HED8OH2050K14S

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MainPLC程序控制系统负责整个系统的状况协调与监控。主要包括：

各Robot系统的状态监视与控制，状态监视方面，如：实时显示各工作中的Delta机器人抓放瓷砖的实际速度（p/min）、已完成的瓷砖分拣数量统计、漏检瓷砖数量统计、报警信息等等。状态控制方面，如：各个Robot的启动、停止、暂停、复位等等。

机器人外围的包装辅助系统控制。其中又可细分为开箱、进箱、堆叠、推送、出箱和封箱六大子系统。

PLC（KEBA）程序控制系统中具备RC接口而用于和Robot程序控制系统沟通，具备Axis接口负责和各伺服轴系统沟通，也具备IO接口负责和外部所有IO信号沟通。PLC程序中负责Robot动作之外的所有逻辑控制和信息管理，如：视觉系统的控制与信息管理。

Robot（KEBA）程序主要负责各个机器人的具体动作控制、输送带跟随抓取、A/B双工位交替连续码垛、机器人安全工作区域监控与保护等等。

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厦门光沃自动化设备有限公司
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Applied materials VME counter board 0100-00012 Rev. F

APPLIED MATERIALS DIGITAL I/O BOARD 0100-20003 AMAT

Applied materials mini AI/AO BD assy 0100-09022 rev. G

APPLIED MATERIALS (AMAT) CLAMP RING 6" P/N 0020-27667

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Applied Materials AMAT Chemraz O-Ring, 3700-01609

APPLIED MATERIALS 0090-A0781 EDR PMT Detector ASSY

APPLIED MATERIALS (AMAT) QUARTZ INSULATOR 0200-20061

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Applied Materials AMAT EP Relief Valve, 3870-02744

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Applied Materials 0100-35148