带有不同接口模块的 ET 200M 系统可用于 S7-300 I/O 模块的分布式应用。取决于应用目标,您可选择成本和功能为适合的IM:
IM153-1 是一款价格合理的版本,适合于制造环境中的大多数应用。它允许使用多达 8 个的 S7-300 I/O 模块。
IM153-2 高性能型可满足制造业的更高要求,如 F 技术或与时钟同步相关的高性能。此接口模块也可用于过程领域中的 PCS 7。该 IM 可冗余使用,支持那些在控制现场所需的典型功能。例如,这样的功能包括时钟同步以及精度达到1ms的时间戳。
需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模块,以把模块化的 I/O 设备 ET 200M 连接到 PROFIBUS DP 现场总线。
这些首部模块可应用于许多场合。
IM 153-2 (铜) 配有特殊功能,如时钟同步、时间戳或 I&M 功能。此外,考虑到在过程施工中不断增加的诊断需求,还有一些可用的特殊模块。例如,数字量输入模板可连接 NAMUR 传感器,具有断线探测器,通过“0”和“1”信号,并具有整平监控和脉冲展宽功能。为获得一个合理的通道价格,可能会采用8-通道 HART 模块。
高可用性系统可用于系统不允许出现停止或因意外停机后系统重启等会造成高昂损失的应用场合。例如,典型的应用场合包括发电、配电、隧道系统、机场行李运输系统、石油平台、炼油厂、特种玻璃制造商、半导体行业等。
通过与高可用的 S7-400H(冗余 CPU)相结合,ET 200M 能够以单通道模式(标准可用性)或开关模式(增强可用性)进行连接。
此外,IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的软件冗余应用以及PNO标准化冗余应用。
在爆炸危险范围内,不同信号和模拟量模板用作本安型版本。这意味着这些模块本身可高地安装在Zone 2区域,但其传感器和执行器可安装在Zone1区。例如,可用于化工和制药行业、石油钻探平台、或普通制造工厂(如印刷工业或汽车工业的喷漆车间)。可以按通道隔离处理 Ex zone 1区信号。对于非防爆区域,模块通道隔离电压为250 V AC。还有带 HART 能力的模拟量模板。
产生错误时,故障安全型控制器进入安全状态,并确保操作人员、机器和环境的安全,例如出现挤压时的自动化系统或乘客运输。不同的信号模板可用于连接故障安全信号和 S7-300F 或 S7-400F/FH,并根据连接类型提供SIL 2 或 SIL 3。
对于面向安全的 I/O 模块的应用场合,必须使用 IM 153-2 HF 接口模块。
在高精度生产和加工过程中,用于控制高速机械的分布式解决方案日益重要,例如用于驱动控制。在这种情况下,分布式 I/O 设备捕获信号与执行器作出相应反应之间的时间必须尽量缩短,并可复制。SIMATIC 自动化解决方案通过这种方式与同步PROFIBUS 的同步连接被称作“时钟同步”,并由不同的 ET 200M 信号模板提供支持。
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可以使用“Deserialize”功能块(块版本V1.2; S7-1200固件> = V4.2和S7-1500固件> = V2.0)将Inventory命令的Inventory数据传输到可用的Inventory数据结构中。
如果使用优化的块,而且版本V1.2的“Deserialize”功能块在您的控制器中不可用,则可以使用AT构造来获取数据到所需的结构中。
可用的Inventory数据结构
下表列出了Inventory可用的数据结构。要使用的数据类型取决于所选的Inventory属性。
| 属性 | 数据类型 | 阅读器系统 |
|---|---|---|
| 0x00 | IID_INVENT_00_MOBY_U | MOBY U |
| 0x83 | IID_INVENT_82_83_RF600 | RF620R, RF630R 读取 EPC-ID/UID |
| 0x83, 0x90, 0x92 | IID_INVENT_8x_9x_RF6_D | RF620R, RF630R 读取 Handle ID |
| 0x85 | IID_INVENT_85_RF600 | RF620R, RF630R |
| 0x80, 0x81 | 结构必须根据标签的数量来创建。 请参阅下表。 | RF680R, RF685R |
下表解释了Inventory属性0x80和0x81的数据结构
| 名称 | 数据类型 | 注释 |
|---|---|---|
| NUM_MDS | WORD | 已识别的发送应答器数量 |
| TAG_DATA |
Array[1..X] of IID_IN_I_80 or Array[1..X] of IID_IN_I_81 |
数组的大小根据预期的发送应答器数量进行选择。 |
有关数据结构和Inventory命令的更多信息可在以下手册中找到
使用“Deserialize”指令将inventory数据转换为可接受的数据结构
以下按步骤说明如何使用“Deserialize”指令将Inventory数据转换为可接受的数据结构:


通过AT构造将Inventory数据转换为适当的数据结构
以下按步骤说明如何通过AT构造将Inventory数据转换为适当的数据结构:

以下通信端口可用于 Modbus/TCP 协议:
如果通信伙伴具有为服务器设置端口号的功能,那么也可以使用除 502 端口以外的端口进行 Modbus/TCP 协议通讯。
如果将 SIMATIC 作为 Modbus 服务器使用,那么一些 CPU 的可用端口号会受到限制。
以下端口号可用于本地端口:
34010717_CPU_ModbusServer_en.pdf (7,9 KB)
如果将 SIMATIC PN CPU 作为 Modbus 客户端,则端口号没有限制,可以为 CPU 设置任意的远程端口号。
使用 Modbus/TCP 协议可以建立通信连接数
可以连接到带集成 PROFINET 接口的 S7-300 或 S7-400 CPU 大的 Modbus 客户机的数目受 CPU 规范的限制。可以连接到一个1200CPU大的Modbus客户机的数量是8个。
情形 01
情形 02