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两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,所以可以手头的应用选择 合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms (大速度)内开始。
使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。使用完成代码可以设置三个位置模式 − 中断、自动和继续 − 以响应范围广泛 的一系列操作。每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。这样可以简化以下情形的控制:目标位 置和速度在操作开始前无法确定时,或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离,然后根据中断输入停止移动。中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了高精度的中断定位。这样可以 大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位
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单元类型 |
名称 |
规格 |
分配的单 |
电流消耗(A) |
型号 |
标准 |
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控制方法/控制输出接口 |
控制轴数 |
5V |
24V |
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CJ1 |
位置控制单元
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脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制 |
1轴 |
1 |
0.25 |
--- |
CJ1W-NC113 |
UC1, CE |
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2轴 |
0.25 |
--- |
CJ1W-NC213 |
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4轴 * |
2 |
0.36 |
--- |
CJ1W-NC413 |
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|
脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制 |
1轴 |
1 |
0.25 |
--- |
CJ1W-NC133 |
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|
2轴 |
0.25 |
--- |
CJ1W-NC233 |
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|
4轴 * |
2 |
0.36 |
--- |
CJ1W-NC433 |
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空间单元 |
工作环境温度范围可以提高到0~55°C (前提是使用CJ1W-SP001 CJ系列空间单元)。 |
CJ1W-SP001 |
UC1, CE |
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注: 本单元无法与设备自动化控制器NJ系列一起使用。
* CJ1W-NC413/NC433工作环境温度为0~50°C。外部电源的电源电压容许范围为DC22.8~25.2V。
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名称 |
规格 |
许可证数 |
型号 |
标准 |
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FA整合工具包 |
CX-One是一个集成了欧姆龙PLC和组件用支持软件的综合软件包。 |
1个许可证 * |
CXONE-AL01D-V4 |
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* CX-One可提供多个许可证(3、10、30或50个许可证)和只有DVD光盘的产品。
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名称 |
适用的单元 |
适用的驱动器 |
控制轴数 |
电缆长度 |
型号 |
标准 |
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伺服中继单元 |
对于CJ1W-NC113/133 |
--- |
1 轴 |
--- |
XW2B-20J6-1B |
--- |
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对于 CJ1W-NC2 |
--- |
2 轴 |
--- |
XW2B-40J6-2B |
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对于CJ1W-NC113/133/2 |
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2 轴 |
--- |
XW2B-40J6-4A |
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伺服中继单元 |
集电极开路输出 |
对于 CJ1W-NC113 |
OMNUC G/G5 系列, |
1 轴 |
0.5m |
XW2Z-050J-A14 |
--- |
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1m |
XW2Z-100J-A14 |
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SMARTSTEP |
0.5m |
XW2Z-050J-A16 |
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|
1m |
XW2Z-100J-A16 |
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对于 CJ1W-NC213/413 |
OMNUC G/G5 系列,SMARTSTEP 2 |
2 轴 |
0.5m |
XW2Z-050J-A15 |
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1m |
XW2Z-100J-A15 |
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SMARTSTEP |
0.5m |
XW2Z-050J-A17 |
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1m |
XW2Z-100J-A17 |
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线性驱动器输出 |
对于 CJ1W-NC313 |
OMNUC G/G5系列,SMARTSTEP 2 |
1 轴 |
0.5m |
XW2Z-050J-A18 |
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1m |
XW2Z-100J-A18 |
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SMARTSTEP |
0.5m |
XW2Z-050J-A20 |
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1m |
XW2Z-100J-A20 |
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对于 CJ1W-NC233/413 |
OMNUC G/G5 系列,SMARTSTEP 2 |
2 轴 |
0.5m |
XW2Z-050J-A19 |
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1m |
XW2Z-100J-A19 |
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SMARTSTEP |
0.5m |
XW2Z-050J-A21 |
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1m |
XW2Z-100J-A21 |
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位置控制单元包括40针焊接型连接器C500-CE404 (底座:Fujitsu FCN-361J040-AU、封盖:Fujitsu FCN-360C040-J2)。
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名称 |
规格 |
型号 |
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外部I/O连接器 |
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40针,焊接,直角w/封盖 |
C500-CE404 |
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40针,压接,直角w/封盖 |
C500-CE405 |
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40针,高压焊接, w/o封盖 |
C500-CE403 |
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40针,焊接, w/封盖 |
C500-CE401 |
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40针,压接, w/封盖 |
C500-CE402 |
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