西门子6ES7153-1AA03-0XA1

发布时间:2018-05-15
西门子6ES7153-1AA03-0XA1SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 组成部分: IM 153-1(6ES7153-1AA03-0XB0) 针对多 8 个 S7-300 模块及 PROFIBUS-DP 总线连接器 90° 电缆出线, (6ES7972-0BA12-0XA0), 终端电阻, 9针 Sub-D,无 FastConnect, 不带 PG 编程设备插座
西门子6ES7153-1AA03-0XA1

概述

带有不同接口模块的 ET 200M 系统可用于 S7-300 I/O 模块的分布式应用。取决于应用目标,您可选择成本和功能为适合的IM:

IM153-1 标准

IM153-1 是一款价格合理的版本,适合于制造环境中的大多数应用。它允许使用多达 8 个的 S7-300 I/O 模块。

IM153-2 高性能型

IM153-2 高性能型可满足制造业的更高要求,如 F 技术或与时钟同步相关的高性能。此接口模块也可用于过程领域中的 PCS 7。该 IM 可冗余使用,支持那些在控制现场所需的典型功能。例如,这样的功能包括时钟同步以及精度达到1ms的时间戳。

西门子6ES7153-1AA03-0XA1

应用

需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模块,以把模块化的 I/O 设备 ET 200M 连接到 PROFIBUS DP 现场总线。

这些首部模块可应用于许多场合。

PCS 7的特殊功能和模块

IM 153-2 (铜) 配有特殊功能,如时钟同步、时间戳或 I&M 功能。此外,考虑到在过程施工中不断增加的诊断需求,还有一些可用的特殊模块。例如,数字量输入模板可连接 NAMUR 传感器,具有断线探测器,通过“0”和“1”信号,并具有整平监控和脉冲展宽功能。为获得一个合理的通道价格,可能会采用8-通道 HART 模块。

容错系统

高可用性系统可用于系统不允许出现停止或因意外停机后系统重启等会造成高昂损失的应用场合。例如,典型的应用场合包括发电、配电、隧道系统、机场行李运输系统、石油平台、炼油厂、特种玻璃制造商、半导体行业等。

通过与高可用的 S7-400H(冗余 CPU)相结合,ET 200M 能够以单通道模式(标准可用性)或开关模式(增强可用性)进行连接。

此外,IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的软件冗余应用以及PNO标准化冗余应用。

面临爆炸危险的范围

在爆炸危险范围内,不同信号和模拟量模板用作本安型版本。这意味着这些模块本身可高地安装在Zone 2区域,但其传感器和执行器可安装在Zone1区。例如,可用于化工和制药行业、石油钻探平台、或普通制造工厂(如印刷工业或汽车工业的喷漆车间)。可以按通道隔离处理 Ex zone 1区信号。对于非防爆区域,模块通道隔离电压为250 V AC。还有带 HART 能力的模拟量模板。

安全型系统

产生错误时,故障安全型控制器进入安全状态,并确保操作人员、机器和环境的安全,例如出现挤压时的自动化系统或乘客运输。不同的信号模板可用于连接故障安全信号和 S7-300F 或 S7-400F/FH,并根据连接类型提供SIL 2 或 SIL 3。

对于面向安全的 I/O 模块的应用场合,必须使用 IM 153-2 HF 接口模块。

高动态生产过程

在高精度生产和加工过程中,用于控制高速机械的分布式解决方案日益重要,例如用于驱动控制。在这种情况下,分布式 I/O 设备捕获信号与执行器作出相应反应之间的时间必须尽量缩短,并可复制。SIMATIC 自动化解决方案通过这种方式与同步PROFIBUS 的同步连接被称作“时钟同步”,并由不同的 ET 200M 信号模板提供支持。

 

西门子6ES7153-1AA03-0XA1

设计

  • IM 153-1/153-2 接口模块被用作为 ET 200M 的首部模块(IM;接口模块)。 S7-300自动化系统的模块产品系列中,多 8个或12个 I/O 模块可以与该接口模块相连。
  • 接口模块和必需的 I/ 模块安装在 S7300 的 异型导轨上;在安装期间,用总线连接器把 I/O模块相互连接起来并与 IM 153 接口模块连接。
  • 在冗余模式中,两个 IM 153-2 安装在 BM IM/IM总线模块上。 特种异型导轨可用来安放总线模块。
  • 在为 IM153 配备 S7-300 模块时,不必考虑插槽规则。

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SIMATIC RFID系统可以使用Inventory命令从一个或多个发送应答器读出Inventory数据。 在S7-1200 / S7-1500控制器中,通过“Inventory”或“Ident Profile”功能块将这些数据存储到“字节数组”中。 您可以将数组传输到已有的数据结构,以便于解析。

可以使用“Deserialize”功能块(块版本V1.2; S7-1200固件> = V4.2和S7-1500固件> = V2.0)将Inventory命令的Inventory数据传输到可用的Inventory数据结构中
如果使用优化的块,而且版本V1.2的“Deserialize”功能块在您的控制器中不可用,则可以使用AT构造来获取数据到所需的结构中。

可用的Inventory数据结构
下表列出了Inventory可用的数据结构。要使用的数据类型取决于所选的Inventory属性。

 属性 数据类型  阅读器系统
 0x00 IID_INVENT_00_MOBY_U MOBY U
 0x83 IID_INVENT_82_83_RF600 RF620R, RF630R 读取 EPC-ID/UID
 0x83, 0x90, 0x92 IID_INVENT_8x_9x_RF6_D RF620R, RF630R 读取 Handle ID
 0x85 IID_INVENT_85_RF600 RF620R, RF630R
 0x80, 0x81 结构必须根据标签的数量来创建。 请参阅下表。 RF680R, RF685R


下表解释了Inventory属性0x80和0x81的数据结构

 名称 数据类型  注释 
 NUM_MDS WORD 已识别的发送应答器数量
 TAG_DATA Array[1..X] of IID_IN_I_80
or
Array[1..X] of IID_IN_I_81
数组的大小根据预期的发送应答器数量进行选择。

 

有关数据结构和Inventory命令的更多信息可在以下手册中找到
SIMATIC Ident RFID Systems Ident Profile and Ident Blocks, Standard Function for Ident Systems.

使用“Deserialize”指令将inventory数据转换为可接受的数据结构
以下按步骤说明如何使用“Deserialize”指令将Inventory数据转换为可接受的数据结构:

  1. 准备Inventory:
    创建一个执行Inventory命令和转换的功能。此外,还需创建一个“字节数组”类型的变量。
  2. 准备Inventory数据类型的变量:
    使用适当的Inventory数据类型创建变量。您必须根据所用的Inventory属性选择数据类型。请参阅该FAQ问题的表格。
    示例1:Inventory属性0x80的数据结构,数据块中多支持10个发送应答器。
    西门子6ES7153-1AA03-0XA1 
    示例2:Inventory属性0x81的数据结构,数据块中多支持10个发送应答器。
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    注意
    在TIA Portal项目中首次使用时,可用的数据类型不会显示在数据类型选择列表中。为了使用这些数据类型,必须手动输入数据类型的名称(例如,IID_IN_I_81)。次使用后,数据类型将包含在项目和选择列表中。
  3. 执行Inventory块:
    在功能块中执行Inventory命令。为此,您可以调用“Inventory”或“Ident_Profile”块并参数化块接口以满足要求。必须使用先前创建的“字节数组”关联IDENT_DATA参数。
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  4. 执行"Deserialize" 指令:
    执行Inventory(完成位)后,调用“Deserialize”块。Inventory数据的字节数组传输到参数SRC_ARRAY。具有Inventory结构的变量将传递给参数DEST_VARIABLE。POS参数指示有字节将被反序列化。该指令可以通过返回值RET_VAL进行诊断。
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通过AT构造将Inventory数据转换为适当的数据结构
以下按步骤说明如何通过AT构造将Inventory数据转换为适当的数据结构:

  1. 准备Inventory:
    创建一个执行Inventory命令和转换的功能块。此外,还需在功能块的静态区域中创建“字节数组”类型的变量。将变量的保持性更改为“在IDB中设置”。
  2. 准备Inventory数据类型的变量:
    使用适当的Inventory数据类型或使用结构模拟数据类型创建变量。您必须根据所用的“Inventory”属性选择数据类型。请参阅该FAQ问题的表格。

    注意

    使用属性80/81时,变量必须是匹配的数据类型。 结构是不允许的。
  3. 使用AT构造:
    使用AT构造覆盖变量。TIA帮助(“F1”)中提供了所有关于“AT与重叠标签”的信息,搜索“使用AT重叠标记”或浏览导航区域中的以下路径:"信息系统>对PLC 进行编程>编程基本知识>操作数的使用和寻址>寻址操作数>数据块中的变量寻址>使用AT覆盖变量”
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  4. 执行Inventory块:
    在功能块中执行Inventory命令。为此,您可以调用“Inventory”或“Ident_Profile”块并参数化块接口以满足要求。必须使用先前创建的“字节数组”关联IDENT_DATA参数。
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  5. 执行Inventory(完成位)后,Inventory数据将自动定位到已创建的结构/数据类型中。
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用于Modbus/TCP 通信的端口号,以及 SIMATIC S7 PN-CPU 作为 Modbus 服务器时所能连接的 Modbus 客户端的大数目。

以下通信端口可用于 Modbus/TCP 协议:

  • 在默认情况下,端口号 502 作为 Modbus 服务器的本地端口。
  • 可以在 Modbus 客户机中设置需要的本地端口,通常使用从 2000 开始的端口号。

如果通信伙伴具有为服务器设置端口号的功能,那么也可以使用除 502 端口以外的端口进行 Modbus/TCP 协议通讯。

如果将 SIMATIC 作为 Modbus 服务器使用,那么一些 CPU 的可用端口号会受到限制。
以下端口号可用于本地端口:

 西门子6ES7153-1AA03-0XA1  34010717_CPU_ModbusServer_en.pdf (7,9 KB)


 如果将 SIMATIC PN CPU 作为 Modbus 客户端,则端口号没有限制,可以为 CPU 设置任意的远程端口号。

使用 Modbus/TCP 协议可以建立通信连接数
可以连接到带集成 PROFINET 接口的 S7-300 或 S7-400 CPU 大的 Modbus 客户机的数目受 CPU 规范的限制。可以连接到一个1200CPU大的Modbus客户机的数量是8个。

可以连接一个 S7-1500 CPU 大的Modbus 客户机的数目受 CPU 作为Modbus 服务器允许并行运行MB_Server FB 的实例数目空闲连接资源数目的限制如果带集成 PROFINET 接口的 CPU 不支持多端口,那么 CPU 的每个本地端口只能使用一次。这就意味着当 CPU 的本地端口已经建立了一个连接,那么就不能再通过这个接口建立另外一个连接。
如果一个不支持多端口的 CPU 作为 Modbus 服务器,那么有两种选择用于建立到多 Modbus 客户端的连接。
  • 在 Modbus 客户端为 Modbus 服务器参数化不同的端口号。

 


图 01
  • 所有的 Modbus 客户机都通过 502 通信端口访问 Modbus 服务器。
    在这种情况下,必须对连接的建立和释放进行作业控制。 Modbus 服务器每次通过 502 端口只能与一个 Modbus 客户机通讯。  在另外一个客户机程序访问 Modbus 服务器之前,前一个 Modbus 客户机与 502 端口的连接必须先释放掉。只有 502 端口已经被释放了,另外一个 Modbus 客户机程序才可以通过通信端口访问 Modbus 服务器。

情形 01


图 02

情形 02


图 03

 


图 04

 


图 05
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