CJ1W-NC413

发布时间:2016-08-16

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2或4轴的高速度、高精度定位

联系人:季先生

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位置控制单元

两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,所以可以手头的应用选择 合适的型号。

定位在从可编程控制器接收指令后2ms (大速度)内开始。

使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以进行高速数据传送。

可以在1pps单元中实现从低速到高速(高500kpps)的精细控制。

通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。使用完成代码可以设置三个位置模式 − 中断、自动和继续 − 以响应范围广泛 的一系列操作。每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。

可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。这样可以简化以下情形的控制:目标位 置和速度在操作开始前无法确定时,或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。操作期间也可以变更目标位置和速度。

中断进给将轴移动距离,然后根据中断输入停止移动。中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了高精度的中断定位。这样可以 大程度提高进给器的精度。

多样的功能(例如,示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位

 

单元类型

名称

规格

分配的单 
元号数

电流消耗(A)

型号

标准

控制方法/控制输出接口

控制轴数

5V 
系统

24V
系统

CJ1 
高功能 
I/O
单元

位置控制单元

脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制

1

1

0.25

---

CJ1W-NC113

UC1, CE

2

0.25

---

CJ1W-NC213

4 *

2

0.36

---

CJ1W-NC413

脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制

1

1

0.25

---

CJ1W-NC133

2

0.25

---

CJ1W-NC233

4 *

2

0.36

---

CJ1W-NC433

空间单元

工作环境温度范围可以提高到055°C (前提是使用CJ1W-SP001 CJ系列空间单元)

CJ1W-SP001

UC1, CE

注: 本单元无法与设备自动化控制器NJ系列一起使用。 
* CJ1W-NC413/NC433工作环境温度为0~50°C。外部电源的电源电压容许范围为DC22.8~25.2V。

软件

名称

规格

许可证数

型号

标准

FA整合工具包 
CX-One 
Ver.4.□

CX-One是一个集成了欧姆龙PLC和组件用支持软件的综合软件包。 
CX-One
可在以下操作系统上运行。 
操作系统:Windows XP 
Service Pack 3或更高版本, 32位版本) / 
Windows Vista
32/64位版本) / 
Windows 7
32/64位版本) / 
Windows 8
32 /64位版本) / 
Windows 8.1
32/64位版本)/ 
Windows 10
32/64位版本) 
CX-One Ver.4.□
包括CX-Position Ver.2.□。有关详细信息,请参见CX-One手册。

1个许可证 * 
DVD

CXONE-AL01D-V4

---

* CX-One可提供多个许可证(3、10、30或50个许可证)和只有DVD光盘的产品。

伺服中继单元/电缆

名称

适用的单元

适用的驱动器

控制轴数

电缆长度

型号

标准

伺服中继单元

对于CJ1W-NC113/133 
(
不支持通信)

---

1

---

XW2B-20J6-1B

---

对于 CJ1W-NC2 
(
不支持通信)

---

2

---

XW2B-40J6-2B

 

对于CJ1W-NC113/133/2 
(
支持通信)

---

2

---

XW2B-40J6-4A

 

伺服中继单元 
的位置控制单 
元电缆

集电极开路输出

对于 CJ1W-NC113

OMNUC G/G5 系列, 
SMARTSTEP 2

1

0.5m

XW2Z-050J-A14

---

1m

XW2Z-100J-A14

SMARTSTEP 
Junior
系列

0.5m

XW2Z-050J-A16

1m

XW2Z-100J-A16

对于 CJ1W-NC213/413

OMNUC G/G5 系列,SMARTSTEP 2

2

0.5m

XW2Z-050J-A15

1m

XW2Z-100J-A15

SMARTSTEP 
(Junior
系列

0.5m

XW2Z-050J-A17

1m

XW2Z-100J-A17

线性驱动器输出

对于 CJ1W-NC313

OMNUC G/G5系列,SMARTSTEP 2

1

0.5m

XW2Z-050J-A18

1m

XW2Z-100J-A18

SMARTSTEP 
Junior
系列

0.5m

XW2Z-050J-A20

1m

XW2Z-100J-A20

对于 CJ1W-NC233/413

OMNUC G/G5 系列,SMARTSTEP 2

2

0.5m

XW2Z-050J-A19

1m

XW2Z-100J-A19

SMARTSTEP 
Junior
系列

0.5m

XW2Z-050J-A21

1m

XW2Z-100J-A21

附件

位置控制单元包括40针焊接型连接器C500-CE404 (底座:Fujitsu FCN-361J040-AU、封盖:Fujitsu FCN-360C040-J2)。

适用的连接器

名称

规格

型号

外部I/O连接器

cj1w-nc_lu_5_1

40针,焊接,直角w/封盖 
(
单元随附)

C500-CE404

40针,压接,直角w/封盖

C500-CE405

cj1w-nc_lu_5_2

40针,高压焊接, w/o封盖

C500-CE403

cj1w-nc_lu_5_3

40针,焊接, w/封盖

C500-CE401

40针,压接, w/封盖

C500-CE402

 

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