SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司
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主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200人机界面,触摸屏变频器,DP总线,MM420变频器MM430变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品，我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量现货销售，欢迎您来电咨询。上海朕锌自动化控制设备有限公司，代理西门子系列产品，原装，罚十。
我公司是西门子数控系统和驱动产品销售、服务、培训的工程服务公司，公司的核心销售及技术人员均由前西门子员工组成，能为用户提供高效的服务。
欢迎您来电咨询高品质西门子驱动和自动化产品价格.
公司带来销售的产品全部由西门子直接提供，所有产品保证原装，每个产品都可以到西门子办事处去查验.我们出售的产品按照西门子质保进行保修，（保修期为一年）
恭候您的来电！
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当测量得到的（通过KTY84）或者计算得到的（根据电机温度模型）电机温度过一个温度限制时，需要输出一个特定的响应。
如何把测量或者计算得到的温度与一个固定的温度值作比较？
示例
例如，如果电机温度过80℃的限制，就置位一个数字量输出来激活水冷系统。
解决方案
要实现这些，固定温度值（例如80℃）必须转化为一个百分数。
电机温度必须已经达到这个固定的温度值（可以使用电位器调整），接在端子14和15上。
步骤1
如果PID控制器没有被占用和激活，那么可以使用PID控制器把这个固定温度值转化为一个百分数（如图1）。
设置以下参数实现：
P2264=r0035.0//电机温度值r0035.0作为PID反馈的实际值
r2266=需要读取的值//经过滤波的PID实际值 =一个百分数显示的固定温度值
图1－把固定温度值转化为一个百分数
例如，20°C转化为0.12%，80°C转化为0.49%。
然后必须把参数P2889设置为r2266得到的值。
用百分数显示的温度值还可以通过下面的公式计算：
步骤2
比较器可以用来比较电机温度值和固定温度值：
2800 = 1 // 激活自由功能块
2802.12 = 1 // 激活比较器1 (CMP 1)
2885.0 = r0035.0 // 电机温度值r0035.0作为比较器1的个输入
2885.1 = P2889 // 固定值P2889作为比较器1的第二个输入
图2－电机温度值和固定温度值比较
731.0 = r2886 // 比较器1的输出连接到一个数字输出
注意
P2200（使能PID控制器）和P2803（使能快速自由功能块）彼此互锁，不能同时使用。
PID和FFB在一个数据组中不能同时使用。
温度的测量和计算精度取决于变频器和温度传感器的类型。
在CU240 固件3.0版本中使用自由功能块FFB会出现问题。
目录:
1 概述
2 产品信息
3 相关资料
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SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。SINAMICS V90驱动器与SIMOTICS S-1FL6电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品，覆盖0.05kW～7kw功率范围。2016年7月底，推出了带PROFINET接口的V90驱动器，配合SIEMENS PLC,能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案,轻松实现位置控制，速度控制，扭矩控制等多种控制方式。
SINAMICS V90 PROFINET (PN)版本有2个RJ45接口用于与PLC的PROFINET通信连接，支持PROFIdriver运动控制协议。它也可以集成到博途中与S7-1200，S7-1500连接。博途V14版本后，它还可以与S7 1500 T-CPU连接，可用于复杂的运动控制系统。
V90 PN产品如图2-1所示。
图2-1 V90 PN产品
SINAMICS V90进线电线为1/3 AC 200V到240V低惯量高动态响应产品信息如表2-1所示。
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进线电压 |
1AC 200 V到240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 0.75 kW 3AC 200 V到240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 2 kW |
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控制模式 |
速度控制模式：与SIMATIC S7-1500 / S7-1200连接，组态TO可实现速度或位置控制 |
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通信 |
PROFINET |
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防护等级 |
IP20 |
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伺服电机 |
SIMOTICS S-1FL6低转动惯量，轴高为20mm,30mm,40mm |
表2-1 SINAMICS V90进线电线为1/3 AC 200V到240V低惯量高动态响应产品信息如表
SINAMICS V90进线电线为3AC 380V到480V高惯量适用于平稳运行性能，产品信息如表2-2所示。
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进线电压 |
3AC 380 V到480 V (-15%/10%), 0.4 kW到7 kW |
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控制模式 |
速度控制模式：与SIMATIC S7-1500 / S7-1200连接，组态TO可实现速度或位置控制 |
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通信 |
PROFINET |
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防护等级 |
IP20 |
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伺服电机 |
SIMOTICS S-1FL6高转动惯量，轴高为45mm,65mm,95mm |
表2-2 SINAMICS V90进线电线为3AC 380V到480V高惯量产品信息
V90 PN重要信息及限制：
(1)不支持驱动中的IPos控制方式，不支持SIMATIC控制器的SINA_POS功能块，只支持SINA_SPEED功能块。
(2) SINAMICS V90 PN支持SIMATIC PLC的工艺对象(TO)，可通过TO实现位置及速度的控制，如S7-1500 T-CPU, S7-1500及S7-1200。
(3)机器的动态响应与负载及电机的转动惯量比有关，建议不要大于5:1。对于低速运行、高精度或高动态响应的应用，不建议选择TTL编码器的电机。
(4) SINAMICS V90 PN版本的是独立于当前的SINAMCIS V90脉冲串的控制器，它不支持PTI，脉冲加方向，模拟量，USS/Modbus RTU通信控制方式。
(5) V90 PN只支持PROFINET通信，支持西门子标准报文1，2，3，5，102，105，支持DSC控制。
目录:
1 问题
2 SD卡的作用
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SINAMICS V90运行是否需SD卡，SD卡的作用是什么？
V90在运行时是不需要SD卡的。
微型SD卡/SD卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。对于固件版本为V1.04及更高版本的驱动，你可以选择Kingston或SanDisk厂商生产的高品质微型SD卡/SD卡，大支持容量为32 GB。对于较早固件版本的驱动，你可以选择KINGMAX、Kingston或
SanDisk厂商生产的高品质微型SD卡/SD卡，大支持容量为2 GB。SD卡的作用如下：
(1) SD卡的传输数据（驱动至SD卡）
通过BOP可以将驱动器ROM中的参数集保存至微型SD卡/SD卡，操作步骤如图2-1所示。
图2-1驱动器ROM中参数保存至SD卡
(2) SD卡的传输数据（SD卡至驱动）
也可以将微型SD卡/SD卡中的参数存至伺服驱动的ROM中，操作步骤如图2-2所示。
图2-2 SD卡中的参数保存至驱动器ROM中
(3)更新固件
通过SD卡可以升级驱动固件。更新前，必须在微型SD卡/SD卡上存入正确的固件文件，然后将其插入该微型SD卡/SD卡槽。固件升级操作步骤如图2-3所示。
图2-3 V90的固件升级
注意：
(1)驱动启动过程中请勿插拔微型SD卡/SD卡，否则会导致启动失败。
(2)数据传输过程中切断驱动器电源将会导致固件损坏
