西门子6ES7195-7HD10-0XA0-上海西邑电气技术有限公司

西门子6ES7195-7HD10-0XA0：SIMATIC DP，总线模块，针对 ET 200M 用于安装 2 个 IM153-2 Red. 针对插拔功能运行期间

设计

IM 153-1/153-2 接口模块被用作为 ET 200M 的首部模块（IM；接口模块）。 S7-300自动化系统的模块产品系列中，多 8个或12个 I/O 模块可以与该接口模块相连。
接口模块和必需的 I/ 模块安装在 S7‑300 的异型导轨上；在安装期间，用总线连接器把 I/O模块相互连接起来并与 IM 153 接口模块连接。
在冗余模式中，两个 IM 153-2 安装在 BM IM/IM总线模块上。特种异型导轨可用来安放总线模块。
在为 IM153 配备 S7-300 模块时，不必考虑插槽规则。

功能

特点	IM153-1（标准型） 6ES7 153-1AA03-0XB0	IM153-2 高性能型 6ES7 153-2BA10-0XB0 6ES7 153-2BA70-0XB0
机械数据
外形尺寸 (W x H x D)	40 x 125 x 117 mm	40 x 125 x 117 mm
PROFIBUS-DP 接口
接口	RS 485（铜口）	RS 485（铜口）
PROFIBUS 地址	1 ... 125（通过 DIP 开关）	1 ... 125（通过 DIP 开关）
波特率	9.6 kBd ... 12 MBd	9.6 kBd ... 12 MBd
自动波特率搜索	√	√
SYNC / FREEZE 能力	√	√
规范
可插入的模块数	8	12
E / A 字节数（用户数据规范）	128 / 128	244 / 244
参数化数据	244	244
诊断数据	64	96
模块系列
数字量 IO	不限	不限
模拟量 IO	不限	不限
FM	受限 (无 K-总线模块)	不限
CP	受限	受限
F 模块	-	不限
HART 模块	-	不限
IQ Sense	-	不限
功能
FW 更新	-	√ (PROFIBUS)
IM 数据¹⁾	-	√
时钟同步	-	√
运行过程中更换模块	√，带有源背板总线	√，带有源背板总线
时钟同步	-	√
时间戳²⁾		√
精度等级	-	10 ms / 1 ms
信号/站的数量	-	244
冗余配置
带 S7-400H 的系统冗余	-	√
软件冗余性	-	√
PLC155H 的 S5 冗余	-	√
符合 PNO 的标准冗余³⁾	-	√
与 F 模块的直接数据交换	-	√
转发来自 PG/PC（"C2 通道"）的参数化数据	-	√
扩展环境条件范围	-	√（仅 -2BA82-）
在运行中的组态更改⁴⁾
在冗余系统中（H-CiR	-	√
在非冗余系统（Cir）中	-	√

1) IM 数据：设置和数据访问符合 PROFIBUS 准则（订购号 3.502，版本 1.1，2003 年 5 月）中的条款。

2) 数字输入的改变实际上是局部加盖一个时间戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通过一个过程中断传送到 CPU。如果用户希望在 IM153-2BAx2 获得 1ms 的高精度时间戳，则每个 IM 需要插入多 8 个模块。请遵守 ET 200M 和 PCS7 手册中的安装和组态指南。

3) 符合 PNO 的标准冗余：符合 PROFIBUS 国际从站冗余技术规范 V1.2（2004 年 11 月）的“Flying Redundancy”；订货号：2.212

4）运行中的组态改变是指硬件组态的改变，如重新参数化或者增加模块，可以在操作时进行而不会产生负面影响。

运行模式

IM 153 接口模块完全接管模块化的 ET 200M I/O 站和连接到 PROFIBUS DP 的更高一级的主站之间的通讯。

在组态期间输入输出被分配到各自的主站。

IM 153-2 接口模块能够装配冗余的 PROFIBUS DP 系统。如果主动分支发生故障，被动 IM 153-2 采取相关功能的无冲突控制。

参数设置

TIA 博途

PROFINET 模块集成在 TIA Portal 中（可在 V10.0 或更高版本中进行组态；V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10）。

STEP 7

组态是使用 HW Config 进行的，需在相应硬件表中选择相关首站。也可以从对应的 HW 目录进行模块组态。

第三方工具

使用 GSD 文件来连接第三方主站和使用第三方工具组态。

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通过 CFC 功能'Chart Read Back...'，有些参数并未被回读到ES中。这种情况针对例如背景DB的静态数据、FB的输出参数或全局DB的数据。

发生此种情况的例子如下：

FB静态参数

程序中会用到 FB，其中重要的数据以静态参数的形式保存在 FB 中。这种情况的应用场合如：用于实现一个可调整状态的调节块。当设置或修改调节块时，其参数 (或状态模型) 发生变化。
FB的输出参数 (OUT)

程序在控制器中循环执行。例如，可以使用一个计数器来记录程序当前执行的步数。条目29238054中描述了如何在 FB36 (COUNT_P) 块基础之上创建一个新的 FB 块，并且该 FB 块能够把输出值 (V)和CFC中 "Read Back..."功能联系起来。
全局数据块

程序中会有基于全局 DB不同的功能块。例如，按照不同的工艺功能 (如加热或者冷却) 分别预置 PID 控制器的调整参数 (KP、TN、TV)。调整参数以数据记录的形式存储在全局 DB 中。用户程序中的对应逻辑将全局 DB 的相关变量写入控制器模块的参数输入端。

本条目内容描述了如何通过从“online”向“offline”复制数据块来保存 FB 的背景数据和全局 DB。

No.	步骤
1	执行数据备份建议开始工作之前先对当前的项目进行备份。关于这方面的信息请参阅： PCS 7在线帮助 "Help to PCS 7 Configuration - Engineering System Archiving and Documenting Archiving/Retrieving Multiprojects and Project Master Data Data Security and Backup". 手册PCS 7 - Service Support and Diagnostics
2	确定背景 DB 的编号 FB 插入 CFC 图时，系统会自动分配背景 DB 的编号。您可通过下列方法确定背景 DB 的编号：在 CFC 中从“Properties - Block”对话框读出FB号打开 CFC，在 CFC 中左键选择 FB。右击鼠标打开弹出菜单并选择“Object Properties”菜单项，“Properties - Block”对话框随即打开。背景 DB 的编号位于“General”选项卡上“Instance DB：”条目的右边。记下此号。图. 01 对所有要保存的背景数据块执行此步骤。在 CFC 功能“Chart Reference Data”中确定 FB 编号" 打开一个 CFC并选择菜单项“Options Chart Reference Data”，打开“Chart Ref: Display Chart Reference Data”。选择菜单项“View S7 Resource Allocation”。按照 S7 源程序、块类型和源程序类型排序显示各项。为此，首先点击列标题“S7 resource”，随后依次点击列标题“Type”和“Resource type”。移动滚动条直到文本“Instance DB”出现在“Resource type”列为止，随后在“Type”列中即可显示相关的块类型。您可以使用该方法确定某个块类型的所有实例的关联背景 DB 的编号。图. 02
3	从“ONLINE”块文件夹中选择和复制块在 SIMATIC 管理器中通过菜单命令“View Online”打开“Online”块文件夹。标记希望保存数据的所有背景 DB。使用交叉索引帮助进行选择。注意使用鼠标进行选择时可按住“CTRL”或“SHIFT”键同时标记多个块。在选择的块上右击鼠标打开弹出菜单并选择“Copy”菜单项。图. 03 警告如果全局DB从源S7程序的“Online”视图 (例如通过“Accessible Nodes”视图) 复制到“Offline”视图时没有附带符号信息，则符号信息丢失。这样的话，您下次进行编译时将得到出错消息，因为指向的是无效的符号。必须手工将符号输入。因此只能通过源S7 程序的“Online”视图执行复制程序。
4	在“OFFLINE”文件夹中插入块切换到“OFFLINE”块文件夹。右击鼠标打开“OFFLINE”块的弹出菜单并选择“Paste”菜单项。现在，从“ONLINE”块文件夹中复制的文件已被插入“OFFLINE”块文件夹中。点击 "All" 确认关于覆盖现有块的消息框。图. 04 重复步骤3和4，直到复制了全部想要复制的块。
5	执行数据备份建议对当前项目另外再做一份备份。
6	将拷贝的DB块下载到AS上为了保证在以后的一次可能必需的冷启动后，在上步保存的"OFFLINE" BLOCK里的内容还能在主存储器里，它们至少要在主存储器里运行一次，条目18645578描述了在冷启动后数据块的动作。注意如果功能块在启动过程中将背景数据复制到一个特定程序设定值，必须在重新启动CPU后，装载保存在“blcok”文件夹里的“OFFIINE”数据块，例如“PCS 7 Standard Library”里的“FB36：COUNT”功能块在每次启动后将输出值复位至0。

西门子6ES7195-7HD10-0XA0西门子6ES7195-7HD10-0XA0

No.	步骤
1	执行数据备份建议开始工作之前先对当前的项目进行备份。关于这方面的信息请参阅： PCS 7在线帮助 "Help to PCS 7 Configuration - Engineering System Archiving and Documenting Archiving/Retrieving Multiprojects and Project Master Data Data Security and Backup". 手册PCS 7 - Service Support and Diagnostics
2	确定背景 DB 的编号 FB 插入 CFC 图时，系统会自动分配背景 DB 的编号。您可通过下列方法确定背景 DB 的编号：在 CFC 中从“Properties - Block”对话框读出FB号打开 CFC，在 CFC 中左键选择 FB。右击鼠标打开弹出菜单并选择“Object Properties”菜单项，“Properties - Block”对话框随即打开。背景 DB 的编号位于“General”选项卡上“Instance DB：”条目的右边。记下此号。图. 01 对所有要保存的背景数据块执行此步骤。在 CFC 功能“Chart Reference Data”中确定 FB 编号" 打开一个 CFC并选择菜单项“Options Chart Reference Data”，打开“Chart Ref: Display Chart Reference Data”。选择菜单项“View S7 Resource Allocation”。按照 S7 源程序、块类型和源程序类型排序显示各项。为此，首先点击列标题“S7 resource”，随后依次点击列标题“Type”和“Resource type”。移动滚动条直到文本“Instance DB”出现在“Resource type”列为止，随后在“Type”列中即可显示相关的块类型。您可以使用该方法确定某个块类型的所有实例的关联背景 DB 的编号。图. 02
3	从“ONLINE”块文件夹中选择和复制块在 SIMATIC 管理器中通过菜单命令“View Online”打开“Online”块文件夹。标记希望保存数据的所有背景 DB。使用交叉索引帮助进行选择。注意使用鼠标进行选择时可按住“CTRL”或“SHIFT”键同时标记多个块。在选择的块上右击鼠标打开弹出菜单并选择“Copy”菜单项。图. 03 警告如果全局DB从源S7程序的“Online”视图 (例如通过“Accessible Nodes”视图) 复制到“Offline”视图时没有附带符号信息，则符号信息丢失。这样的话，您下次进行编译时将得到出错消息，因为指向的是无效的符号。必须手工将符号输入。因此只能通过源S7 程序的“Online”视图执行复制程序。
4	在“OFFLINE”文件夹中插入块切换到“OFFLINE”块文件夹。右击鼠标打开“OFFLINE”块的弹出菜单并选择“Paste”菜单项。现在，从“ONLINE”块文件夹中复制的文件已被插入“OFFLINE”块文件夹中。点击 "All" 确认关于覆盖现有块的消息框。图. 04 重复步骤3和4，直到复制了全部想要复制的块。
5	执行数据备份建议对当前项目另外再做一份备份。
6	将拷贝的DB块下载到AS上为了保证在以后的一次可能必需的冷启动后，在上步保存的"OFFLINE" BLOCK里的内容还能在主存储器里，它们至少要在主存储器里运行一次，条目18645578描述了在冷启动后数据块的动作。注意如果功能块在启动过程中将背景数据复制到一个特定程序设定值，必须在重新启动CPU后，装载保存在“blcok”文件夹里的“OFFIINE”数据块，例如“PCS 7 Standard Library”里的“FB36：COUNT”功能块在每次启动后将输出值复位至0。

西门子6ES7195-7HD10-0XA0

发布时间：2018-05-16

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功能

运行模式

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