4SI IO-Link 电子模块是一种 IO-Link 主站，可以在共四个端口处轻松地将不同制造商生产的传感器和执行器集成在 SIMATIC ET 200S 多功能、分布式 I/O 系统中。
特性
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描述：
SFC14 "DPRD_DAT"
使用 SFC 14“DPRD_DAT”(读取 DP 标准从站的一致数据)可读出DP标准从站/PROFINET IO 设备的数据。 如果在数据传送过程中没有发生错误，读出的数据就被输入到由RECORD 建立的目标域。目标域必须与在 STEP 7 组态中所选的模块的长度相同。 当调用 SFC14 时，只能在所配的起始地址下访问一个模块/DP标识的数据。
SFC15 "DPWR_DAT"
使用 SFC 15“DPWR_DAT”(将一致数据写入 DP 标准从站)可将 RECORD 中的数据一致地传送到所寻址的DP标准从站/PROFINET IO 设备中。 源区域必须与在 STEP 7 组态中所选的模块的长度相同。 对于模块化结构的标准DP从站只能访问一个DP从站模块。
PROFIBUS DP用户一致性数据区大长度和寻址
下面的手册中可以找到更多关于PROFIBUS DP用户一致性数据区大长度和寻址的信息。
| 手册 | 章节 | 条目号 |
| SIMATIC S7-300 CPU 31xC 和CPU 31x: 组态 | 寻址 | 13008499 |
| SIMATIC 分布式IO ET 200S 接口模块 IM151-7 CPU | 寻址 | 56046285 |
| SIMATIC 分布式IO ET 200S 接口模块 IM151-8 PN/DP CPU | 寻址 | 47409312 |
| SIMATIC ET 200pro 接口模块 IM 154-8 PN/DP CPU | 寻址 | 44251850 |
| SIMATIC Basic Module BM 147/CPU | 寻址 | 1142364 |
| S7 400 自动化系统，CPU规格 | 一致性数据 | 53385241 |
表 01
PROFINET IO用户一致性数据区大长度和寻址
下面的手册中可以找到更多关于PROFINET IO用户一致性数据区大长度和寻址的信息。
| 手册 | 章节 | 条目号 |
| SIMATIC S7-300 CPU 31xC 和CPU 31x: 组态 | 寻址 | 13008499 |
| SIMATIC 分布式IO ET 200S 接口模块 IM151-8 PN/DP CPU | 寻址 | 47409312 |
| SIMATIC ET 200pro 接口模块 IM 154-8 PN/DP CPU | 寻址 | 44251850 |
| S7 400 自动化系统，CPU规格 | 一致性数据 | 53385241 |
表 02
对于通信处理器（CP）子模块的一致性数据区域的大小明确如下：
| CP | MLFB | 上限 |
| CP 443-1 | 6GK7443-1EX20-0XE0 | 240 bytes |
| CP 443-1 | 6GK7443-1EX30-0XE0 | 240 bytes |
| CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1EX40-0XE0 | 128 bytes |
| CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1EX41-0XE0 | 240 bytes |
| CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1GX20-0XE0 | 240 bytes |
| CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1GX30-0XE0 | 240 bytes |
| CP 343-1 | 6GK7343-1EX21-0XE0 | 128 bytes |
| CP 343-1 | 6GK7343-1EX30-0XE0 | 240 bytes |
| CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX21-0XE0 | 128 bytes |
| CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX30-0XE0 | 240 bytes |
| CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX31-0XE0 | 240 bytes |
表 03
注意事项：
PROFIBUS DP 标准定义了一致性用户数据传送的数量上限。当前的 DP 标准从站遵守这些上限，但早期的CPU(1999年前)，对一致性用户数据的传送，不同的 CPU 有特定的限制。
这些 CPU 对 DP 标准从站一致性读写数据的大长度在“DP主站 - 每个 DP 从站的用户数据”下的技术数据中给出。根据这些数值，使用该值，新近的CPU可支持出DP标准从站 所提供或接收的数据长度。
重要事项：
分散读写一致性数据(小于 4 字节)，不调用系统函数 SFC14 和 SFC15 时，也是可行的。支持此功能的模块可参考条目号 8751062。
下表给出了过过程映像之外的一致性数据的访问方式。
| 数据区长度 | 读/写访问 | 数据一致性 |
| 1 字节 | 装载/传送 | 单元一致性 |
| 2 字节 | 字装载/字传送 | 长一致性 |
| 3 字节 | SFC14 / SFC15 | 长一致性 |
| 4 字节 | 双字装载/双字传送 | 长一致性 |
| 5 字节 | SFC14 / SFC15 | 长一致性 |
表 04
举例：
在下面的例子中，一个S7-400 CPU作为DP主站，一个CP342-5作为从站。
DP从站的输入和输出一致性数据区域设定如下：
图 01
在过程映像的更新过程中，操作系统一致性地传送此数据。可使用加载和传送指令访问过程映像中的数据。对于 S7－400 CPU ，还可以使用 SFC 26 "UPDAT_PI" 或 SFC 27 "UPDAT_PO" 在程序中的任意点更新过程映像，但此 TPA 在系统侧可能并未进行更新。如果没有或不能把数据放入过程映像，那么就应该使用 SFC14 和 SFC15 进行数据通信。
描述
每个 DP 从站都有符合 EN 50 170 卷 2，PROFIBUS 结构的诊断数据结构。你可以使用 SFC13 "DPNRM_DG" 来读取一个 DP 从站的诊断数据。
从站诊断数据结构见下表。
| Byte |
De |
| 0 | 站状态 1 |
| 1 | 站状态 2 |
| 2 | 站状态 3 |
| 3 | 主站站号 |
| 4 | 制造商 ID (高字节) |
| 5 | 制造商 ID (低字节) |
| 6 ... | 从站更多详细的诊断信息 |
表 01
注意
DP 从站手册包含从站诊断数据结构的详细信息。
如果一个 PROFIBUS DP 从站支持诊断探测诊断状态的变化，它会向 CPU 发送诊断报警。
操作系统调用 OB82。在 OB82 的本地标签有逻辑基本地址和4个字节的 DP 从站诊断信息用来发送诊断请求。
ET 200S 诊断数据的读取和评估参见下面的例程。
例程描述
OB1
系统功能 SFC13 "DPNRM_DG" 在OB1 中调用用来读取 ET 200S 的诊断数据。
下表中列出了SFC13 "DPNRM_DG" 的输入参数。
| 输入 | 数据类 型 | 描述 |
| REQ | BOOL | REQ=1: 请求读取 |
| LADDR | WORD | 组态的 DP 从站诊断地址 |
表 02
下表中列出了SFC13 "DPNRM_DG"的输出参数。
| 输出 | 数据类 型 | 描述 |
| RET_VAL | INT | 如果 FC 在调用的时候发生错误，返回值会包含相关的故障代码。如果没有故障发生，RET_VAL 是实际的数据传输长度。 |
| RECORD | ANY | 诊断数据读取的目标区域。只允许 BYTE 类型的数据类型 。可读取的小数据记录长度为 6。可读取的大数据记录长度为240。 |
| BUSY | BOOL | BUSY=1: 读任务还没有完成。 |
表 03
调用 SFC13 "DPNRM_DG" 输入参数 REQ 为1时读取任务启动。当 OB82 调用 SFC13 "DPNRM_DG" 时输入参数 REQ 要置1。
在 SFC13 "DPNRM_DG" 的输出参数 RECORD 你可以诊断数据完全传输结束后的存储地址 。 本例中诊断数据存储在数据块 DB82 中。
当读取过程完成，REQ 端要置0，以便于重新启动一个新的读取过程。
Fig. 01
OB82
如果 ET 200S发送了一个诊断请求，SFC13 "DPNRM_DG" 的输入参数 REQ 要置1。 当在 OB1 中调用 SFC13 "DPNRM_DG" , 输入参数 REQ 要置1用以启动读取任务。
ET 200S 的逻辑基本地址储存在 OB82 的本地标签中。你可以在 OB82 中分配 ET 200S 的逻辑基本地址到 SFC13 "DPNRM_DG" 的输入参数 LADDR 中去。
Fig. 02
在用户程序中评估诊断数据
在 OB1 中调用 SFC13 "DPNRM_DG" 读取的诊断数据储存在 DB82 中。
在例程中， ET 200S 包含以下模块:
在用户程序中，诊断过程评估下方所列每种的状态 。
西门子6ES7138-4GA50-0AB0
