Bit 0

         

          表3   数据格式,校验和代码

 

                  Bit7:保留位,必须设置为零                                   

                  Bit6:校验和状态,为0:禁止; 为1:允许

                  Bit5-bit2:不用,必须设置为零。

                  Bit1-bit0:数据格式位。 

                            00:工程单位(Engineering Units)

                            01:满刻度的百分比(% of FSR)

                            10:16进制的补码(Twos complement)

                            11:欧姆(ohms)(仅热电阻产品可设置)

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

 

应答格式:!AA(cr)  命令有效。

          ?AA(cr)  命令无效或非法操作,或在改变波特率或校验和前,没有安装配置跳线。

参数说明:!     分界符,表示命令有效。

          ?     分界符,表示命令无效。

          AA   代表模块地址

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

其他说明:假如你次配置模块,AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模块改变地址、输出范围、数据格式,AA等于当前已配置的地址,NN等于当前的或新的地址。假如要重新配置模块改变波特率或校验和状态,则必须安装配置跳线,使模块进入缺省状态,此时模块地址为00H,即 AA=00H,NN等于当前的或新的地址。

假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。

                             

应用举例:  用户命令    %0011000600(cr)

            模块应答    !11(cr)

说    明:%    分界符。

          00    表示你想配置的模拟量输出模块原始地址为00H。

          11    表示新的模块16进制地址为11H。

          00    类型代码,IRT-232/4851产品必须设置为00。

          06    表示波特率9600 baud。

00    表示数据格式为工程单位,禁止校验和。

 

4、读配置状态命令

说    明: 对一个模拟量输出模块读配置。

命令格式:AA2(cr)          

参数说明:     分界符。   

          AA   模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。

          2     表示读配置状态命令   

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

应答格式:!AATTCCFF(cr)    命令有效。

          ?AA(cr)            命令无效或非法操作。

参数说明:!     分界符。

          AA   代表模块地址。

          TT   代表类型编码。

          CC   代表波特率编码。见表3

          FF    见表4

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

其他说明:假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。

 

应用举例:  用户命令    302(cr)

            模块应答    !300F0600(cr)

说    明:!     分界符。

          30    表示模拟量输出模块地址为30H 。       

          00    表示输出类型代码。

          06    表示波特率9600 baud。

00    表示数据格式为工程单位,禁止校验和。

 

5、偏移校准命令

说    明:校准模块通道N的输出值零点偏移。

命令格式:AA1N(cr)

参数说明:     分界符。

          AA   模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。

1 表示偏移校准命令。

N     通道代号 0~1

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

应答格式:! AA (cr)    命令有效。

          ?AA(cr)    命令无效或非法操作。

参数说明:!     分界符,表示命令有效。

          ?     分界符,表示命令无效。

          AA   代表模块地址

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

其他说明:产品出厂时已经校准,用户无需校准即可直接使用。

当对一个模拟量输出模块校准时,先校准偏移命令后,再校准增益。         

在校准时,模拟量输出模块需在要校准的通道上连上万用表监测输出信号,通过命令集条命令来设置模拟量输出,调节到万用表里显示的输出信号为零点值,然后输入校准偏移命令,具体校准方法请看校准模块章节。

假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。

 

应用举例:  用户命令    2310(cr)

            模块应答    !23(cr)

说    明:对地址23H模块的通道0进行偏移校准。

 

6、增益校准命令

说明:校准模块通道N的输出值满度增益。

命令格式:AA0N(cr)

参数说明:     分界符。

          AA   模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。

0 表示增益校准命令。

N     通道代号 0~1

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

应答格式:!AA(cr)    命令有效。

          ?AA(cr)    命令无效或非法操作。

参数说明:!     分界符,表示命令有效。

          ?     分界符,表示命令无效。

          AA   代表模块地址

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

其他说明:产品出厂时已经校准,用户无需校准即可直接使用。

当对一个模拟量输出模块校准时,先校准偏移后,再校准增益。

在校准时,模拟量输出模块需在要校准的通道上连上万用表监测输出信号,通过命令集条命令来设置模拟量输出,调节到万用表里显示的输出信号为满度值,然后输入校准增益命令,具体校准方法请看校准模块章节。

假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。

 

应用举例:  用户命令    2300(cr)

            模块应答    !23(cr)

说    明:对地址23H模块的通道0进行增益校准。

 

7、读模块名称命令

说明:对一个模拟量输出模块读模块名称。

命令格式:AAM(cr)

参数说明:     分界符。

          AA   模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。

          M    表示读模块名称命令   

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

应答格式:!AA(ModuleName)(cr)     命令有效。

?AA(cr)   命令无效或非法操作

参数说明:!     分界符,表示命令有效。

          ?     分界符,表示命令无效。

          AA   代表输出模块地址。

          (ModuleName) 模块名称可以为IRT21、IRT31或IRT71等等,代表你使用的模块型号         

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

其他说明:假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。

 

应用举例:  用户命令    08M(cr)

            模块应答    !08WJ31 (cr)

说    明:在地址08H模块为IRT31。

 

8、通道N的模拟量输出值回读命令

说    明:模拟量输出模块通道N模拟输出值回读,上电输出值回读。

命令格式:AADN(cr)

参数说明:     分界符。

          AA   模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。

          D     表示模拟量输出值回读命令。

          N     通道代号 0或1

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

应答格式:!AA(data)(cr)    命令有效。

          ?AA(cr)         命令无效或非法操作。

参数说明:!     分界符。

          AA   模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。

          (data) 代表回读到的通道N输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位,FSR的百分比,16进制补码。详细说明见命令集第3条。         

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

其他说明:假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。         

 

应用举例:  用户命令    23D0 (cr)

            模块应答    !23+04.632 (cr)

说    明:地址23H模块上通道0的当前的输出值是 +04.632mA(数据格式是工程单位)。

 

9、设置通讯协议命令

说明:设置模块的通讯协议为命令集定义的字符协议或者Modbus RTU协议。

命令格式:AAPV(cr)

参数说明:     分界符。

          AA   模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。

          P    表示设置通讯协议命令

          V    协议代号,可为0或1

                0:命令集定义的字符协议

                1:Modbus RTU协议               

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

应答格式:!AA(cr)   命令有效。

?AA(cr)   命令无效或非法操作

参数说明:!     分界符,表示命令有效。

          ?     分界符,表示命令无效。

          AA   代表输出模块地址。                 

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

其他说明:假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。

          设置通讯协议命令必须在缺省状态下才会有效。

 

应用举例1: 用户命令    00P1(cr)

            模块应答    !00 (cr)

说    明: 设置通讯协议为Modbus RTU协议。

应用举例2: 用户命令    00P0(cr)

            模块应答    !00 (cr)

说    明: 设置通讯协议为命令集定义的字符协议。




输出范围和数据格式:


模拟量输出模块使用了3种数据格式:

 

 00:工程单位(Engineering Units)

 01:满刻度的百分比(% of FSR)

 10:16进制的补码(Twos complement)

 

输出范围

数据格式

A44-20mA

工程单位

+20.000

+04.000

满刻度的百分比

+100.00

+020.00

16进制的补码

FFF

333

 

 

 

 

A30-20mA

工程单位

+20.000

±00.000

满刻度的百分比

+100.00

±000.00

16进制的补码

FFF

000

 

 

 

 

U10-5V

工程单位

+5.0000

±0.0000

满刻度的百分比

+100.00

±000.00

16进制的补码

FFF

000

 

 

 

 

U20-10V

工程单位

+10.000

±00.000

满刻度的百分比

+100.00

±000.00

16进制的补码

FFF

000

 

 

 

 

U50-±5V

工程单位

+5.0000

-5.0000

满刻度的百分比

+100.00

-100.00

16进制的补码

FFF

000

 

 

 

 

U8/A8用户自定义

工程单位

+100.00

±000.00

满刻度的百分比

+100.00

±000.00

16进制的补码

FFF

000

 

 

 

 

A70-±20mA

工程单位

+20.000

-20.000

满刻度的百分比

+100.00

-100.00

16进制的补码

FFF

000

 

 

 

 

U60-±10V

工程单位

+10.000

-10.000

满刻度的百分比

+100.00

-100.00

16进制的补码

FFF

000

 

表4   输出范围和数据格式

应用举例:

1、输出范围为A4: 4~20mA,设置输出为4 mA,命令如下:

工程单位           用户命令    #010+04.000(cr)

满刻度的百分比     用户命令    #010+020.00(cr)

16进制的补码       用户命令    #010333(cr)

 

2、输出范围为U1: 0~5V,设置输出为3V,命令如下:

工程单位           用户命令    #010+3.0000(cr)

满刻度的百分比     用户命令    #010+060.00(cr)

16进制的补码       用户命令    #010999(cr)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

校准模块:

产品出厂时已经校准,用户无需校准即可直接使用。

使用过程中,你也可以运用产品的校准功能来重新校准模块。在校准时,模块需要使用一个高精度万用表来监测模块的输出。

 

为了提高校准精度,建议使用以下设备来校准:

1、一个5位半或更高精度的电压/电流测量仪表监测输出信号的准确性 

 

校准过程 

1. 选择要校准的输出通道,按照模块的输出范围接上对应的电压或电流测量仪表。 

2. 设置模拟量输出模块需要校准的通道输出零点信号,通常为0mA、4mA或0V等。通过命令集条命令来设置模拟量输出,调节到测量仪表里显示的输出信号为零点值。

3. 待信号稳定后,向模拟量输出模块发送 偏移校准 AA1N 命令(N代表当前正在校准的通道代号,0或1)。 

4. 设置模拟量输出模块需要校准的通道输出满度信号。通过命令集条命令来设置模拟量输出,调节到测量仪表里显示的输出信号为满度值。

5. 待信号稳定后,向模拟量输出模块发送增益校准 AA0N 命令(N代表当前正在校准的通道代号,0或1)。 

6. 校准完成

 

 

 

Modbus RTU 通讯协议:

模块出厂默认协议为字符通讯协议,如果需要将模块设置为Modbus RTU通讯协议,请按以下步骤设置:

1、 将INIT引脚(第8脚)和GND引脚(第7脚)短接。

2、 正确连接电源线和通讯接口线。

3、 接通电源,模块自动进入缺省状态,通讯地址为00,波特率为9600。

4、 等待1分钟,模块初始化。

5、 发送命令00P1(cr),检查应答,如果为!00 (cr)则设置。

6、 关闭电源,断开INIT引脚和GND引脚之间的连接。

7、 模块已经设置为Modbus RTU通讯协议方式。

 

 

模块支持的Modbus功能码有03和06。Modbus数据内容与输出的对应关系请参看表4,与字符协议的数据格式为16进制的补码时相同。

 

 

寄存器说明:

地址4X

数据内容

属性

数据说明

40001

Out0(0x0000-0x0FFF)

/

0通道模拟量输出值

40002

Out1(0x0000-0x0FFF)

/

1通道模拟量输出值

40003

Sout0 (0x0000-0x0FFF)

/

0通道上电模拟量输出值

40004

Sout1 (0x0000-0x0FFF)

/

1通道上电模拟量输出值

 


保修:

本产品自售出之日起两年内,凡用户遵守贮存、运输及使用要求,而产品质量低于技术指标的,可以返厂免费维修。因违反操作规定和要求而造成损坏的,需交纳器件费用和维修费。

 

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