基于激光测距传感器的汽车防撞报警器的设计
引言激光测距[1]以其高方向性、高亮度、高单色性等众多优点而成为激光的应用。利用激光测距原理简单即通过测量激光往返目标所需时间来确定目标距离使它成为距离检测的主要手段。障碍物判别系统是从机器人的环境探测系统发展出来的。逐渐应用到其他领域其中很多应用在车辆上作为障碍物防撞判别系统[2]。随着汽车的普及智能化的环境探测系统已进入了汽车里使汽车能自动识别同一车道上前方行驶的车辆并能在有障碍物时提醒驾驶员改变汽车状态以避免事故发生。环境探测系统的探测方式很多用到的传感器类型也较多激光测距传感器可应用于这些系统中。一般移动车辆测距传感器采用非接触的测量方法测量周围环境或被操作物体的空间位置从纳米级微小位移到成千上万公里甚至更远距离该系统选用了由瑞士莱卡公司生产的DLS-A15型激光测距传感器。DLS-A激光测距传感器是新一代的测距设备功能强大、坚固耐用专为工业测量市场设计。DLS-A15型激光测距传感器测量精度达±1.5 mm该激光测距传感器单次测距输入指令为g返回数据为31..06+xxxxxxxx。2激光汽车障碍物判别系统组成激光测距传感器广泛用于工业液位 、料位、生产线料坯传送定位、行吊ＸＹ定位、大型工件装配定位、大型货架库存管理、大物体几何计量光散射试验、超声波特性试验、军事枪械校正、靶距自动控制、船舶安全靠距、集装箱定位等领域以及江河湖海等的水位测量。
