西门子PLC卡件6ES7317-2EK14-OABO
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企业在线： 8-50-111-590
公司主营：西门子软件 西门子触摸屏 西门子网卡 西门子电缆 西门子数据插头 数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SI电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
根据功能流程图设计出PLC梯形图程序
根据图16所示的功能流程图，设计出梯形图程序。
1使用起保停电路模式的编程
对应的状态逻辑关系为：
对应的梯形图程序如图17所示。
2使用置位、复位指令的编程
对应的梯形图程序如图18所示。
3使用顺序控制指令的编程
对应的功能流程图如图19所示。对应的梯形图程序如图20所示。
（3）并行分支及编程方法
并行分支也分两种，图21a为并行分支的开始，图21b为并行分支的结束，也称为合并。并行分支的开始是指当转换条件实现后，同时使多个后续步激活。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。在图21a中，当工步2处于激活状态，若转换条件e=1，则工步3、4、5同时起动，工步2必须在工步3、4、5都开启后，才能关断。并行分支的合并是指：当前级步6、7、8都为活动步，且转换条件f成立时，开通步9，同时关断步6、7、8。
图1. 剥好一端的PROFIBUS电缆与快速剥线器（FCS，订货号6GK1905-6AA00）。
B. 打开PROFIBUS网络连接器。首先打开电缆张力释放压块，然后掀开芯线锁。
图2. 打开的PROFIBUS连接器
C. 去除PROFIBUS电缆芯线外的保护层，将芯线按照相应的颜色标记插入芯线锁，再把锁块用力压下，使内部导体接触。应注意使电缆剥出的屏蔽层与屏蔽连接压片接触。
图3. 插入电缆
由于通信频率比较高，因此通信电缆采用双端接地。电缆两头都要连接屏蔽层。
D. 复位电缆压块，拧紧螺丝，消除外部拉力对内部连接的影响。
5.2 网络连接器
网络连接器主要分为两种类型：带和不带编程口的。不带编程口的插头用于一般联网，带编程口的插头可以在联网的同时仍然提供一个编程连接端口，用于编程或者连接HMI等。
图4. 左侧为不带编程口的网络连接器（订货号：6ES7 972-0BA52-0xA0）
右侧的是带编程口的网络连接器（订货号：6ES7 972-0BB52-0xA0）
5.3 线型网络结构
通过PROFIBUS电缆连接网络插头，构成总线型网络结构。
图5. 总线型网络连接
在上图中，网络连接器A、B、C分别插到三个通信站点的通信口上；电缆a把插头A和B连接起来，电缆b连接插头B和C。线型结构可以照此扩展。
注意圆圈内的"终端电阻"开关设置。网络终端的插头，其终端电阻开关必须放在"ON"的位置；中间站点的插头其终端电阻开关应放在"OFF"位置。
5.4 终端电阻和偏置电阻
一个正规的RS-485网络使用终端电阻和偏置电阻。在网络连接线非常短、临时或实验室测试时也可以不使用终端和偏置电阻。
终端电阻：在线型网络两端（相距远的两个通信端口上），并联在一对通信线上的电阻。根据传输线理论，终端电阻可以吸收网络上的反射波，有效地增强信号强度。两个终端电阻并联后的值应当基本等于传输线在通信频率上的特性阻抗 偏置电阻：偏置电阻用于在电气情况复杂时确保A、B信号的相对关系，保证"0"、"1"信号的可靠性
西门子的PROFIBUS网络连接器已经内置了终端和偏置电阻，通过一个开关方便地接通或断开。终端和偏置电阻的值完全符合西门子通信端口和PROFIBUS电缆的要求。
合上网络中网络插头的终端电阻开关，可以非常方便地切断插头后面的部分网络的信号传输。
与其他设备通信时（采用PROFIBUS电缆），对方的通信端口可能不是D-SUB9针型的，或者引脚定义完全不同。如西门子的MM4x0变频器，RS-485通信口采用端子接线形式，这种情况下需要另外连接终端电阻，西门子可以提供一个比较规整的外接电阻。对于其他设备，可以参照《S7-200系统手册》上的技术数据制作。
西门子网络插头中的终端电阻、偏置电阻的大小与西门子PROFIBUS电缆的特性阻抗相匹配，强烈建议用户配套使用西门子的PROFIBUS电缆和网络插头。可以避免许多麻烦。
记住联网的格言：你糊弄它，它就糊弄你！
插头与终端电阻在Profibus通讯中有着非常重要的作用，它们使用起来非常简单，没有很多复杂的设置；但是正是由于使用简单，使得很多工程师在使用当中忽略了一些细节，导致很多通讯问题。
1 Profibus插头的结构与简单用法
图1Profibus插头结构
这是常见的Profibus插头，如果我们有A、B两个站点要做Profibus通讯，应该如何连接插头呢？因为总线上只有两个站，显然终端电阻都要打到ON位置。那么插头上的接线是否要一进一出呢。
图2 两个DP站点的连接
正确的做法是两个插头都连接进线端。因为终端电阻与插头的出线端是2选1的。终端电阻打ON，进线端连接终端电阻，断开与出线端的连接；终端电阻打OFF，进线端断开与终端电阻的连接，连接出线端。
2常见的Profibus总线连接
图3 主站在总线一端点
图3所示的是一般的Profibus总线连接方法，主站位于总线的一端，终端电阻打ON。
然后依次连接后面的站点，中间的站点终端电阻打OFF，后面的站点终端电阻打ON。
图4 主站在总线中间
有时候由于现场设备分布的原因，主站也可以安装在Profibus总线的中间，具体做法如图4所示。
终端电阻打ON的设备不能断电，如图5所示Profibus插头上除了220欧的终端电阻以外还有两个390欧的偏置电阻，并且偏置电阻上必须连接电源。
图5 终端电阻和偏置电阻
■ DP/DP 耦合器
■ 中继器
■ 总线连接插头
除了电信号网络 （RS485） 之外还有
用于 PROFIBUS PA 的电信号网络
6XV1830-0EH10【技术指标】
1、实心裸铜线导体，2芯并合成对，芯线红绿二色。
2、铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽，PVC外护套，阻燃,外观紫色。
3、符合VDE 0472标准；B类试验（IEC332.1）。
4、带米标识，分100米、200米、300米包装，500米、1000米木轮包装。
5、工作参数：单线传输**规格：1000m，加中继器可延长至10000m
西门子PROFIBUS-DP总线电缆6XV1830-0EH10其它介绍：
1．借助于其双屏蔽层，尤其适用于安装在易受电磁干扰的工业环境中
2．通过总线终端的接地触点的外包层，可实现接地的连续性
3．按米销售
4．当连接各站时，应确保数据线不要拧，系统在高电磁发射环境（如汽车制造业）下运行应使用带屛蔽的电缆，屏蔽可提高电磁兼容性（EMC）。
5．如用屏蔽编织线和屏蔽箔，应在两端与保护接地连接，并通过尽可能的大面积屏蔽接线来复盖，以保持良好的传导性。另外建议数据线必须与高压线隔离。
6．过500Kbit/s的数据传输速率时应避免使用短截线段，应使用市场上现有的插头可使数据输入和输出电缆直接与插头连接，而且总线插头可在任何时候接通或断开而并不中断其它站的数据通信。
西门子电线电缆
1、根据现场设备是否具备PROFIBUS接口可分为三种形式（1）总线接口型：现场设备不具备PROFIBUS接口，采用分散式I/O作为总线接口与现设连接。这种形式在应用现场总线技术初期容易推广。如果现场设备能分组，组内设备相对集中，这种模式会更好地发挥现场总线技术的优点。（2）一总线型：现场设备都具备PROFIBUS接口。这是一种理想情况。可使用现场总线技术，实现完全的分布式结构，可充分获得这一技术所带来的益。新建项目若能具有这种条件，就目前来看，这种方案设备成本会较高。（3）混合型：现场设备部分具备PROFIBUS接口。这将是一种相当普遍情况。这时应采用PROFIBUS现场设备加分散式I/O混合使用的办法。无论是旧设备改造还是新建项目,希望全部使用具备PROFIBUS接口现场设备的合可能不多，分散式I/O可作为通用的现场总线接口，是一种灵活的集成方案。2、根据实际应用需要的几种结构类型根据实际需要及经费情况，通常如下几种结构类型：（1） 结构类型1：以PLC或控制器做一类主站，不设监控站，但调试阶段配置一台编程设备。这种结构类型，PLC或控制器完成线通信管理、从站数据读写、从站远程参数化工作。（2） 结构类型2：以PLC或控制器做一类主站，监控站通过串口与PLC一对一的连接。这种结构型，监控站不在PROFIBUS网上，不是二类主站，不能直接读取从站数据和完成远程参数化工作。监控站所需的从站数据只能从PLC控制器中读取结构类型3：以PLC或其它控制器做一类主站，监控站（二类主站）连接PROIBUS总线上。这种结构类型，监控站在PROFIBUS网上作为二类主站，完成远程编程、参数化及在线监控功能。（4） 结构类型4：使用 PC机加PROFIBUS网卡做一类主站，监控站与一类主站一体化。这是一个低成本方但PC机应选用具有高可靠性、能长时间连续运行的工业级PC机。对于这种结构类型，PC机故障将导致整个系统将瘫痪。另外，通信厂商通常只提供模板的驱动程序，总线控制、从站控制程序、监控程序可能要由用户开发，因此应用开发工作量可能会较大。（5） 结构类型5：坚固式PC机（COMOCT COMPUTER）+PROFIBUS网卡+SOFTPLC的结构形式。如果上述方案中PC机换成一台坚固式PC机（COMOPACT COMPUTER），系统可靠性大大增强，足以使用户信服。但这是一台监控站与一类主站一体化控制器工作站，要求它的软件完成如下功能：支持编程，包括主站应用程序的开发、编辑、调试。 执行应用程序。 主持设备图形监控画面设计、数据库建立等监控程序的开发、调试。设备在线图形监控、数据存储及统计、报表等功能近来出现一种称为SOFTPLC的软件产品，是将通用型PC机改造成一台由软件（软逻辑）实现的PLC。这种软件将PLC的编程（IEC1131）及应用程序行功能，和操作员监控站的图形监控开发、在线监控功能集成到一台坚固式PC机上，形成一个PLC与监控站一体的控制器工作站。（6） 结构类型6：用两级网络结构，这种方案充分考虑了未来扩展需要，比如要增加几条生产线即扩展出几条DP网络，车间监控要增加几个监控站等，都可以方便进行采用了两级网络结构形式，充分考虑了阴影部分的扩展余地。
西门子PROFIBUSDP通讯电缆简介： 西门子DP电缆6XV1830-0EH10 tlZ模具联盟网
Overview
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用于不同应用区域的不同类型（例如，地下电缆、拖曳电缆、危险区域（Zone 1 和 Zone 2））
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双层屏蔽，抗干扰性能好
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阻燃总线连接电缆（不含卤素）。
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由于电缆上印有以米表示的长度标记，因此易于确定长度
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UL
按钮式人行横道PLC控制系统
为按钮式人行横道控制系统示意图。
图 1 按钮式人行道控制示意图
图 2 为按钮式人行横道控制系统的状态转移图。
PLC 在停机转入运行时，初始状态 S0 动作，通常为车道＝绿，人行道＝红（通过 M8002 ）。
若按人行横道按钮 X0 或 X1 ，则状态 S21 为车道＝绿， S30 为人行道＝红， 红绿灯状态不变化。 30秒后车道＝黄，再过 10 秒车道＝绿。
然后定时器 T2 （ 5 秒）启动， 5 秒后 T2 触点接通人行道＝绿。
15 秒后人行道绿灯开始闪烁（ S32 ＝灭， S33 ＝亮）。
闪烁中 S32 、 S33 的动作反复进行，计数器 C0 （设定值为 5 次）触点一接通，状态向 S34 转移，人行道＝红， 5 秒后，返回初始状态。在状态转移过程中，即使按动
人行横道按钮 X0 ， X1 也无效。
图1 所示为用机械手移送工件的机械系统。左上为原点，工件按下降→夹紧→ 1 工件移送系统示意图
上升→右移→下降→松开→上升→左移的次序依次运行。 下降 / 上升，左移 / 右移中使用双线圈的电磁阀。夹紧使用的是单线圈电磁阀。
该系统的初始化电路状态转移图如图 2 所示
图3为自动运行的状态转移图，图中 S2 为自动方式的初始状态。
图3 机械手控制系统的程序
PLC控制器的CPU简介
CPU是可编程控制器的控制中枢，相当于人的大脑。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有：它在系统监控程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入信号的状态写入输入映象寄存区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存区域。
CPU常用的微处理器有通用型微处理器、单片机和位片式计算机等。通用型微处理器常见的如Intel公司的8086、80186、到Pentium系列芯片，单片机型的微处理器如Intel公司的MCS-96系列单片机，位片式微处理器如AMD 2900系列的微处理器。小型PLC 的CPU多采用单片机或CPU，中型PLC的CPU大多采用16位微处理器或单片机，大型PLC的CPU多用高速位片式处理器，具有高速处理能力。
编程器是PLC的重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。
常见的给PLC编程的装置有手持式编程器和计算机编程方式。在可编程序控制器发展的初期，使用编程器来编程。小型可编程序控制器使用价格较便宜、携带方便的手持式编程器，大中型可编程序控制器则使用以小CRT作为显示器的便携式编程器。编程器只能对某一厂家的某些产品编程，使用范围有限。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令，但它有体积小，便于携带，可用于现场调试，价格便宜的优点。
计算机的普及，使得越来越多的用户使用基于个人计算机的编程软件。目前有的可编程序控制器厂商或经销商向用户提供编程软件，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图，程序可以存盘、打印、调试，对于查找故障非常有利。
90°无编程口 6ES7972-0BA12-0A0 总线接头
90°带编程口 6ES7972-0BB12-0A0 总线接头
35°无编程口 6ES7972-0BA42-0A0 总线接头
35°带编程口 6ES7972-0BB42-0A0 总线接头
90°无编程口 6ES7972-0BA52-0A0 总线接头
90°带编程口 6ES7972-0BB52-0A0 总线接头
总线接头 6GK1500-0FC00
总线接头 6GK1500-0EA02 tlZ模具联盟网
西门子电缆一级代理商 西门子电缆代理商 西门子一级代理商 西门子DP电缆 西门子双芯电缆 西门子屏蔽电缆 西门子拖缆 西门子现场总线 我公司大量的销售西门子原装DP电缆，热烈欢迎广大客户询价， 我公司有的销售人员为广大的客户提供电缆参数及使用方法。 tlZ模具联盟网
西门子DP电缆常用的区域有，矿业，钢厂，现场通信，卫星发射通信，PLC模块通信，西门子DP电缆常合作的客户有，宝钢集团，鞍钢集团，内蒙古矿业有限公司等。 我公司曾一次性为酒泉发射卫星提供了18000米的通讯电缆。
原装西门子电缆线上海有卖 原装西门子电缆线北京有卖
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原装西门子电缆线江西有卖 原装西门子电缆线广西有卖
原装西门子电缆线云南有卖 原装西门子电缆线贵州有卖
原装西门子电缆线湖南有卖 原装西门子电缆线湖北有卖
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原装西门子电缆线广东有卖 原装西门子电缆线海南有卖tlZ模具联盟网
原装西门子电缆线福建有卖 原装西门子电缆线青海有卖
原装西门子电缆线黑龙江有卖 原装西门子电缆线内蒙古有卖tlZ模具联盟网
【西门子电线电缆简介】tlZ模具联盟网
Overview
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用于不同应用区域的不同类型（例如，地下电缆、拖曳电缆、危险区域（Zone 1 和 Zone 2））
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双层屏蔽，抗干扰性能好
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阻燃总线连接电缆（不含卤素）。
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由于电缆上印有以米表示的长度标记，因此易于确定长度
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UL
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由于特殊的总线电缆，有很广的应用范围。
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由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术，网络具有抗干扰功能。
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采用 FastConnect （快速连接） 电缆，连接器连接简单又快速，从而节省了时间。
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产品中不含硅硐，因此特别适用于汽车工业 （如上釉流水线）。
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为了构建 PROFIBUS DP 网络，提供有不同类型的电缆，可满足不同类型应用的要求。一般地，应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息，请参见 PROFIBUS 网络手册。tlZ模具联盟网
UL tlZ模具联盟网
用于网络电缆的 UL 列表（安全标准）对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的要求。这适用所有电缆，这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜，位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 的电缆在其名称后面附加字母“GP”（通用）。tlZ模具联盟网
ExtlZ模具联盟网
用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”（本质安全）tlZ模具联盟网
屏蔽的双绞电缆，圆形截面tlZ模具联盟网
所有 PROFIBUS 总线电缆的特点：tlZ模具联盟网
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因为双屏蔽作用，这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。
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通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子，能实现系统范围内的接地方案。
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印有以米表示的标记
电缆类型tlZ模具联盟网
全新的快速连接（FC）总线电缆为径向对称设计，可使用剥线工具。以此，可以快速、简便地安装总线接头。tlZ模具联盟网
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PROFIBUS FC 标准电缆GP:
标准总线电缆专门为快速安装而设计的
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PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP：
具有特殊设计的标准总线电缆，用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统
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PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆：
专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件
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PROFIBUS FC 食用电缆：
该种电缆使用 PE 外套材料，因此适用于食品和烟草行业。
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PROFIBUS FC 接地电缆：
于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆
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PROFIBUS FC软电缆
柔性（绞合导线）、无卤素总线电缆，带聚氨酯护套，可偶然移动
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PROFIBUS FC 拖缆:
于在拖缆中强制运动控制的总线电缆，例如在连续运动的机器部件中（绞合导线）
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PROFIBUS FC FRNC 电缆：
双芯屏蔽，阻燃设计，无卤总线电缆，有一个共聚物外壳 FRNC（阻燃无腐蚀）
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不采用快速连接技术的总线电缆（取决于结构类型）tlZ模具联盟网
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PROFIBUS 彩色电缆:
软总线电缆（成束线），用于花彩线。
用于圆电缆，用于电缆运输车模式
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PROFIBUS 扭转电缆
高度灵活用总线电缆：
用于移动机器部件的拖缆（绞线）
（在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次，± 180o)
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PROFIBUS 混合电缆 GP:
适合拖曳的坚固混合电缆，带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线
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SIENOPYR FR 船用电缆
无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社的光纤电缆，可安装在船甲板及船舱内。按米销售
PLC编程应满足哪些要求
1、所编的程序要合乎所使用的PLC的有关的规定
主要是对指令要准确地理解，正确地使用。各种PLC指令多有类似之处，但还有些差异。对于有PLC使用经验的人，当选用另一种不太熟悉的型号进行编程设计时，一定要对号PLC的指令重新理解一遍，否则容易出错。
2、要使所编的程序尽可能简洁
简短的程序可以节省内存，简化调试，而且还可节省执行指令的时间，提高对输入的响应速度。要使所编的程序简短，就要注意编程方法，用好指令，用巧指令，还要能优化结构。要实现某种功能，一般而言，在达到的目的相同时，用功能强的指令比用功能单一的指令，程序步数可能会少些。
3、要使所编的程序尽可能清晰
这样既便于程序的调试、修改或补充，也便于别人了解和读懂程序。要想使程序清晰，就要注意程序的层次，讲究模块化、标准化。特别是在编制复杂的程序时，更要注意程序的层次，可积累自己的与吸收别人的经验，整理出一些标准的具有典型功能的程序，并尽可能使程序单元化，像计算机中的常用的一些子程序一样，移来移去都能用，这样，设计起来简单，别人也易了解。
4、要使所编的程序合乎PLC的性能指标及工作要求
所编程序的指令条数要少于所选用的PLC内存的容量，即程序在PLC中能放得下，所用的输入、输出点数要在所选用PLC的I/O点数范围之内，PLC的扫描时间要少于所选用PLC的程序运行监测时间。PLC的扫描时间不仅包括运行用户程序所需的时间，而且还包括运行系统程序，（如I/O处理、自监测）所需的时间。
5、所编程序能够循环运行
PLC的工作特点是循环反复、不间断地运行同一程序。运行从初始化后的状态开始，待控制对象完成了工作循环，则又返回初始化状态。只有这样才能使控制对象在新的工作周期中也得到相同的控制。
是对图5-40功能表图采用STL指令编写的梯形图。对于并行序列的分支，当S0的STL触点和X0的常开触点均接通时，S31和S34被同时置位，系统程序将前级步S0变为不活动步；对于并行序列的合并，用S32、S35的STL触点和X2的常开触点组成的串联电路使S33置位。在图5-41中，S32和S35的STL触点出现了两次，如果不涉及并行序列的合并，同一状态器的STL触点只能在梯形图中使用一次，当梯形图中再次使用该状态器时，只能使用该状态器的一般的常开触点和LD指令。另外，FX系列PLC规定串联的STL触点的个数不能过8个，换句话说，一个并行序列中的序列数不能过8个。
图5-41 并行序列的梯形图
（2）使用通用指令的编程
如图5-42所示的功能表图包含了跳步、循环、选择序列和并行序列等基本环节。
图5-42 复杂的功能表图
如图5-43所示是对图5-42的功能表图采用通用指令编写的梯形图。步M301之前有一个选择序列的合并，有两个前级步M300和M313，M301的起动电路由两条串联支路并联而成。M313与M301之间的转换条件为，相应的起动电路的逻辑表达式为，该串联支路由M313、X13的常开触点和C0的常闭触点串联而成，另一条起动电路则由M300和X0的常开触点串联而成。步M301之后有一个并行序列的分支，当步M301是活动步，并且满足转换条件X1，步M302与步M306应同时变为活动步，这是用M301和Xl的常开触点组成的串联电路分别作为M302和M306的起动电路来实现的，与此同时，步M301应变为不活动步。步M302和M306是同时变为活动步的，因此只需要将M302的常闭触点与M301的线圈串联就行了。
图5-43 使用通用指令编写的梯形图
步M313之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步(即步M305和M311)都是活动步和转换条件X12满足。由此可知，应将M305，M311和X12的常开触点串联，作为控制M313的起动电路。M313的后续步为步M314和M301，M313的停止电路由M314和M301的常闭触点串联而成。
编程时应该注意以下几个问题：
1）不允许出现双线圈现象。
2）当M314变为“1”状态后，C0被复位（见图5-43），其常闭触点闭合。下一次扫描开始时M313仍为“1”状态（因为在梯形图中M313的控制电路放在M314的上面），使M301的控制电路中上面的一条起动电路接通，M301的线圈被错误地接通，出现了M314和M301同时为“1”状态的异常情况。为了解决这一问题，将M314的常闭触点与M301的线圈串联。
3）如果在功能表图中仅有由两步组成的小闭环，如图5-44a所示，则相应的辅助继电器的线圈将不能“通电”。例如在M202和X2均为“1”状态时，M203的起动电路接通，但是这时与它串联的M202的常闭触点却是断开的，因此M203的线圈将不能“通电”。出现上述问题的根本原因是步M202既是步M203的前级步，又是它的后序步。如图5-44b所示在小闭环中增设一步就可以解决这一问题，这一步只起延时作用，延时时间可以取得很短，对系统的运行不会有什么影响。
图5-44 仅有两步的小闭环的处理
（3）使用以转换为中心的编程
与选择序列的编程基本相同，只是要注意并行序列分支与合并处的处理。
（4）使用仿STL指令的编程
如图5-45所示是对图5-42功能表图采用仿STL指令编写的梯形图。在编程时用接在左侧母线上与各步对应的辅助继电器的常开触点，分别驱动一个并联电路块。这个并联电路块的功能如下：驱动只在该步为“1”状态的负载的线圈；将该步所有的前级步对应的辅助继电器复位；指明该步之后的一个转换条件和相应的转换目标。以M301的常开触点开始的电路块为例，当M301为“1”状态时，仅在该步为“1”状态的负载Y0被驱动，前级步对应的辅助继电器M300和M313被复位。当该步之后的转换条件X1为“1”状态时，后续步对应的M302和M306被置位。
图5-45 采用仿STL指令编写的梯形图
如果某步之后有多个转换条件，可将它们分开处理，例如步M302之后有两个转换，其中转换条件T0对应的串联电路放在电路块内，接在左侧母线上的M302的另一个常开触点和转换条件X2的常开触点串联，作为M305置位的条件。某一负载如果在不同的步为“1”状态，它的线圈不能放在各对应步的电路块内，而应该用相应辅助继电器的常开触点的并联电路来驱动它。
