西门子6SE64402UD215AA1
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 | MICROMASTER 440 无滤波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 1.5kW 过载 150% 60S，200% 3S 二次矩 1.5kW 173x 73x 149（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP |
上海朕锌电气设备有限公司
销售员：田经理
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SIEMENS 数控 伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服系统： 611U: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、
3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS断路器、接触器、按钮开关、小型断路器等 西门子 PLC S7-200,300,400系列 西门子 标准传动产品 LEGRAND开关面板，楼宇自动化对讲机等产品 司是德国西门子公司A&D集团一级代理商，享有来自SIEMENS A&D 集团 原厂商大的技术支持及其它资源协助。2002年与法国罗格朗集团(LEGRAND)签署了业务代理关系，并成为美国奥创利ORTRONICS(罗格朗集团成员)在上海的分销商。
西门子变频器MicroMaster440系列（矢量行）
西门子MM440变频器主要特征：
?200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW；
?380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
?矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；
?高过载能力，内置制动单元；
?三组参数切换功能。
西门子MM440变频器控制功能：
?线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；
?标准参数结构，标准调试软件；
?数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
?独立I/O端子板，方便维护；
?采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
?内置PID控制器，参数自整定；
?集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；
?具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；
?可实现主/从控制及力矩控制方式；
?在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；
?灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
?快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
?有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
西门子MM440变频器保护功能：
?过载能力为200％额定负载电流，持续时间3秒和150％额定负载电流，持续时间60秒；
?过电压、欠电压保护；
?变频器、电机过热保护；
?接地故障保护，短路保护；
?闭锁电机保护，防止失速保护；
?采用PIN编号实现参数连锁。
西门子MM440变频器——电源电压200V 至240V ，单相交流；功率 0.12kW-3.0kW
西门子变频器MM420 MM430 MM440系列变频器代理销售
6SE6440-2UC12-5AA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 0.25KW
6SE6440-2UC13-7AA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 0.37KW
6SE6440-2UC21-1BA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 1.1KW
6SE6440-2UC21-5BA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 1.5KW
6SE6440-2UC22-2BA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 2.2KW
6SE6440-2UC23-0CA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 3KW
6SE6440-2UC24-0CA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 4KW
6SE6440-2UC25-5CA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 5.5KW
西门子单相变频器MM440-220V-7.5KW
6SE6440-2UC27-5DA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 7.5KW
西门子单相变频器MM440-220V-11KW
6SE6440-2UC31-1DA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 11KW
西门子单相变频器MM440-220V-15KW
6SE6440-2UC31-5DA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 15KW
6SE6440-2UC31-8EA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 18.5KW
6SE6440-2UC32-2EA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 22KW
6SE6440-2UC33-0FA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 30KW
6SE6440-2UC33-7FA1 200-240V 1/3ac Unfiltered 无内置滤波器 37KW
6SE6440-2UD13-7AA1
6SE6440-2UD15-5AA1
6SE6440-2UD17-5AA1
6SE6440-2UD21-1AA1
6SE6440-2UD21-5AA1
6SE6440-2UD22-2BA1
6SE6440-2UD23-0BA1
6SE6440-2UD24-0BA1
6SE6440-2UD25-5CA1
6SE6440-2UD27-5CA1
6SE6440-2UD31-1CA1
6SE6440-2UD31-5DA1
6SE6440-2UD31-5DB1
6SE6440-2UD31-8DA1
6SE6440-2UD31-8DB1
6SE6440-2UD32-2DA1
6SE6440-2UD32-2DB1
6SE6440-2UD33-0EA1
自动化领域的当前发展主流趋势是基于PLC集成的解决方案。在实现若干复杂工艺功能和运动控制的应用中，基于PLC的机电一体化1）解决方案得到了迅速的推广，它既能为用户提供更加灵活和更加效能的机械设备，也能大大地节约制造成本。因此，机电一体化的理念正逐渐地贯彻到越来越多的项目规划和产品设计中。
在机电一体化方案中，注重运动控制的工艺功能在自动化系统和驱动系统中得到了广泛的应用。西门子的Technology CPU（或称T CPU）实现了在一个SIMATIC CPU中集成工艺和运动控制功能，它不仅可地执行开环控制和运动控制的任务，而且能完全集成在SIMATIC产品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自动化）环境之中。
作为新的SINAMICS驱动家族的一员，SINAMICS S120是满足机器和工厂框架中高性能要求的模块化驱动系统。S120提供了高性能的单轴和多轴驱动，凭借其扩展性和灵活性，可广泛应用在众多行业。
1）机电一体化（Mechatronics），结合了机械工程、计算机技术和电子技术的综合性学科，常用于制造业的设计和开发工作。
1.2 Technology CPU产品介绍
目前西门子提供了三款T CPU（如图1）供用户选择：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP应用在运动控制和标准控制相结合的典型应用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上两款产品的所有功能，还提供了额外的故障安全功能，可应用在标准控制、运动控制和安全相关控制相结合的综合应用之中。
图1 T CPU产品家族
T CPU包括以下部分：
SIMATIC CPU 31x-2DP
符合PLCopen的运动控制功能
工艺组态（工艺对象、轴组态、工艺工具等）
系统提供预编程的符合PLCopen的功能块简化了用户的编程工作。STEP 7选件包S7-Technology可用于对所有的工艺功能进行编程和调试。
T CPU可同时处理多达32个（对于315T-2DP）或64个（对于317T（F）-2DP）工艺对象。
更多T CPU产品信息请参考支持中心提供的相关网页。
1.3 SINAMICS S120产品介绍
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的 DCC(驱动控制图表)功能，用 PLC 的 CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
S120分为两种，AC/AC（单轴驱动器）和DC/AC（多轴驱动器）。
更多S120产品信息请参考支持中心提供的相关网页。
2. 准备
2.1 环境要求
2.1.1 本文档所述实例基于以下硬件环境：
• PS307 5A 6ES7307-1EA00-0AA0
• CPU 317TF-2DP 6ES7317-6TF14-0AB0
• SIMATIC MMC 8M 6ES7953-8LP11-0AA0
• SIMATIC Field PG M3 6ES7715-1BB23-0AA1
• PROFIBUS电缆
• 其他S7 300模块（如果有，如DI、DO等）
• S120 Training Case 6ZB2480-0BA0，
图2 S120 Training Case
包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非调节型电源模块5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）双电机模块3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步电机（1FK7022-5AK71-1AG3），通过SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型编码器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步电机（1FK7022-5AK71-1LG3），通过DRIVE-CLIQ接值编码器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0
2.1.2 本文档所述实例基于以下软件环境：
• Window XP SP3
• STEP 7 V5.5 SP2
• S7 Technology V4.2 SP1
• S7 Distributed Safety V5.4 SP52)
2）如需使用故障安全功能，则需要此软件。
2.2 任务
2.2.1 组态实例
图3 系统连接图
1.热电偶的概述
1.1 热电偶的工作原理
热电偶和热电阻一样，都是用来测量温度的。
热电偶是将两种不同金属或合金金属焊接起来，构成一个闭合回路，利用温差电势原理来测量温度的，当热电偶两种金属的两端有温度差，回路就会产生热电动势，温差越大，热电动势越大，利用测量热电动势这个原理来测量温度。
结构示意图如下：
图1 热电偶测量结构示意图
注意：如上图所示，热电偶是有正负极性的，所以需要确保这些导线连接到正确的极性，否则将会造成明显的测量误差
为了保证热电偶可靠、稳定地工作，安装要求如下：
① 组成热电偶的两个热电极的焊接必须牢固；
② 两个热电极彼此之间应很好地绝缘，以防短路；
③ 补偿导线与热电偶自由端的连接要方便可靠；
④ 保护套管应能保证热电极与有害介质充分隔离；
⑤ 热电偶对于外界的干扰比较敏感，因此安装还需要考虑屏蔽的问题。
1.2 热电偶与热电阻的区别
| 分度号 | 温度范围(℃) | 两种金属材料 |
| B型 | 0~1820 | 铂铑—铂铑 |
| C型 | 0~2315 | 钨3稀土—钨26 稀土 |
| E型 | -270~1000 | 镍铬—铜镍 |
| J型 | -210~1200 | 铁—铜镍 |
| K型 | -270~1372 | 镍铬—镍硅 |
| L型 | -200~900 | 铁—铜镍 |
| N型 | -270~1300 | 镍铬硅—镍硅 |
| R型 | -50~1769 | 铂铑—铂 |
| S型 | -50~1769 | 铂铑—铂 |
| T型 | -270~400 | 铜—铜镍 |
| U型 | -270~600 | 铜—铜镍 |
表2 分度号对照表
2.2可用的模板
| CPU类型 | 模板类型 | 支持热电偶类型 |
| S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0（8点） | E,J,K,L,N |
| 6ES7 331-7KB02-0AB0（2点） | E,J,K,L,N | |
| 6ES7 331-7PF11-0AB0（8点） | B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U | |
| S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0（8点） | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U |
| 6ES7 431-7QH00-0AB0（16点） | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U | |
| 6ES7 431-7KF00-0AB0（8点） | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U |
表3 S7 300/400 支持热电偶的模板及对应热电偶类型
3. 热电偶的补偿接线
3.1 补偿方式
热电偶测量温度时要求冷端的温度保持不变，这样产生的热电势大小才与测量温度呈一定的比例关系。若测量时冷端的环境温度变化，将严重影响测量的准确性，所以需要对冷端温度变化造成的影响采取一定补偿的措施。
由于热电偶的材料一般都比较贵重（特别是采用贵金属时），而测温点到控制仪表的距离都很远，为了节省热电偶材料，降低成本可以用补偿导线延伸冷端到温度比较稳定的控制室内，但补偿导线的材质要和热电偶的导线材质相同。热电偶补偿导线的作用只起延伸热电极，使热电偶的冷端移动到控制室的仪表端子上，它本身并不能消除冷端温度变化对测温的影响，不起补偿作用。因此，还需采用其他修正方法来补偿冷端温度变化造成的影响，补偿方式见下表。
西门子6SE64402UC137AA1
文献
涉及产品
描述 为了输入或读取 CPU 时钟的日期和时间，S7-300/400 需要数据类型 “DT” (DATA_AND_TIME) ，S7-1200/1500 需要数据类型 “DTL” 。
为了输入或读取 CPU 时钟的日期和时间，S7-300/400 需要数据类型 “DT” (DATA_AND_TIME) ，S7-1200/1500 需要数据类型 “DTL” 。
描述
下表给出了在 S7-300/400 和 S7-1200 /1500 中输入和输出日期和时间数据所需要的指令。这些指令参见 STEP 7 (TIA Portal) 中的"高级指令 > 日期和时间"
line;">Instructions | line;">De |
line;">WR_SYS_T | line;">Set time |
line;">RD_SYS_T | line;">Read time |
line;">T_CONV | line;">Convert and extract times |
line;">T_COMBINE | line;">Combine times |
在 S7-300/400 中使用 “T_CONV” 指令从 "DT" 中提取日期、星期和时间数据。该指令需要调用三次。在参数 “IN” 中填写 “DT” 类型的变量并在参数 “OUT” 中分别填写定义为 “Date”， “Int” 和 “TOD” 类型的变量。
1.line;"> 从 “DT” 转换到 “Date” （日期）
2.line;"> 从 “DT” 转换到 “Int”（星期）
3.line;"> 从 “DT” 转换到 “TOD” （当前时间）
使用 S7-1200/1500 可以直接符号访问 DTL 变量结构的组件，但它无需访问间接地址或编辑地址。建议将数据保存到全局数据块。在这个数据块中使用“DTL” 声明变量，输入之后点击左边的箭头符号展开这个变量。在这个 DTL 数据类型下将显示其结构组成（YEAR, MONTH, DAY, ... ）及其各自的数据类型。
图. 01
下载的附件中包含 S7-300/S7-400 和 S7-1200/S7-1500 的编程实例库。
S7-300/S7-400 的块
在功能 "ReadWriteTime" [FC20] 中，网络段1调用 "WR_SYS_T" 指令设置 CPU 时钟的日期和时间。在此之前，调用 “T_COMBINE” 将 “Date” 和 “Time_of_Day” 格式的数据组合为 “Date_and_Time” 的格式。 网络2调用 "RD_SYS_T" 读取 CPU 时钟的日期和时间。 调用 "T_CONV" 指令从 “DT” 格式中提取数据类型 “Date”, “Int” 和 “TOD”。 在 OB 块 "ReadWriteOB" 中调用 "ReadWriteTime" 功能，并将 DB 块 "TimeDB" 中的变量填写到该功能的管脚上。
图. 02
S7-1200/S7-1500 的块
The function "SetTimeOn" [FC2] contains the two instructions "RD_SYS_T" and "WR_SYS_T" for reading out and setting the clock in the CPU. The function is called in the OB "SetTime" and parameterized with the variables of the data block "DB".功能块 "SetTimeOn" [FC2] 使用两个指令 "RD_SYS_T" 和 "WR_SYS_T" 对 CPU 的时钟进行读写。在 OB 块 "SetTime" 调用该功能块，并将数据块 "DB" 的变量填写到该功能块的管脚。
图. 03
在下面的 SCL 编程中，接通时间被编程为 5 个工作日。从周一到周五，变量“Access_On” 在上午9点到上午9点一刻接收到“True” 信号，这一周的其他时间段接收到的是“False”信号。
